CN211169598U - 一种吸吊机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸吊机安装结构，包括支撑柱体，所述支撑柱体的上端面固定安装有安装柱体，所述支撑柱体的下端面固定安装有安装底座，所述安装柱体的内部固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的表面活动安装有承重横杆，所述承重横杆的表面固定连接安装有承重斜杆，所述承重斜杆的表面固定连接安装有连接杆，所述承重横杆的下表面活动安装有三号伺服电机。本实用新型所述的一种吸吊机安装结构，能够使得整个结构的工作范围更广，减少了工位调整需要进行拆卸重装的麻烦，并能顺利的将货物精准的放入到指定的位置，这样便可减少人为调整的麻烦，而且更加准确。

Description

一种吸吊机安装结构

技术领域

本实用新型涉及安装结构领域，特别涉及一种吸吊机安装结构。

背景技术

安装结构为一种用于对各种加工设备进行辅助安装作用的结构，由安装柱体和支撑柱体等组成，一般使用与工厂中对加工设备进行安装使用，具备较好的辅助加工作用，且生产成本较低，使用方便，广泛应用于各个加工领域；然而现有的吸吊机安装结构在使用时存在一定的弊端，使用中其水平工作的旋转角度范围有限，不能全方位的进行工作，当需要在其无法旋转到的点进行工作时则无法进行顺利的完成工作，另外在进行物品放置时都是通过工作人员手动进行位置调整的，其调整起来比较麻烦，而其无法脱离工作人员协助完成。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吸吊机安装结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种吸吊机安装结构，包括支撑柱体，所述支撑柱体的上端面固定安装有安装柱体，所述支撑柱体的下端面固定安装有安装底座，所述安装柱体的内部固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的表面活动安装有承重横杆，所述承重横杆的表面固定连接安装有承重斜杆，所述承重斜杆的表面固定连接安装有连接杆，所述承重横杆的下表面活动安装有三号伺服电机。

优选的，所述安装底座的上表面固定安装有三角支撑块，所述安装底座的表面位于四角位置均开设有固定螺孔，所述三角支撑块的数量一共为四个，且均匀的排布在支撑柱体的四等分位置。

优选的，所述一号伺服电机包括水平输出杆和限位轴承，所述一号伺服电机的输出端固定连接安装有水平输出杆，所述水平输出杆的表面活动安装有限位轴承。

优选的，所述水平输出杆通过限位轴承与安装柱体活动连接，所述一号伺服电机的外表面固定安装有散热翅片，所述一号伺服电机通过水平输出杆与承重横杆固定连接，所述承重斜杆的另一端与水平输出杆固定连接。

优选的，所述承重横杆包括移动滑道、移动滑块、丝杆和二号伺服电机，所述承重横杆的内部开设有移动滑道，所述移动滑道的内部滑动安装有移动滑块，所述移动滑块的中部螺旋穿插安装有丝杆，所述承重横杆的一端固定连接安装有二号伺服电机。

优选的，所述二号伺服电机通过输出轴与丝杆活动连接，所述丝杆远离二号伺服电机的一端通过旋转轴承与承重横杆活动连接，所述移动滑块通过螺旋纹与丝杆螺旋连接，所述三号伺服电机的下表面活动安装有安装端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的一号伺服电机，一号伺服电机可以通过设有的水平输出杆和限位轴承来三百六十度的调整承重横杆的位置，这样便可使得整个结构的工作范围更广，减少了工位调整需要进行拆卸重装的麻烦，通过设置的承重横杆，承重横杆配合三号伺服电机和二号伺服电机可顺利的将货物精准的放入到指定的位置，这样便可减少人为调整的麻烦，而且更加准确。

附图说明

图1为本实用新型一种吸吊机安装结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种吸吊机安装结构的安装柱体和一号伺服电机局部剖面图；

图3为本实用新型一种吸吊机安装结构的承重横杆局部剖面视图；

图4为本实用新型一种吸吊机安装结构的局部剖面视图。

图中：1、支撑柱体；2、安装柱体；3、安装底座；301、三角支撑块；302、固定螺孔；4、一号伺服电机；401、水平输出杆；402、限位轴承；5、承重横杆；501、移动滑道；502、移动滑块；503、丝杆；504、二号伺服电机；6、承重斜杆；7、连接杆；8、三号伺服电机；801、输出端。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种吸吊机安装结构，包括支撑柱体1，支撑柱体1的上端面固定安装有安装柱体2，支撑柱体1的下端面固定安装有安装底座3，安装柱体2的内部固定安装有一号伺服电机4，一号伺服电机4的表面活动安装有承重横杆5，承重横杆5的表面固定连接安装有承重斜杆6，承重斜杆6的表面固定连接安装有连接杆7，承重横杆5的下表面活动安装有三号伺服电机8；

安装底座3的上表面固定安装有三角支撑块301，安装底座3的表面位于四角位置均开设有固定螺孔302，三角支撑块301的数量一共为四个，且均匀的排布在支撑柱体1的四等分位置；一号伺服电机4包括水平输出杆401和限位轴承402，一号伺服电机4的输出端固定连接安装有水平输出杆401，水平输出杆401的表面活动安装有限位轴承402；水平输出杆401通过限位轴承402与安装柱体2活动连接，一号伺服电机4的外表面固定安装有散热翅片，一号伺服电机4通过水平输出杆401与承重横杆5固定连接，承重斜杆6的另一端与水平输出杆401固定连接；承重横杆5包括移动滑道501、移动滑块502、丝杆503和二号伺服电机504，承重横杆5的内部开设有移动滑道501，移动滑道501的内部滑动安装有移动滑块502，移动滑块502的中部螺旋穿插安装有丝杆503，承重横杆5的一端固定连接安装有二号伺服电机504；二号伺服电机504通过输出轴与丝杆503活动连接，丝杆503远离二号伺服电机504的一端通过旋转轴承与承重横杆5活动连接，移动滑块502通过螺旋纹与丝杆503螺旋连接，三号伺服电机8的下表面活动安装有安装端801。

需要说明的是，本实用新型为一种吸吊机安装结构，在使用前，通过安装底座3将支撑柱体1安装在地面，安装后，将吸吊机固定安装在安装端801上，再将吸吊机和安装结构接通电源并接通相应的控制端，根据吸吊机的工作路径设定相应的控制程序来控制三组电机，工作中当吸吊机在吸附好货物时，根据系统程序控制一号伺服电机4带动水平输出杆401旋转到指定的位置，接着，将控制二号伺服电机504带动丝杆503旋转，从而使得移动滑块502在移动滑道501中滑动，从而将三号伺服电机8移动至指定的位置，移动后，再控制三号伺服电机8使得安装端801旋转，从而带动吸吊机旋转来调整货物的放入角度，放入后所有程序和位置均回到初始位置进行吸附货物，这样便可完成一整个工作流程，其中设有的承重横杆5配合三号伺服电机8和二号伺服电机504可顺利的将货物精准的放入到指定的位置，这样便可减少人为调整的麻烦，而且更加准确，另外设有的一号伺服电机4，其可以通过设有的水平输出杆401和限位轴承402来三百六十度的调整承重横杆5的位置，这样便可使得整个结构的工作范围更广，减少了工位调整需要进行拆卸重装的麻烦。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种吸吊机安装结构，其特征在于：包括支撑柱体(1)，所述支撑柱体(1)的上端面固定安装有安装柱体(2)，所述支撑柱体(1)的下端面固定安装有安装底座(3)，所述安装柱体(2)的内部固定安装有一号伺服电机(4)，所述一号伺服电机(4)的表面活动安装有承重横杆(5)，所述承重横杆(5)的表面固定连接安装有承重斜杆(6)，所述承重斜杆(6)的表面固定连接安装有连接杆(7)，所述承重横杆(5)的下表面活动安装有三号伺服电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种吸吊机安装结构，其特征在于：所述安装底座(3)的上表面固定安装有三角支撑块(301)，所述安装底座(3)的表面位于四角位置均开设有固定螺孔(302)，所述三角支撑块(301)的数量一共为四个，且均匀的排布在支撑柱体(1)的四等分位置。

3.根据权利要求1所述的一种吸吊机安装结构，其特征在于：所述一号伺服电机(4)包括水平输出杆(401)和限位轴承(402)，所述一号伺服电机(4)的输出端固定连接安装有水平输出杆(401)，所述水平输出杆(401)的表面活动安装有限位轴承(402)。

4.根据权利要求3所述的一种吸吊机安装结构，其特征在于：所述水平输出杆(401)通过限位轴承(402)与安装柱体(2)活动连接，所述一号伺服电机(4)的外表面固定安装有散热翅片，所述一号伺服电机(4)通过水平输出杆(401)与承重横杆(5)固定连接，所述承重斜杆(6)的另一端与水平输出杆(401)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸吊机安装结构，其特征在于：所述承重横杆(5)包括移动滑道(501)、移动滑块(502)、丝杆(503)和二号伺服电机(504)，所述承重横杆(5)的内部开设有移动滑道(501)，所述移动滑道(501)的内部滑动安装有移动滑块(502)，所述移动滑块(502)的中部螺旋穿插安装有丝杆(503)，所述承重横杆(5)的一端固定连接安装有二号伺服电机(504)。

6.根据权利要求5所述的一种吸吊机安装结构，其特征在于：所述二号伺服电机(504)通过输出轴与丝杆(503)活动连接，所述丝杆(503)远离二号伺服电机(504)的一端通过旋转轴承与承重横杆(5)活动连接，所述移动滑块(502)通过螺旋纹与丝杆(503)螺旋连接，所述三号伺服电机(8)的下表面活动安装有安装端(801)。

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