CN113650034A - 一种大负载全能型机器人 - Google Patents

一种大负载全能型机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113650034A
CN113650034A CN202111065337.7A CN202111065337A CN113650034A CN 113650034 A CN113650034 A CN 113650034A CN 202111065337 A CN202111065337 A CN 202111065337A CN 113650034 A CN113650034 A CN 113650034A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
shaped
robot
mechanical arm
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111065337.7A
Other languages
English (en)
Inventor
占勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Kenbei Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Ningbo Kenbei Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Kenbei Robot Technology Co ltd filed Critical Ningbo Kenbei Robot Technology Co ltd
Priority to CN202111065337.7A priority Critical patent/CN113650034A/zh
Publication of CN113650034A publication Critical patent/CN113650034A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B25J19/0083—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using gaiters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大负载全能型机器人，包括机器人主体以及转动设置在机器人主体顶端的机械手臂，所述机械手臂的端部表面安装有传感器，所述传感器与机械手臂之间设有连接机构，所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂表面的侧基块，两个所述侧基块之间滑动设置有两个U形卡夹，且两个所述U形卡夹分别卡在传感器的两端，所述侧基块的内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部设置有两个内滑块；通过设置由侧基块、U形卡夹、内滑槽、内滑块和内拉簧等结构组成的连接机构，使得操作人员可以快速的完成传感器的安装以及后续的拆卸，给操作人员对传感器的检修维护带来了极大方便，同时也便于了后续对传感器的更换，提高便捷性。

Description

一种大负载全能型机器人
技术领域
本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种大负载全能型机器人。
背景技术
工业机器人又叫工业机械臂，是一种可自动化编程的机械手臂，可代替人工完成一系列的简单操作，这种工业机器人主要由机器人主体、机械手臂和传感器等部件组成，可运用在装卸、焊接、喷涂等各种加工行业，是一种全能型的机器人。
现有的全能型机器人在使用时，其机械手臂的端部会安装传感器，用于确认其旋转后是否到达指定位置，而由于现有机器人上的传感器的拆装方式不够便捷，会给后续操作人员对传感器的拆卸、检修以及更换带来不便，降低后期的维护便捷性，同时现有机器人上没有设置任何对传感器进行防护的装置，导致传感器容易因外界物体的擦碰而损坏，为此本发明提出一种大负载全能型机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大负载全能型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大负载全能型机器人，包括机器人主体以及转动设置在机器人主体顶端的机械手臂，所述机械手臂的端部表面安装有传感器，所述传感器与机械手臂之间设有连接机构，所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂表面的侧基块，两个所述侧基块之间滑动设置有两个U形卡夹，且两个所述U形卡夹分别卡在传感器的两端，所述侧基块的内部开设有内滑槽，且内滑槽的内部设置有两个内滑块，两个所述内滑块之间连接有内拉簧，所述内滑槽的一侧内壁开设有内侧滑道，所述U形卡夹的两侧表面均固定有内侧滑块，所述内侧滑块处于内侧滑道内，且内侧滑块与内滑块相固定，所述机械手臂的表面还设有与传感器相对应的防护结构。
优选的，所述防护结构包括滑动设置在机械手臂表面的防护罩，且防护罩的底端开设有与传感器相对应的圆孔。
优选的，所述机械手臂的前表面对称开设有两个条形滑道，所述防护罩的两端表面均固定有的T形块，两个所述T形块分别滑动设置在两个条形滑道内，所述条形滑道的顶端与机械手臂的侧面相通。
优选的，所述机械手臂的前表面相对于每个条形滑道的底端处均固定有限位卡座，且限位卡座的表面设有一体式的圆形凸起，所述防护罩的两端表面均开设有圆形卡孔。
优选的，所述防护罩的外侧表面对称设有两个一体式的拨条，所述防护罩由透明材质构件。
优选的，所述传感器的两端表面均对称固定有两个侧环座，所述U形卡夹的一侧表面对称固定有两个限位凸起，且限位凸起卡在侧环座的内侧。
优选的，所述内滑块的端部表面旋转连接有拉杆，且侧基块的两端表面均开设有矩形缺口，所述拉杆的端部表面固定有拨杆，且所述拨杆的端部通过矩形缺口贯穿至侧基块的外侧。
优选的，所述机器人主体的底部设置有底座，且底座上设置有多个预留安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置由侧基块、U形卡夹、内滑槽、内滑块和内拉簧等结构组成的连接机构，使得操作人员可以快速的完成传感器的安装以及后续的拆卸，给操作人员对传感器的检修维护带来了极大方便，同时也便于了后续对传感器的更换，提高便捷性。
2、通过设置的防护罩、条形滑道和限位卡座等结构，使得机器人日常使用过程中防护罩可以对传感器起到良好的防护作用，防止外界异物与传感器发生擦碰，提高传感器的使用稳定性，确保机器人的稳定运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A区域的局部放大图；
图3为本发明图1中A区域的局部放大剖视图；
图4为本发明图3中B区域的局部放大图；
图5为本发明U形卡夹和侧基块的仰视图；
图中：1、机械手臂；2、传感器；3、机器人主体；4、防护罩；5、侧基块；6、U形卡夹；7、条形滑道；8、限位卡座；9、侧环座；10、拨杆；11、内滑槽；12、内拉簧；13、内滑块；14、拉杆；15、限位凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种大负载全能型机器人，包括机器人主体3以及转动设置在机器人主体3顶端的机械手臂1，机械手臂1的端部表面安装有传感器2，传感器2与机械手臂1之间设有连接机构，连接机构包括两个对称固定在机械手臂1表面的侧基块5，传感器2处于两个侧基块5之间，两个侧基块5之间滑动设置有两个U形卡夹6，且两个U形卡夹6分别卡在传感器2的两端，侧基块5的内部开设有内滑槽11，且内滑槽11的内部设置有两个内滑块13，两个内滑块13之间连接有内拉簧12，内滑槽11的一侧内壁开设有内侧滑道，U形卡夹6的两侧表面均固定有内侧滑块，内侧滑块处于内侧滑道内，且内侧滑块与内滑块13相固定，使得操作人员可以快速的完成传感器2的安装以及后续的拆卸，机械手臂1的表面还设有与传感器2相对应的防护结构。
本实施例中，优选的，防护结构包括滑动设置在机械手臂1表面的防护罩4，且防护罩4的底端开设有与传感器2相对应的圆孔，使得机器人日常使用过程中防护罩4可以对传感器2起到良好的防护作用，机械手臂1的前表面对称开设有两个条形滑道7，防护罩4的两端表面均固定有与条形滑道7相对应的T形块，两个T形块分别滑动设置在两个条形滑道7内，条形滑道7的顶端与机械手臂1的侧面相通，使得防护罩4可直接滑动拆下，机械手臂1的前表面相对于每个条形滑道7的底端处均固定有限位卡座8，且限位卡座8的表面设有一体式的圆形凸起，限位卡座8和圆形凸起均由橡胶材质构件，防护罩4的两端表面均开设有圆形卡孔，使得防护罩4滑动至传感器2正前方时可以得到限位，防护罩4的外侧表面对称设有两个一体式的拨条，可便于操作人员对防护罩4的拨动，防护罩4由透明材质构件，此处透明材质具体为透明聚乙烯。
本实施例中，优选的，传感器2的两端表面均对称固定有两个侧环座9，U形卡夹6的一侧表面对称固定有两个与侧环座9相对应的限位凸起15，且限位凸起15卡在侧环座9的内侧，使得U形卡夹6可稳定的卡在传感器2的端部。
本实施例中，优选的，内滑块13的端部表面旋转连接有拉杆14，且侧基块5的两端表面均开设有与拉杆14相对应的矩形缺口，拉杆14的端部表面固定有拨杆10，且拨杆10的端部通过矩形缺口贯穿至侧基块5的外侧，使得拨杆10可以将内滑块13拉动，也可以在拉动后将拨杆10搭在侧基块5的端部，从而对内滑块13限位，进一步提高传感器2的拆装便利性。
本实施例中，优选的，机器人主体3的底部设置有底座，且底座上设置有多个预留安装孔，用于机器人自身的固定。
本发明的工作原理及使用流程：当操作人员需要将传感器2拆下进行检修或者更换时，先将防护罩4从机械手臂1上滑动拆下，然后将U形卡夹6往侧基块5的端部方向拨动，致使内滑块13在内滑槽11内滑动，并使得内拉簧12逐渐被拉伸，直至限位凸起15从侧环座9内移出，并使得拨杆10滑动至侧基块5的端部，此时将拨杆10和拉杆14旋转，致使拨杆10不再与侧基块5端部的矩形缺口对齐，即可将拨杆10搭在侧基块5的端部表面，并对内滑块13和U形卡夹6进行限位，此时即可直接将传感器2前移，并完成传感器2的拆卸，后续对传感器2安装时，先将传感器2推入两个侧基块5直接，并使得U形卡夹6可以套在传感器2的两端，然后将拨杆10回旋并松开，使得内拉簧12将内滑块13回拉复位，并使得U形卡夹6卡在传感器2的端部，且使得限位凸起15卡在侧环座9的内侧，即可完成传感器2的快速安装，使得操作人员可以快速的完成传感器2的安装和拆卸，最后再将防护罩4滑向机械手臂1的表面，致使防护罩4端部的T形块滑入条形滑道7的内侧，然后将防护罩4滑动至传感器2的正前方，并将传感器2罩在内侧，且使得限位卡座8表面的圆形凸起卡入防护罩4端部的圆形卡孔内，即可完成防护罩4的限位，从而通过防护罩4对传感器2起到良好的防护作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大负载全能型机器人，包括机器人主体(3)以及转动设置在机器人主体(3)顶端的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的端部表面安装有传感器(2)，所述传感器(2)与机械手臂(1)之间设有连接机构，其特征在于：所述连接机构包括两个对称固定在机械手臂(1)表面的侧基块(5)，两个所述侧基块(5)之间滑动设置有两个U形卡夹(6)，且两个所述U形卡夹(6)分别卡在传感器(2)的两端，所述侧基块(5)的内部开设有内滑槽(11)，且内滑槽(11)的内部设置有两个内滑块(13)，两个所述内滑块(13)之间连接有内拉簧(12)，所述内滑槽(11)的一侧内壁开设有内侧滑道，所述U形卡夹(6)的两侧表面均固定有内侧滑块，所述内侧滑块处于内侧滑道内，且内侧滑块与内滑块(13)相固定，所述机械手臂(1)的表面还设有与传感器(2)相对应的防护结构。
2.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述防护结构包括滑动设置在机械手臂(1)表面的防护罩(4)，且防护罩(4)的底端开设有与传感器(2)相对应的圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述机械手臂(1)的前表面对称开设有两个条形滑道(7)，所述防护罩(4)的两端表面均固定有的T形块，两个所述T形块分别滑动设置在两个条形滑道(7)内，所述条形滑道(7)的顶端与机械手臂(1)的侧面相通。
4.根据权利要求3所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述机械手臂(1)的前表面相对于每个条形滑道(7)的底端处均固定有限位卡座(8)，且限位卡座(8)的表面设有一体式的圆形凸起，所述防护罩(4)的两端表面均开设有圆形卡孔。
5.根据权利要求3所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的外侧表面对称设有两个一体式的拨条，所述防护罩(4)由透明材质构件。
6.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述传感器(2)的两端表面均对称固定有两个侧环座(9)，所述U形卡夹(6)的一侧表面对称固定有两个限位凸起(15)，且限位凸起(15)卡在侧环座(9)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述内滑块(13)的端部表面旋转连接有拉杆(14)，且侧基块(5)的两端表面均开设有矩形缺口，所述拉杆(14)的端部表面固定有拨杆(10)，且所述拨杆(10)的端部通过矩形缺口贯穿至侧基块(5)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)的底部设置有底座，且底座上设置有多个预留安装孔。
CN202111065337.7A 2021-09-12 2021-09-12 一种大负载全能型机器人 Pending CN113650034A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111065337.7A CN113650034A (zh) 2021-09-12 2021-09-12 一种大负载全能型机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111065337.7A CN113650034A (zh) 2021-09-12 2021-09-12 一种大负载全能型机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113650034A true CN113650034A (zh) 2021-11-16

Family

ID=78483689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111065337.7A Pending CN113650034A (zh) 2021-09-12 2021-09-12 一种大负载全能型机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113650034A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115284265A (zh) * 2022-09-29 2022-11-04 深圳市恒润鑫五金有限公司 一种大负载全能型机械手

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209460219U (zh) * 2018-11-10 2019-10-01 陕西安格锐信息科技有限公司 一种基于定位功能的无人机气体检测设备
CN210451659U (zh) * 2019-08-30 2020-05-05 苏州顺康达机电设备有限公司 一种机械手臂取料组装机构
CN211371858U (zh) * 2019-11-13 2020-08-28 南昌师范高等专科学校 一种可进行夹持缓冲的英语教学用投影仪限位支架
CN211590373U (zh) * 2019-12-25 2020-09-29 淮安通成机械设备有限公司 一种裁断机刀具定位装置
CN213879516U (zh) * 2020-11-24 2021-08-03 湖北万邦电机股份有限公司 一种方便安装的高功率电机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209460219U (zh) * 2018-11-10 2019-10-01 陕西安格锐信息科技有限公司 一种基于定位功能的无人机气体检测设备
CN210451659U (zh) * 2019-08-30 2020-05-05 苏州顺康达机电设备有限公司 一种机械手臂取料组装机构
CN211371858U (zh) * 2019-11-13 2020-08-28 南昌师范高等专科学校 一种可进行夹持缓冲的英语教学用投影仪限位支架
CN211590373U (zh) * 2019-12-25 2020-09-29 淮安通成机械设备有限公司 一种裁断机刀具定位装置
CN213879516U (zh) * 2020-11-24 2021-08-03 湖北万邦电机股份有限公司 一种方便安装的高功率电机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
大连组合机床研究所: "《组合机床设计 第一册 机械部分》", 30 June 1975, 机械工业出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115284265A (zh) * 2022-09-29 2022-11-04 深圳市恒润鑫五金有限公司 一种大负载全能型机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113650034A (zh) 一种大负载全能型机器人
CN219796389U (zh) 一种给排水施工用管道固定装置
CN108357917B (zh) 一种手机摄像头模组自动化上下料设备
CN106541394B (zh) 增力夹爪及机械手
CN210545839U (zh) 一种弯管喷涂用工装
CN213161661U (zh) 一种用于9轴涂胶用机器人装置
CN113649371A (zh) 带有内炉清洁功能的加热锅炉
CN113650033B (zh) 一种轻量型六轴全能机器人
CN205629761U (zh) 一种汽车焊接夹具中自伸销机构
CN208262158U (zh) 一种用于定位零件的简易定位机构
CN113771083B (zh) 一种便捷安装的机器人抓取装置
CN213165456U (zh) 一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂
CN215317239U (zh) 一种加工中心定位装置
CN217859557U (zh) 一种金属软管焊接工装
CN108145633A (zh) 一种新型夹具快速更换装置
CN220775251U (zh) 一种便于维护的夹持型电缆固定架
CN204585048U (zh) 一种工件定位机构
CN217571458U (zh) 一种防掉落式垂直手动滑台
CN221087569U (zh) 一种气体保护焊机
CN214870590U (zh) 一种保护罩以及安装有该保护罩的直线滑台
CN213945455U (zh) 一种焊接工装快速更换装置
CN210045944U (zh) 一种拉铆枪
CN219254557U (zh) 一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂
CN216780831U (zh) 车辆行李架支架的定位工装及安装装置
CN221295217U (zh) 底壳自动翻转工装及底壳生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211116