CN219254557U - 一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，涉及汽车生产车间辅助装配技术领域，具体包括焊接主架，焊接主架为左右对称结构，焊接主架的顶部中心位置处固定连接有摆动关节，摆动关节的顶部固定连接有连接法兰；焊接主架的顶部对称连接有第一防脱勾爪，第一防脱勾爪的末端和焊接主架的顶部转动连接，第一防脱勾爪的末端固定连接有防脱气缸，防脱气缸与焊接主架的外壁固定连接；焊接主架的两侧对称连接有第二防脱钩爪，第二防脱钩爪和第一防脱勾爪位置垂直，焊接主架的顶部对称连接有支撑聚氨酯，支撑聚氨酯和第一防脱勾爪位于同一侧。本实用新型通过设备来吸附搬运工件，与工件接触的地方都有软性防护，操作轻松。

Description

一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂

技术领域

本实用新型涉及汽车生产车间辅助装配技术领域，具体为一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂。

背景技术

通常的助力机械设备是由基础轨道、助力机械臂、电动葫芦、气动葫芦、专用工装夹具、专用机械手组成，为了适应节约能源、节省人力、工业设计轻量化的基本设计需求，汽车装配行业中也对助力设备的使用越来越频繁，越来越多，以机代人的搬运设备也越来越多。

现有技术中使用的后围板安装是通过多个人一起搬运上去安装的，损身或划伤车身表面，影响产品质量与外型整体美观、也不满足工艺制造要求，劳动强度大，需要多个人配合装配一个车门，造成人工成本过高，搬运费力，不满足人机工程，生产效率低，针对以上问题，我们提出了一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，解决了汽车生产车间辅助装配问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，包括焊接主架，所述焊接主架为左右对称结构，所述焊接主架的顶部中心位置处固定连接有摆动关节，所述摆动关节的顶部固定连接有连接法兰；

所述焊接主架的顶部对称连接有第一防脱勾爪，所述第一防脱勾爪的末端和焊接主架的顶部转动连接，所述第一防脱勾爪的末端固定连接有防脱气缸，所述防脱气缸与焊接主架的外壁固定连接；

所述焊接主架的两侧对称连接有第二防脱钩爪，所述第二防脱钩爪和第一防脱勾爪位置垂直，所述焊接主架的顶部对称连接有支撑聚氨酯，所述支撑聚氨酯和第一防脱勾爪位于同一侧；

所述焊接主架远离第一防脱勾爪的一侧固定连接有控制盒，所述第一防脱勾爪、防脱气缸、第二防脱钩爪、摆动关节通过导线和控制盒连接。

可选的，所述焊接主架远离控制盒的一侧对称连接有若干真空吸盘。

可选的，所述焊接主架的侧壁上固定连接有把手，所述把手位于控制盒的下方。

可选的，所述第二防脱钩爪上均固定连接有辅助把手。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，通过夹具与工件接触位置有软性防护，不会划伤工件与车身、能提高产品外观与质量，劳动强度底、生产高效、节省人工成本，设备操作只需一个人就能完成。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、第一防脱勾爪；2、防脱气缸；3、真空吸盘；4、第二防脱钩爪；5、支撑聚氨酯；6、把手；7、控制盒；8、摆动关节；9、辅助把手；10、焊接主架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，包括焊接主架10，焊接主架10为左右对称结构，焊接主架10的顶部中心位置处固定连接有摆动关节8，摆动关节8的顶部固定连接有连接法兰11；

焊接主架10的顶部对称连接有第一防脱勾爪1，第一防脱勾爪1的末端和焊接主架10的顶部转动连接，第一防脱勾爪1的末端固定连接有防脱气缸2，防脱气缸2与焊接主架10的外壁固定连接；

焊接主架10的两侧对称连接有第二防脱钩爪4，第二防脱钩爪4和第一防脱勾爪1位置垂直，焊接主架10的顶部对称连接有支撑聚氨酯5，支撑聚氨酯5和第一防脱勾爪1位于同一侧；

焊接主架10远离第一防脱勾爪1的一侧固定连接有控制盒7，第一防脱勾爪1、防脱气缸2、第二防脱钩爪4、摆动关节8通过导线和控制盒7连接。

综上所述，该焊装车间后围板移载安装助力机械臂，使用时，操作后围板夹具，移动到后围板位置，按控制盒7的吸附按钮，夹具上的真空吸盘3吸附后围板；

操作人员按下控制盒7保护按钮，第一防脱勾爪1、第二防脱钩爪4勾住工件，此时，再按下控制盒7加载按钮，设备处于负载平衡状态；

操作人员移动夹具带工件到驾驶室后方后围板安装处，固定好后围板后，按下控制盒7放松按钮，第一防脱勾爪1、第二防脱钩爪4打开，再按下释放按钮，吸盘放松工件，操作人员移动夹具到生产线边，等待下次安装。

其中，焊接主架10远离控制盒7的一侧对称连接有若干真空吸盘3。

如图1所示，设备吸附功能上，具有两真空吸附回路，在安全上实现多路真空吸附，设备使用中即使一路真空回路损坏，另一路还能继续使用，安全上能得到保障。在机械结构上，增加二次保护防脱勾爪，避免在移动过程中工件掉落，安全上也能得到保证。

其中，焊接主架10的侧壁上固定连接有把手6，把手6位于控制盒7的下方。

其中，第二防脱钩爪4上均固定连接有辅助把手9。

本实用新型具有浮动功能，在夹持后围板后，设备负载切换到与后围板重量一致，让夹具处于零重力状态，这样操作人员能更好的操作设备安装后围板，这样操作设备起来会更轻松，高效安装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，包括焊接主架(10)，其特征在于：所述焊接主架(10)为左右对称结构，所述焊接主架(10)的顶部中心位置处固定连接有摆动关节(8)，所述摆动关节(8)的顶部固定连接有连接法兰(11)；

所述焊接主架(10)的顶部对称连接有第一防脱勾爪(1)，所述第一防脱勾爪(1)的末端和焊接主架(10)的顶部转动连接，所述第一防脱勾爪(1)的末端固定连接有防脱气缸(2)，所述防脱气缸(2)与焊接主架(10)的外壁固定连接；

所述焊接主架(10)的两侧对称连接有第二防脱钩爪(4)，所述第二防脱钩爪(4)和第一防脱勾爪(1)位置垂直，所述焊接主架(10)的顶部对称连接有支撑聚氨酯(5)，所述支撑聚氨酯(5)和第一防脱勾爪(1)位于同一侧；

所述焊接主架(10)远离第一防脱勾爪(1)的一侧固定连接有控制盒(7)，所述第一防脱勾爪(1)、防脱气缸(2)、第二防脱钩爪(4)、摆动关节(8)通过导线和控制盒(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，其特征在于：所述焊接主架(10)远离控制盒(7)的一侧对称连接有若干真空吸盘(3)。

3.根据权利要求1所述的一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，其特征在于：所述焊接主架(10)的侧壁上固定连接有把手(6)，所述把手(6)位于控制盒(7)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种焊装车间后围板移载安装助力机械臂，其特征在于：所述第二防脱钩爪(4)上均固定连接有辅助把手(9)。

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