CN211388075U - 粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，设计粉末冶金工件的毛刺去除领域，包括导向组件和刷除组件，所述导向组件包括导轨、转盘和导向片，所述导轨倾斜设于所述的转盘的上方且所述导轨的下端部与所述导向片固定连接，所述导向片呈弧形结构，所述导向片的开口端与所述导轨的下端部相对设置，所述刷除组件包括支撑件、电机和毛刷，所述电机和毛刷通过所述支撑件安装在所述转盘的上方，所述毛刷与所述转盘轴线间的距离和所述导向片距离所述转盘轴线最远位置的距离相等，用于解决现有技术中对工件进行毛刺去除时，需要增加对工件位置调整的步骤以及无法自动对工件进行循环去除毛刺的问题。

Description

粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置

技术领域

本实用新型涉及一种粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，粉末冶金成形是粉末冶金生产中的基本工序之一，目的是将松散的粉末制成具有预定几何形状、尺寸、密度和强度的半成品或成品，模压成形是粉末冶金生产中采用最广的成形方法，模压成形是将金属粉末填充入钢模型腔内并通过模冲对粉末加压使之成型，模冲与模具之间的相对滑动存在有配合间隙，当金属粉末在模具中受到压力成形时，会产生流动或塑性变形，成形件在模具和模冲的配合间隙处产生的填充效应会导致毛刺的产生。

毛刺的存在对产品的定位性能、装配性能、使用性能以及表面质量等产生不良影响，工件烧结前，毛刺与工件的连接强度较低较容易脱落，工件压制成形后直接烧结毛刺会硬化，增加毛刺的去除难度，因此粉末冶金工件压制成形后需要进行对其进行毛刺去除工作。

若使用人工对工件表面的毛刺输出，工作效率较低，现有技术中常将冲压成形的工件放置在传送带上并在传送带上方安装毛刷，毛刷依次对传送带上经过毛刷的工件进行毛刺的刷除，这种操作方式需要再次将工件摆放至传送带上，并调整工件的位置使其与毛刷的位置对应，工作效率较低；另一方面，毛刷单次对工件进行刷除无法对工件上的毛刺完全去除，难以保证工件上毛刺的去除效果，无法自动循环对工件上的毛刺进行刷除，需要人工操作将工件重复摆放在传送带上对其进行多次毛刺去除。

实用新型内容

本实用新型提出一种借助粉末冶金工件惯性作用对其位置进行自动调整并对其上的毛刺进行主动循环刷除的毛刺去除装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，包括用于对工件的位置进行调整与导向的导向组件和用于刷除工件上毛刺的刷除组件，所述导向组件包括导轨、转盘和导向片，所述导轨倾斜设于所述的转盘的上方且所述导轨的下端部在所述转盘的中心位置处与所述导向片固定连接，所述转盘绕其中心位置处相对于所述导轨转动，所述导向片呈弧形结构，所述导向片的开口端与所述导轨的下端部相对设置；

所述刷除组件包括支撑件、电机和毛刷，所述电机和毛刷通过所述支撑件安装在所述转盘的上方，所述毛刷通过所述电机安装在所述支撑件上，所述毛刷在所述电机的带动下转动，所述毛刷与所述转盘轴线间的距离和所述导向片距离所述转盘轴线最远位置处与所述转盘轴线间的距离相等。

本方案的技术效果是：经冲压成形的工件经导轨滑落至转盘上，在惯性的作用下滑动至导向片处并在导向片的弹力作用下滑动至转盘上并随转盘一起转动，工件在随转盘转动的过程中逐渐与导向片的外壁接触其在转盘上的位置不断调整直至工件与转盘的中心位置与转盘距转盘中心最远处的距离相同，工件与转盘的相对位置确定，工件随转盘做圆周转动，刷除组件与转盘轴线间的距离与工件定位后与转盘中心的距离相同，工件每次转动至毛刷下时，毛刷对工件进行一次刷除操作，本方案实现了对工件位置的自动调整以及工件的自动重复去除毛刺工作，有效提高了工作效率以及毛刺去除效果。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述支撑件包括固定框和支撑杆，所述支撑杆通过所述固定框平行安装在所述转盘的上方，所述转盘通过其中心位置与所述固定框的下边框进行连接。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述固定框为矩形的框状结构，所述固定框内部的宽度与所述导轨的宽度一致，所述导轨下端部的两侧部在所述固定框的内部分别与所述固定框的侧壁通过螺钉进行连接。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述电机通过“L”字形结构的安装件固定在所述支撑杆上，所述电机通过螺钉安装在所述安装件的水平部分，所述安装件的水平部分上开设有通孔，所述电机的输出端穿过所述通孔与所述毛刷连接并形成所述电机通过其输出端带动所述毛刷进行转动的结构。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述电机为步进电机。

本方案的技术效果是：电机通过安装件安装在支撑杆上，毛刷在电机下方与电机的输出端进行连接，电机带动毛刷转动并依次对经过毛刷下方的粉末冶金工件上的毛刺进行刷除，同时步进电机的转速易于控制和调整。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述支撑杆在竖直方向上的截面呈“L”字形结构，所述安装件的竖直部分与所述支撑杆的竖直部分通过螺栓进行连接。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述安装件的竖直部分平行开设有多组连接孔，所述安装件通过任一组所述连接孔安装在所述支撑杆上，形成所述毛刷与所述转盘间的相对距离可进行调节的结构。

本方案的技术效果是：通过选用安装件上不同位置的连接孔与支撑杆进行连接实现对安装件在支撑杆上安装高度的调整，进一步对毛刷与转盘间的相对位置进行调整，可以实现对不同高度的粉末冶金工件上的毛刺进行刷除。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述导向片的内侧敷设有弧形的海绵垫片。

本方案的技术效果是：海绵垫片在滑块与导向片碰撞时具有一定的缓冲作用，防止滑块在导向片的弹力作用下过度偏离导致其与转盘中心处的距离大于毛刷与转盘中心轴线的距离或者工件发生的倾倒现象。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述转盘安装在支撑座上，所述支撑座内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴与所述转盘的中心位置处连接。

本方案的技术效果是：驱动电机通过转轴带动转盘进行转动，进一步带动由导轨上滑落的工件在转盘上随转盘一起转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中安装件的结构示意图；

其中：11-导轨、12-转盘、13-导向片、131-海绵垫片、14-支撑座、15-驱动电机、16-驱动电机、21-固定框、22-支撑杆、23-安装件、24-电机、25-毛刷、26-连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置的具体实施例，如图1-3所示：

包括用于对工件的位置进行调整和导向的导向组件和用于刷除工件上毛刺的刷除组件，导向组件包括导轨11、转盘12和导向片13，导轨11倾斜设于的转盘12的上方且导轨11的下端部在转盘12的中心位置处与导向片13固定连接，导轨11与导向片13之间可以通过螺钉进行连接，转盘12绕其中心位置处相对于导轨11转动，导向片13呈弧形的板状结构，导向片13的开口端与导轨11的下端部相对设置，导向片13的内侧敷设有海绵垫片131，其中，转盘12为圆形板状结构，转盘12安装在支撑座14上，支撑座14内设有驱动电机15，驱动电机15通过转轴16与转盘12的中心位置处连接，形成驱动电机15通过转轴16带动转盘12转动的结构；

刷除组件包括支撑件、电机24和毛刷25，电机24和毛刷25通过支撑件安装在转盘12的上方，毛刷25通过电机24安装在支撑件上，毛刷25在电机24的带动下转动，毛刷25与转盘12轴线间的距离和导向片13距离转盘12轴线最远位置处与转盘12轴线间的距离相等，其中支撑件包括矩形框状结构的固定框21和水平固定在所述固定框21上方的支撑杆22，固定框下边框的中间位置处与转盘12的圆心处连接，导轨11的下端伸入固定框21的内部且其两侧壁与固定框的两侧壁通过螺钉进行固定，固定框21以及导轨11不随转盘12进行转动，支撑杆22与固定框21上边框的中间位置处通过螺栓进行连接，支撑杆22在竖直方向上的截面呈“L”字形结构，支撑杆22与转盘12的一条直径平行。

电机24通过“L”字形结构的安装件23固定在支撑杆22上，安装件23的竖直部分与支撑杆22的竖直部分可以通过螺栓进行连接，安装件23的竖直部分水平开设有连接孔26，其中连接孔26的数量可以有两个，连接孔26为圆形，两个连接孔26圆心的连线与转盘12的上表面平行，支撑杆22的竖直部分开设有与连接孔26相对应的圆形孔，安装件23与支撑杆22分别其上的连接孔26与圆形孔进行螺栓连接，电机24通过螺钉固定在安装件23的水平部分上，电机24为步进电机，在使用过程中更容易根据实际需求调节转速，电机24的下端部通过其输出端与毛刷25连接并在工作状态下带动毛刷25转动。

在一种优选的技术方案中，如图4所示，其中连接孔26有多组，每组连接孔26均平行设于转盘12上方，每组连接孔26的数量均可为两个，各组连接孔26间的距离可以相同，安装件23通过每组连接孔26与支撑杆22连接后其相对于转盘12上表面的高度均不同，通过选用不同组连接孔26可以实现对安装件23安装高度的调节，可以根据工件的高度对毛刷25的安装高度进行调节，其中毛刷25与转盘轴线的距离与导向片13距离转盘12轴线最远处与转盘12轴线间的距离相等。

本实用新型的具体使用方式如下：

经冲压成型的粉末冶金工件经机械手夹取后有倾斜的导轨11上滑落至转盘12上，并在惯性作用下与导向片13内侧的海绵垫片131碰撞，在海绵垫片131的弹力作用下工件向远离转盘12圆心的位置处滑动，其在转盘12上的滑动停止后相对转盘12的圆心有一定距离，驱动电机15通过转轴15带动转盘12转动，工件在转盘12上表面随转盘12转动，工件在随转盘12转动过程中逐渐与导向片13的外侧壁逐渐接触，并对工件在转盘12上的位置进行逐渐调整直至工件与转盘12轴线间的距离与导向片13距离转盘12轴线最远处与转盘12轴线间距离相等，支撑杆22平行设于转盘12上方，毛刷25与步进电机通过安装件23安装在支撑杆22上，毛刷25与转盘12轴线间的距离与工件经导向片13调整后与转盘12轴线间距离相等，调整后的工件随转盘12沿圆形转动并经过毛刷25下方，毛刷25依次对经过各个工件上的毛刺进行刷除，工件在导向片13的作用下可实现位置的调整与确定并在对转盘12转动时实现对工件上的毛刺重复刷除操作，进一步保证了工件上毛刺的去除效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，包括用于对工件的位置进行导向与调整的导向组件和用于刷除工件上毛刺的刷除组件，所述导向组件包括导轨和转盘，所述导轨倾斜设于所述的转盘的上方且所述导轨的下端部在所述转盘的中心位置处连接有弧形结构的导向片，所述导向片的开口端与所述导轨的下端部相对设置，所述转盘绕其中心位置处相对于所述导轨转动；

所述刷除组件包括支撑件、电机和毛刷，所述电机和毛刷通过所述支撑件安装在所述转盘的上方，所述毛刷通过所述电机安装在所述支撑件上，所述毛刷在所述电机的带动下转动，所述毛刷与所述转盘轴线间的距离和所述导向片距离所述转盘轴线最远位置处与所述转盘轴线间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述支撑件包括固定框和支撑杆，所述支撑杆通过所述固定框平行安装在所述转盘的上方，所述转盘通过其中心位置与所述固定框的下边框进行连接。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述固定框为矩形的框状结构，所述固定框内部的宽度与所述导轨的宽度一致，所述导轨下端部的两侧部在所述固定框的内部分别与所述固定框的侧壁通过螺钉进行连接。

4.根据权利要求2所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述电机通过“L”字形结构的安装件固定在所述支撑杆上，所述电机通过螺钉安装在所述安装件的水平部分，所述安装件的水平部分上开设有通孔，所述电机的输出端穿过所述通孔与所述毛刷连接并形成所述电机通过其输出端带动所述毛刷进行转动的结构。

5.根据权利要求4所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

6.根据权利要求4所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述支撑杆在竖直方向上的截面呈“L”字形结构，所述安装件的竖直部分与所述支撑杆的竖直部分通过螺栓进行连接。

7.根据权利要求5所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述安装件的竖直部分平行开设有多组连接孔，所述安装件通过任一组所述连接孔安装在所述支撑杆上，形成所述毛刷与所述转盘间的相对距离可进行调节的结构。

8.根据权利要求1所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述导向片的内侧敷设有弧形的海绵垫片。

9.根据权利要求1所述的粉末冶金成型装置用生坯毛刺去除装置，其特征在于，所述转盘安装在支撑座上，所述支撑座内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴与所述转盘的中心位置处连接。

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