CN210358988U - 一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构，其将通过设置两组整形气缸、避开对应的夹头组件，确保金属丝整形的快速高效进行。中心转轴的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构，每个旋转环同步布置有若干个环布的旋转工位，其中一个位置固定的位置为整形工位，每个旋转工位上设置有外凸的夹头组件，夹头组件通过驱动气缸驱动，其还包括有对应于整形工位的位置的一侧布置的整形工装，整形工装包括立式支架，立式支架朝向整形工位的立面上设置有Z向导轨，气缸安装座通过轨道副连接Z向导轨，伺服电机通过丝杆结构连接气缸安装座。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋盘管产品制作的技术领域，具体为一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构。
背景技术
现有的螺旋盘管产品，其在制作时，均通过平面结构将长丝水平放置后整体输送，然后通过后续的工位将水平布置的长丝整形后通过绕转于盘管的外环内凹槽，在实际过程中，由于长丝的长度较长，其使得整个产线的占地面积庞大，土地成本占用大。如何将直线方向布置的金属丝整形，现有技术目前还没有类似的结构。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构，其将通过设置两组整形气缸、避开对应的夹头组件，确保金属丝整形的快速高效进行。
一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构，其特征在于：其包括转盘，所述转盘包括有中心转轴，所述中心转轴的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构，每个所述旋转环同步布置有若干个环布的旋转工位，其中一个位置固定的位置为整形工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述夹头组件通过驱动气缸驱动，其还包括有对应于整形工位的位置的一侧布置的整形工装，所述整形工装包括立式支架，所述立式支架朝向所述整形工位的立面上设置有Z向导轨，气缸安装座通过轨道副连接所述Z向导轨，伺服电机通过丝杆结构连接所述气缸安装座，所述气缸安装座上布置有位于不同高度位置的第一整形气缸、第二整形气缸，所述第一整形气缸或第二整形气缸的其中一个在整形过程中处于夹紧状态、另一个处于打开状态。
其进一步特征在于：所述立式支架包括第一横板、第二横板、第三横板，所述第一横板通过连接杆外接有错位气缸，所述错位气缸不和夹头组件干涉，所述错位气缸的活塞端布置有相机，所述错位气缸调节所述相机的镜头对准金属丝布置，确保对于整形的实时监测；
所述第一整形气缸的缸座固装于所述第二横板，所述第二整形气缸的缸座固装于所述第三横板，所述第二横板高于所述第三横板布置，所述第一整形气缸或第二整形气缸的整形夹爪打开状态下和夹头组件不干涉。
采用上述技术方案后，金属丝被自上而下排布的若干个处于整形工位的夹头组件夹持，之后整形工装工作，伺服电机驱动气缸安装座自上而下动作，第一整形气缸用于整形金属丝、处于闭合状态，此时，第二整形气缸处于打开状态，当第一整形气缸高度方向到达对应的夹头组件的高度位置时，此时第二整形气缸位于该夹头组件的正下方位置，控制第二整形气缸闭合用于整形金属丝、第一整形气缸打开、避开夹头组件，第一整形气缸避开夹头组件后，第一整形气缸闭合、此时第二整形气缸再次打开，其使得伺服电机驱动气缸安装座垂直向动作时无需停机或减速避让，其将通过设置两组整形气缸、避开对应的夹头组件，确保金属丝整形的快速高效进行。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为本实用新型的A处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
转盘1、中心转轴2、旋转环3、整形工位4、夹头组件5、驱动气缸6、整形工装7、立式支架8、Z向导轨9、气缸安装座10、第一横板101、第二横板102、第三横板103、连接杆104、伺服电机11、第一整形气缸12、第二整形气缸13、错位气缸14、相机15、金属丝16。
具体实施方式
一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构，见图1、图2：其包括转盘1，转盘1包括有中心转轴2，中心转轴2的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构3，每个旋转环3同步布置有若干个环布的旋转工位，其中一个位置固定的位置为整形工位4，每个旋转工位上设置有外凸的夹头组件5，夹头组件5通过驱动气缸6驱动，其还包括有对应于整形工位的位置的一侧布置的整形工装7，整形工装7包括立式支架8，立式支架8朝向整形工位的立面上设置有Z向导轨9，气缸安装座10通过轨道副连接Z向导轨9，伺服电机11通过丝杆结构连接气缸安装座10，气缸安装座10上布置有位于不同高度位置的第一整形气缸12、第二整形气缸13，第一整形气缸12或第二整形气缸13的其中一个在整形过程中处于夹紧状态、另一个处于打开状态。
立式支架8包括第一横板101、第二横板102、第三横板103，第一横板101通过连接杆104外接有错位气缸14，错位气缸14不和夹头组件5干涉，错位气缸14的活塞端布置有相机15，错位气缸14调节相机15的镜头对准金属丝16布置，确保对于整形的实时监测；
第一整形气缸12的缸座固装于第二横板102，第二整形气缸13的缸座固装于第三横板103，第二横板102高于第三横板103布置，第一整形气缸12或第二整形气缸13的整形夹爪打开状态下和夹头组件5不干涉。
其工作原理如下：金属丝被自上而下排布的若干个处于整形工位的夹头组件夹持，之后整形工装工作，伺服电机驱动气缸安装座自上而下动作，第一整形气缸用于整形金属丝、处于闭合状态，此时，第二整形气缸处于打开状态，当第一整形气缸高度方向到达对应的夹头组件的高度位置时，此时第二整形气缸位于该夹头组件的正下方位置，控制第二整形气缸闭合用于整形金属丝、第一整形气缸打开、避开夹头组件，第一整形气缸避开夹头组件后，第一整形气缸闭合、此时第二整形气缸再次打开，其使得伺服电机驱动气缸安装座垂直向动作时无需停机或减速避让，其将通过设置两组整形气缸、避开对应的夹头组件，确保金属丝整形的快速高效进行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构，其特征在于：其包括转盘，所述转盘包括有中心转轴，所述中心转轴的高度方向上分别固套设置有若干间隔布置的旋转环结构，每个所述旋转环同步布置有若干个环布的旋转工位，其中一个位置固定的位置为整形工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述夹头组件通过驱动气缸驱动，其还包括有对应于整形工位的位置的一侧布置的整形工装，所述整形工装包括立式支架，所述立式支架朝向所述整形工位的立面上设置有Z向导轨，气缸安装座通过轨道副连接所述Z向导轨，伺服电机通过丝杆结构连接所述气缸安装座，所述气缸安装座上布置有位于不同高度位置的第一整形气缸、第二整形气缸，所述第一整形气缸或第二整形气缸的其中一个在整形过程中处于夹紧状态、另一个处于打开状态。
2.如权利要求1所述的一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构，其特征在于：所述立式支架包括第一横板、第二横板、第三横板，所述第一横板通过连接杆外接有错位气缸，所述错位气缸不和夹头组件干涉，所述错位气缸的活塞端布置有相机，所述错位气缸调节所述相机的镜头对准金属丝布置。
3.如权利要求2所述的一种用于避开夹持气缸的整型气缸结构，其特征在于：所述第一整形气缸的缸座固装于所述第二横板，所述第二整形气缸的缸座固装于所述第三横板，所述第二横板高于所述第三横板布置，所述第一整形气缸或第二整形气缸的整形夹爪打开状态下和夹头组件不干涉。
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