CN211387680U - 一种9轴联动龙门加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种9轴联动龙门加工中心，包括床身、通过Y向滑动机构安装在床身上的横梁，及至少两个通过X向滑动机构安装在横梁上滑座；床身的中部有工作台，两组Y向滑动机构安装在工作台的两侧，横梁的两端的下端面安装在Y向滑动机构上；横梁上安装有用于驱动滑座的驱动机构，驱动机构包括两端分别固定安装在横梁上的丝杠，及至少两个螺接在丝杠上的螺母组件，滑座上安装有用于驱使螺母组件转动的驱动器；滑座上安装有可升降的加工机构，加工机构包括通过升降组件驱动沿滑座的纵向运动的升降台，升降台的底部安装有可水平方向转动的转座，转座的侧部安装有可垂直方向转动的主轴。能够实现9个驱动轴独立运转，互不干扰，提高加工效率。

Description

一种9轴联动龙门加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种9轴联动龙门加工中心。

背景技术

在传统的数控机床上，通常包含有X、Y、Z三轴，由电机单独驱动各轴的丝杠转动以驱动各轴上的部件运动，传统的X轴上设置有单个滑座，并有一个丝杠主动，X轴驱动一个加工主轴在工作台上横向移动，每次仅能加工一件工件，效率低下，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种9轴联动龙门加工中心，能够实现9个驱动轴独立运转，并使两个驱动滑座独立动作，互不干扰，提高加工效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种9轴联动龙门加工中心，包括床身、通过两组Y向滑动机构安装在床身上的横梁，及至少两个通过X向滑动机构安装在横梁上滑座；床身的中部有工作台，两组Y向滑动机构安装在工作台的两侧，横梁的两端的下端面安装在Y向滑动机构上；横梁上安装有用于驱动滑座的驱动机构，驱动机构包括两端分别固定安装在横梁上的丝杠，及至少两个螺接在丝杠上的螺母组件，滑座上安装有用于驱使螺母组件转动的驱动器；滑座上安装有可升降的加工机构，加工机构包括通过升降组件驱动沿滑座的纵向运动的升降台，升降台的底部安装有可水平方向转动的转座，转座的侧部安装有可垂直方向转动的主轴。

根据本实用新型实施例的一种9轴联动龙门加工中心，至少具有如下有益效果：通过床身上的Y向滑动机构驱动横梁沿Y向运动，使横梁可横跨整个工作台，另外通过丝杠上单独设置有螺母组件，并通过滑座上的驱动器来驱动螺母组件转动，驱使滑座相对丝杠运动，可使两个滑座的动作独立，互不干扰，提高加工效率，并且滑座上的转座，及转座上的主轴均能独立转动，提高加工的灵活性，降低加工难度。

根据本实用新型的一些实施例，横梁的前端面及上端面均安装有X向滑动机构，X向滑动机构包括多个相互平行的滑轨，滑轨上滑动套接有滑块。

根据本实用新型的一些实施例，螺母组件包括螺接在丝杠上的传动螺母，传动螺母上可转动安装有连接板，连接板与滑座固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，连接板的侧部设置有腔体，腔体内套装有轴承，轴承套接安装在传动螺母上。

根据本实用新型的一些实施例，传动螺母的端部延伸设置有筒体，筒体上设置有传动齿轮，驱动器通过驱动皮带或驱动齿轮与传动齿轮连接。

根据本实用新型的一些实施例，升降组件包括安装在滑座上的丝杠副，升降台与丝杠副连接并由丝杠副驱动升降运动。

根据本实用新型的一些实施例，升降台的上端安装有驱动转座转动的驱动机，驱动机与转座通过转轴连接，转轴贯穿升降台延伸到转座上。

根据本实用新型的一些实施例，Y向滑动机构包括安装在床身侧部的导轨组，导轨组包括两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，横梁安装在滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，Y向滑动机构还包括Y向丝杠组，Y向丝杠组安装在两个导轨之间，Y向丝杠组包括与横梁连接的Y向螺母。

根据本实用新型的一些实施例，滑座上设置有用于引导升降台运动的导向机构，导向机构包括安装在滑座上的导套，及贯穿导套的导杆，导杆的端部安装在升降台上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的横梁及滑座的组装结构示意图；

图3为本实用新型实施例的横梁及滑座的组装的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的螺母组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至4，根据本实用新型的第一方面实施例的一种9轴联动龙门加工中心，包括床身1、通过两组Y向滑动机构11安装在床身1上的横梁100，及至少两个通过X向滑动机构130安装在横梁100上滑座200；床身1的中部有工作台10，两组Y向滑动机构11安装在工作台10的两侧，横梁100的两端的下端面安装在Y向滑动机构11上；横梁100上安装有用于驱动滑座200的驱动机233构110，驱动机233构110包括两端分别固定安装在横梁100上的丝杠111，及至少两个螺接在丝杠111上的螺母组件，滑座200上安装有用于驱使螺母组件转动的驱动器120；滑座200上安装有可升降的加工机构210，加工机构210包括通过升降组件220驱动沿滑座200的纵向运动的升降台211，升降台211的底部安装有可水平方向转动的转座212，转座212的侧部安装有可垂直方向转动的主轴213。本实施例中，两组Y向滑动机构11分别单独运动，各自承担一半的横梁100重量，并为驱动横梁100提供动力，在控制系统的同一控制下，两组Y 向滑动机构11动作同步，整齐划一，可保证横梁100的平稳运动；另外在本实施例中，横梁100上设置有两个滑座200，丝杠111上设置有两个相互独立的螺母组件，驱动器120安装在滑座200的侧部，驱动器120包括电机，电机的输出端通过传动装置与螺母组件驱动连接，在电机的驱动下，螺母组件相对丝杠111 转动，在丝杠111的螺纹引导下，螺母组件可相对丝杠111横向运动，从而驱动滑座200运动，并且由于两个螺母组件单独运动，使两个滑座200的运动互不干扰。

根据本实用新型实施例的一种9轴联动龙门加工中心，至少具有如下有益效果：通过床身1上的Y向滑动机构11驱动横梁100沿Y向运动，使横梁100可横跨整个工作台10，另外通过丝杠111上单独设置有螺母组件，并通过滑座200 上的驱动器120来驱动螺母组件转动，驱使滑座200相对丝杠111运动，可使两个滑座200的动作独立，互不干扰，提高加工效率，并且滑座200上的转座212，及转座212上的主轴213均能独立转动，提高加工的灵活性，降低加工难度。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了保证滑座200在横梁100上运动稳定，横梁100的前端面及上端面均安装有X向滑动机构130，X向滑动机构 130包括多个相互平行的滑轨131，滑轨131上滑动套接有滑块132。具体的，横梁100的前端面安装有两组滑轨131，上端面安装有一组滑轨131，位于上端面的滑轨131器到承托滑座200重量的作用，避免前端面的滑轨131受到较大的剪力，延长滑轨131的使用寿命。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，螺母组件包括螺接在丝杠111上的传动螺母151，传动螺母151上可转动安装有连接板140，连接板140与滑座200 固定连接。

具体的，根据本实用新型的一些实施例，连接板140的侧部设置有腔体，腔体内套装有轴承154，轴承154套接安装在传动螺母151上。轴承154的内壁与传动螺母151紧密配合，外壁与连接板140的腔体紧密配合，使传动螺母151 可相对连接板140的腔体转动。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，传动螺母151的端部延伸设置有筒体152，筒体152上设置有传动齿轮153，驱动器120通过驱动皮带或驱动齿轮与传动齿轮153连接。本实施例中的电机的转轴套接有驱动皮带，驱动皮带带动传动齿轮153，提高电机的传动效率，避免打滑，便于进给量的控制。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了是使升降台211平稳运动，提高加工的精度，升降组件220包括安装在滑座200上的丝杠副，升降台211与丝杠副连接并由丝杠副驱动升降运动。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了给转座212提供转动的动力，升降台211的上端安装有驱动转座212转动的驱动机233，驱动机233与转座212 通过转轴连接，转轴贯穿升降台211延伸到转座212上。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了使横梁100沿床身1移动过程中平稳，Y向滑动机构11包括安装在床身1侧部的导轨组，导轨组包括两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，横梁100安装在滑块上。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了对横梁100的两端单独提供动力，Y向滑动机构11还包括Y向丝杠111组，Y向丝杠111组安装在两个导轨之间，Y向丝杠111组包括与横梁100连接的Y向螺母。

进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了使升降台211相对滑座200 运动使保持平稳，滑座200上设置有用于引导升降台211运动的导向机构，导向机构包括安装在滑座200上的导套232，及贯穿导套232的导杆231，导杆231 的端部安装在升降台211上。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于：包括床身、通过两组Y向滑动机构安装在所述床身上的横梁，及至少两个通过X向滑动机构安装在所述横梁上滑座；所述床身的中部有工作台，两组Y向滑动机构安装在所述工作台的两侧，所述横梁的两端的下端面安装在所述Y向滑动机构上；所述横梁上安装有用于驱动滑座的驱动机构，所述驱动机构包括两端分别固定安装在所述横梁上的丝杠，及至少两个螺接在所述丝杠上的螺母组件，所述滑座上安装有用于驱使所述螺母组件转动的驱动器；所述滑座上安装有可升降的加工机构，所述加工机构包括通过升降组件驱动沿滑座的纵向运动的升降台，所述升降台的底部安装有可水平方向转动的转座，所述转座的侧部安装有可垂直方向转动的主轴。

2.根据权利要求1所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述横梁的前端面及上端面均安装有X向滑动机构，所述X向滑动机构包括多个相互平行的滑轨，所述滑轨上滑动套接有滑块。

3.根据权利要求1所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述螺母组件包括螺接在所述丝杠上的传动螺母，所述传动螺母上可转动安装有连接板，所述连接板与所述滑座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述连接板的侧部设置有腔体，所述腔体内套装有轴承，所述轴承套接安装在所述传动螺母上。

5.根据权利要求3所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述传动螺母的端部延伸设置有筒体，所述筒体上设置有传动齿轮，所述驱动器通过驱动皮带或驱动齿轮与所述传动齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述升降组件包括安装在滑座上的丝杠副，所述升降台与所述丝杠副连接并由所述丝杠副驱动升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述升降台的上端安装有驱动所述转座转动的驱动机，所述驱动机与所述转座通过转轴连接，所述转轴贯穿所述升降台延伸到所述转座上。

8.根据权利要求1所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述Y向滑动机构包括安装在床身侧部的导轨组，所述导轨组包括两个导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述横梁安装在所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述Y向滑动机构还包括Y向丝杠组，所述Y向丝杠组安装在两个所述导轨之间，所述Y向丝杠组包括与所述横梁连接的Y向螺母。

10.根据权利要求1所述的一种9轴联动龙门加工中心，其特征在于:所述滑座上设置有用于引导所述升降台运动的导向机构，所述导向机构包括安装在所述滑座上的导套，及贯穿所述导套的导杆，所述导杆的端部安装在所述升降台上。

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