CN211377801U - 一种一体驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种一体驱动器，其特征在于，包括壳体、设置在壳体内部的固定部、驱动组件、控制电路板和驱动电机，固定部与壳体端部固定连接，控制电路板安装在固定部与驱动电机之间，控制电路板上设置分别与外部电源及驱动电机连接的电源线，驱动电机通过减速组件与驱动组件传动连接，驱动电机使驱动组件做旋转运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种一体驱动器。
背景技术
现在家具用的驱动器广泛用于居家的电动沙发、电动床、电动升降桌等家具上，因其方便操作，功能多样化而广受欢迎。现有的驱动器的驱动电机与驱动组件由两个外壳设置，两个壳体之间通过螺栓等结构进行安装固定，从而导致其在安装和拆卸的过程十分繁琐，费时费力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构简单、安装效率快的一体驱动器。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种一体驱动器，其特征在于，包括壳体、设置在壳体内部的固定部、驱动组件、控制电路板和驱动电机，所述固定部与壳体端部固定连接，所述控制电路板安装在固定部与驱动电机之间，控制电路板上设置分别与外部电源及驱动电机连接的电源线，所述驱动电机通过减速组件与驱动组件传动连接，驱动电机使驱动组件做旋转运动。
其中，所述的驱动组件包括第一推杆、第二推杆、驱动管、第一活铃和第二活铃，所述驱动管端部与减速组件周向固定，所述第一推杆套设在驱动管内，第一推杆通过滑动限定圈与驱动管周向固定，所述第一活铃与第一推杆为螺旋配合，第一活铃与驱动管固定连接，第一推杆通过驱动管的旋转在驱动管内做往复活动；
所述第一推杆一端与第二活铃固定连接，所述第二活铃与第二推杆为螺旋配合，第二推杆通过第一推杆的旋转在第一推杆内做往复活动。
其中，所述驱动管的形状为空心柱体，驱动管内外表面分别设置有内凹槽和外凹槽，所述滑动限定圈外表面设有与内凹槽相对应的第一卡块，所述减速组件上设有与外凹槽相对应的第二卡块。
其中，所述减速组件包括内环齿轮、行星齿轮组，所述内环齿轮的内周面具有环绕设置的内齿部，所述内环齿轮一侧连接有一底板，所述底板上设置有用于插设驱动管端部的凹槽，所述凹槽内侧壁上设有第二卡块，所述行星齿轮组可转动设置在底板上，并且能够对应啮合在内环齿轮的内齿部，所述驱动电机的输出轴上设有太阳齿轮，所述太阳齿轮与行星齿轮组上的行星齿轮啮合。
其中，所述滑动限定圈的形状为空性柱体，且内周面上设有限位锯齿，所述第一推杆端部设有与所述限位锯齿相匹配的定位齿。
其中，所述第一活铃内壁设置与第一推杆上外螺纹配合的内螺纹，所述第二活铃内壁设置有与第二推杆上外螺纹配合的内螺纹。
其中，所述控制电路板一侧连接有霍尔传感器。
其中，所述控制电路板一侧连接有压电传感器。
相对于现有技术，本实用新型所述的一体驱动器具有以下优势：本实用新型的壳体为一整体件，驱动组件、驱动电机、控制电路板和固定部依次安装在壳体内，以此提高安装效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型分解结构示意图；
图2为本实用新型剖视结构示意图；
图3为本实用新型驱动管结构示意图；
图4为本实用新型减速组件前视结构示意图；
图5为本实用新型减速组件后视结构示意图；
图6为本实用新型滑动限定圈结构示意图；
图7为本实用新型A部局部放大机构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外，在本实用新型的实施例中所提到的涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型的实施例中所提到的文中所有的方向或位置关系为基于附图的位置关系，仅为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是暗示或者暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，不能理解为对本实用新型的限制。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-7所示，本实用新型提供一种一体驱动器，包括壳体1、固定部11、驱动组件、控制电路板2和驱动电机3，具体的，壳体1 为一空心柱体，驱动组件、驱动电机3、控制电路板2和固定部11 依次安装在壳体1内，固定部11与壳体1端部固定连接，控制电路板2安装在固定部11与驱动电机之间，控制电路板2上设置分别与外部电源及驱动电机3连接的电源线，驱动电机3通过减速组件9与驱动组件传动连接，驱动电机3使驱动组件做旋转运动。
驱动组件包括第一推杆4、第二推杆5、驱动管6、第一活铃7 和第二活铃8，所述驱动管6端部与减速组件9周向固定，所述第一推杆4套设在驱动管6内，第一推杆4通过滑动限定圈401与驱动管 6周向固定，具体的，滑动限定圈401的形状为空心柱体，且内周面上设有限位锯齿42，第一推杆4端部设有与限位锯齿42相匹配的定位齿71，第一活铃7与第一推杆4为螺旋配合，具体的，第一活铃7 内壁设置与第一推杆4上外螺纹配合的内螺纹，第一活铃7与驱动管 6固定连接，第一推杆4通过驱动管6的旋转在驱动管6内做往复活动；第一推杆4一端与第二活铃8固定连接，第二活铃8与第二推杆 5为螺旋配合，具体的，所述第二活铃8内壁设置有与第二推杆5上外螺纹配合的内螺纹，第二推杆5通过第一推杆4的旋转在第一推杆 4内做往复活动。
在实际操作中，当减速组件9驱动驱动管6正向旋转运动时，通过设置在驱动管6端部的第一活铃7带动第一推杆4转动，并相对驱动管6向外运动，当第一推杆4开始转动时，通过设置在第一推杆4 端部的第二活铃8带动第二推杆5转动，并相对第一推杆4向外运动；当需要推杆收缩时，通过驱使减速组件9驱动驱动管6反向旋转运动，使得第一推杆4与第二推杆5同时向内收缩。
驱动管6的形状为空心柱体，驱动管6内外表面分别设置有内凹槽61和外凹槽62，滑动限定圈401外表面设有与内凹槽61相对应的第一卡块41，减速组件9上设有与外凹槽62相对应的第二卡块92。
在本实施例中，外凹槽62设置为6个，在驱动管6外表面呈周向分布，具体的，第二卡块92与外凹槽62匹配安装，使得驱动管6 与减速组件9之间的限位稳定，驱动管6随减速组件9的转动而转动，同时外凹槽62起到一定的定位作用，方便安装时对驱动管6的定位，提升驱动管6的安装效率。
较佳的，第二卡块92为矩形结构，外凹槽62为与第二卡块92 相配合的矩形空槽结构，方便加工成形。
减速组件9包括内环齿轮91、行星齿轮组，内环齿轮91的内周面具有环绕设置的内齿部93，内环齿轮91一侧连接有一底板94，底板94上设置有用于插设驱动管6端部的凹槽96，凹槽96内侧壁上设有第二卡块92，行星齿轮组可转动设置在底板94上，并且能够对应啮合在内环齿轮91的内齿部93，驱动电机3的输出轴上设有太阳齿轮31，太阳齿轮31与行星齿轮组上的行星齿轮95啮合。
具体的，行星齿轮95设置有3个，在底板94上呈等间距分布，三个行星齿轮95皆相啮合在太阳齿轮31的外周及内齿齿轮91的内齿部93，以此实现大传动比的减速传动，因此可以采用功率较小的驱动电机3，降低生产成本。
在本实施例中，控制电路板2一侧连接有霍尔传感器21，以此控制推杆伸缩的长度，提高推杆伸缩的精准度。
在本实施例中，所述控制电路板2一侧连接有压电传感器22，以此检测在推杆的伸缩过程中是否有操作人员与推杆接触，当检测到有接触时，压电传感器22发出电信号至控制电路板2，控制电路板2 控制驱动电机3停止工作，避免对操作人员造成伤害，以此提高安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种一体驱动器，其特征在于，包括壳体(1)、设置在壳体(1)内部的固定部(11)、驱动组件、控制电路板(2)和驱动电机(3)，所述固定部(11)与壳体(1)端部固定连接，所述控制电路板(2)安装在固定部(11)与驱动电机之间，控制电路板(2)上设置分别与外部电源及驱动电机(3)连接的电源线，所述驱动电机(3)通过减速组件(9)与驱动组件传动连接，驱动电机(3)使驱动组件做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种一体驱动器，其特征在于：所述的驱动组件包括第一推杆(4)、第二推杆(5)、驱动管(6)、第一活铃(7)和第二活铃(8)，所述驱动管(6)端部与减速组件(9)周向固定，所述第一推杆(4)套设在驱动管(6)内，第一推杆(4)通过滑动限定圈(401)与驱动管(6)周向固定，所述第一活铃(7)与第一推杆(4)为螺旋配合，第一活铃(7)与驱动管(6)固定连接，第一推杆(4)通过驱动管(6)的旋转在驱动管(6)内做往复活动；
所述第一推杆(4)一端与第二活铃(8)固定连接，所述第二活铃(8)与第二推杆(5)为螺旋配合，第二推杆(5)通过第一推杆(4)的旋转在第一推杆(4)内做往复活动。
3.根据权利要求2所述的一种一体驱动器，其特征在于：所述驱动管(6)的形状为空心柱体，驱动管(6)内外表面分别设置有内凹槽(61)和外凹槽(62)，所述滑动限定圈(401)外表面设有与内凹槽(61)相对应的第一卡块(41)，所述减速组件(9)上设有与外凹槽(62)相对应的第二卡块(92)。
4.根据权利要求3所述的一种一体驱动器，其特征在于：所述减速组件(9)包括内环齿轮(91)、行星齿轮组，所述内环齿轮(91)的内周面具有环绕设置的内齿部(93)，所述内环齿轮(91)一侧连接有一底板(94)，所述底板(94)上设置有用于插设驱动管(6)端部的凹槽(96)，所述凹槽(96)内侧壁上设有第二卡块(92)，所述行星齿轮组可转动设置在底板(94)上，并且能够对应啮合在内环齿轮(91)的内齿部(93)，所述驱动电机(3)的输出轴上设有太阳齿轮(31)，所述太阳齿轮(31)与行星齿轮组上的行星齿轮(95)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种一体驱动器，其特征在于：所述滑动限定圈(401)的形状为空性柱体，且内周面上设有限位锯齿(42)，所述第一推杆(4)端部设有与所述限位锯齿(42)相匹配的定位齿(71)。
6.根据权利要求2所述的一种一体驱动器，其特征在于：所述第一活铃(7)内壁设置与第一推杆(4)上外螺纹配合的内螺纹，所述第二活铃(8)内壁设置有与第二推杆(5)上外螺纹配合的内螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种一体驱动器，其特征在于：所述控制电路板(2)一侧连接有霍尔传感器(21)。
8.根据权利要求1所述的一种一体驱动器，其特征在于：所述控制电路板(2)一侧连接有压电传感器(22)。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922247065.7U patent/CN211377801U/zh active Active
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