CN210020666U

CN210020666U - 注射器

Info

Publication number: CN210020666U
Application number: CN201920691359.6U
Authority: CN
Inventors: 王五星; 黄庆金
Original assignee: Shenzhen Ante Medical Ltd By Share Ltd
Current assignee: Shenzhen Ante Medical Ltd By Share Ltd
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-05-13

Abstract

本实用新型公开一种注射器，该注射器包括基架；机头，可转动的设于所述基架，所述机头包括第一转轴；驱动机构，设于所述基架，所述驱动机构与所述第一转轴连接，并驱动所述第一转轴转动；及控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接，并控制所述驱动机构启动或暂停。本实用新型技术方案降低了医护人员的劳动强度。

Description

注射器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种注射器。

背景技术

注射器在注射前，通常需要转动机头，使机头上针筒的注射端倾斜向下。如此，针筒内的空气能够移动至针筒的尾部，避免了注射器注射时空气随药液注射到人体而影响患者的身体健康。然而，目前完成机头的转动均为人工操作，使得医护人员的劳动强度增加。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种注射器，旨在降低医护人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出的注射器包括：

基架；

机头，可转动的设于所述基架，所述机头包括第一转轴；

驱动机构，设于所述基架，所述驱动机构与所述第一转轴连接，并驱动所述第一转轴转动；及

控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接，并控制所述驱动机构启动或暂停。

在本申请的一实施例中，所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件设于所述基架，并与所述控制器电性连接，所述传动组件连接于所述驱动件和所述第一转轴，所述驱动件通过所述传动组件带动所述第一转轴转动。

在本申请的一实施例中，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴，所述驱动件包括第二转轴，所述第二齿轮套设于所述第二转轴。

在本申请的一实施例中，定义所述第二齿轮和所述第一齿轮的传动比为 i₁，1≤i₁≤6。

在本申请的一实施例中，所述传动组件还包括可转动地设于所述基架的第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，并分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

在本申请的一实施例中，所述注射器还包括设于所述基架的角度检测器，所述角度检测器用于检测所述机头转动的角度。

在本申请的一实施例中，所述角度检测器包括角度寄存器和第四齿轮，所述角度寄存器设于所述基架，所述第四齿轮套设于所述角度寄存器并与所述第三齿轮啮合。

在本申请的一实施例中，定义所述第四齿轮和所述第三齿轮的传动比为 i₂，0.33≤i₂≤3。

在本申请的一实施例中，所述第一转轴为空心轴，所述第一转轴开设有过线腔，所述过线腔与所述机头连通，所述机头的线体穿过所述过线腔连接于所述控制器。

在本申请的一实施例中，所述基架还安装有轴承，所述第一转轴穿过所述轴承的内圈，所述机头的线体从所述过线腔穿出后穿过所述第一转轴和所述轴承的内圈之间的间隙。

本实用新型技术方案于注射器的基架上设置驱动机构和与驱动机构电性连接的控制器，通过控制器控制驱动机构启动，使得驱动机构驱动机头上的第一转轴转动并带动机头转动。待机头转动至预设位置时，通过控制器控制驱动机构暂停，使得驱动机构停止驱动机头上的第一转轴转动，并使机头固定在预设位置。如此，便替代人工完成了机头的转动，降低了医护人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型注射器一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	基架	311	第二转轴
200	机头	321	第一齿轮
				210	第一转轴	322	第二齿轮
211	过线腔	323	第三齿轮
				220	轴承	410	角度寄存器
310	驱动件	420	第四齿轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种注射器。

请参考图1，在本实用新型一实施例中，该注射器包括基架100、机头200 以、驱动机构及控制器；其中，机头200可转动的设于基架100，机头200包括第一转轴210；驱动机构设于基架100，驱动机构与第一转轴210连接，并驱动第一转轴210转动；控制器与驱动机构电性连接，并控制驱动机构启动或暂停。

在本实施例中，基架100主要用于安装和支撑机头200和驱动机构等零部件，其具体形状本申请对此不作限定，能够安装和支撑机头200和驱动机构等零部件即可。机头200包括壳体，连接于壳体的针筒以及设于壳体内的推杆等零部件，其中，推杆于针筒内的往复移动从而完成注射器对药液的吸取和注射。为了便于安装推杆，壳体设为可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相配合形成安装推杆等零部件的容置腔。具体地，第一壳体和第二壳体可以采用螺钉连接，当然也可以采用卡扣连接等。另外，第一转轴210和壳体也可以设置为可拆卸连接，具体地，第一壳体和第二壳体分别开设有弧形凹槽，两弧形凹槽相配合而夹持第一转轴210。如此设置，便于第一转轴210的安装，同时也避免了第一转轴210的损坏而需要同时更换壳体，降低了维修成本。而控制器包括外壳和设于外壳内的控制电路板，通过控制电路板控制驱动机构的工作状态，例如：启动、暂停或运行转速等。详细地，外壳上设有操控面板，操控面板上设有启动按键、暂停按键、转速选择按键等按键，如此，便于人工对控制器的操控。进一步地，外壳内还可以设有电源模块，为控制电路板、驱动机构以及机头200等供电。

本实用新型技术方案于注射器的基架100上设置驱动机构和与驱动机构电性连接的控制器，通过控制器控制驱动机构启动，使得驱动机构驱动机头 200上的第一转轴210转动并带动机头200转动。待机头200转动至预设位置时，通过控制器控制驱动机构暂停，使得驱动机构停止驱动机头200上的第一转轴210转动，并使机头200固定在预设位置。如此，便替代人工完成了机头200的转动，降低了医护人员的劳动强度。

在本申请的一实施例中，驱动机构包括驱动件310和传动组件，驱动件310 设于基架100，并与所述控制器电性连接，传动组件连接于驱动件310和第一转轴210，驱动件310通过传动组件带动第一转轴210转动。

如此设置，当载荷较大时，采用传动组件传动便于启动和运转,降低驱动件310的负载，同时也便于控制和调整第一转轴210的转速。具体而言，驱动件310可以采用电机，传动组件可以采用齿轮传动，也可以采用皮带传动或者链条传动等。

在本申请的一实施例中，传动组件包括相互啮合的第一齿轮321和第二齿轮322，第一齿轮321套设于所述第一转轴210，驱动件310包括第二转轴311，第二齿轮322套设于第二转轴311。

可以理解，齿轮传动平稳，传动效率较高，使用寿命较长等。如此即保证了机头200转动过程的平稳，也延长了传动组件的使用寿命。进一步地，第一齿轮321和第二齿轮322的一侧均凸设有安装部，安装部开设有安装孔，通过锁紧螺钉穿过安装孔并抵接于第一转轴210和第二转轴311的表面，实现第一齿轮321与第一转轴210和第二齿轮322和第二转轴311的安装固定。可以理解，通过锁紧螺钉抵紧固定，简化第一齿轮321和第二齿轮322的安装过程，降低工人的劳动强度，提高安装效率。当然，于其他实施例中，第一齿轮321 与第一转轴210和第二齿轮322和第二转轴311也可以是采用键连接。

在本申请的一实施例中，第二齿轮322和第一齿轮321的传动比为i₁，1≤i₁≤6。

可以理解，第二齿轮322和第一齿轮321的传动比i₁越大，越便于对机头200 转动的角度的控制，同时也避免了驱动件310由于自身的驱动误差导致机头 200转动的角度产生偏差。更为详细地，1≤i₁≤6，避免了在驱动件310的驱动过程中，机头200转动过快，导致难以准确到达机头200预设定的位置。而且，当i1＞1时，即齿数小的主动齿轮带动齿数大的从动齿轮转动，由于从动轮的力臂增大，故从动轮处产生的扭矩增大，便于机头200的转动运行。进一步地，传动比i₁可以为1、2、3、4、5、6等，也可以为以上区间的任意取值，本申请对传动比i₁的具体值不作限定。

在本申请的一实施例中，传动组件还包括可转动地设于基架100的第三齿轮323，第三齿轮323位于第一齿轮321和第二齿轮322之间，并分别与第一齿轮321和第二齿轮322相啮合。

可以理解，当第二齿轮322和第一齿轮321之间的中心距较小时，驱动件 310与第一转轴210容易发生干涉。第三齿轮323的设置，增大了第一齿轮321 和第二齿轮322之间的距离，如此便于驱动件310的安装。当然，于其他实施例中，第一齿轮321和第二齿轮322之间也可以设置有两个或多个第三齿轮 323，例如两个、三个、四个等，如此进一步地增加驱动件310的安装空间，本申请对第三齿轮323的具体数量不作限定，能够保证第二齿轮322和第一齿轮321总的传动比i₁在1至6之间，同时保证驱动件310不与第一转轴210发生干涉即可。

在本申请的一实施例中，注射器还包括设于基架100的角度检测器，角度检测器用于检测机头200转动的角度。

可以理解，人工检测机头200转动的角度容易出现偏差，采用角度检测器可提高检测精度，确保机头200准确转动至预设定的位置。具体地，角度检测器可以采用角度寄存器410，也可以采用编码器、倾斜角度开关等传感器检测机头200转动的角度。为了提高注射器的自动化程度，角度检测器可以与控制器电性连接。

在本申请的一实施例中，角度检测器包括角度寄存器410和第四齿轮420，角度寄存器410设于基架100，第四齿轮420套设于角度寄存器410并与第三齿轮323啮合。

可以理解，于角度寄存器410内设置机头200需要转动的预设定的角度范围，当驱动件310驱动时，第三齿轮323带动第四齿轮420旋转，第四齿轮420 带动角度寄存器410上的转轴转动。待转轴转动至角度寄存器410内预设定的角度范围时，便将该信号反馈，同时驱动件310停止驱动，锁定第二齿轮322，从而使得机头200停止于预设定的位置。于其他实施例中，第四齿轮420也可以是与第一齿轮321或者第二齿轮322相啮合。进一步地，角度寄存器410可以与控制器电性连接，当角度寄存器410检测到角度寄存器410的转轴转动至预设定的角度范围时，可以将该信号反馈至控制器，控制器接收到该信号后控制驱动件310停止运行。如此，提高了注射器的自动化的程度。

在本申请的一实施例中，定义第四齿轮420和第三齿轮323的传动比为i₂， 0.33≤i₂≤3。

可以理解，第四齿轮420和所述第三齿轮323的传动比i2越大，第三齿轮323 转动的角度可以被第四齿轮420放大化，如此，提高了角度寄存器410检测的精度。具体地，传动比为i₂可以为0.33、0.5、0.8、1、1.5、2、2.5、3等，也可以为以上区间的任意取值。

在本申请的一实施例中，第一转轴210开设有过线腔211，过线腔211与机头200连通，机头200的线体穿过过线腔211连接于控制器。

可以理解，机头200需要连接较多的线体，例如：用于供电的线体和用于专递信号的线体，该类线体与控制器内的控制电路板或者电源模块连接，通过控制器控制机头200的吸取药液或注射药液的过程。而过线腔211的设置使得该类线体有序的容置于腔体内，减少了线体的占用空间。过线腔211的孔径大小可以根据安装线体的数量来确定，当需要安装较多的线体时，过线腔211 的孔径可以开的略大一点，以保证线体顺利穿过。

在本申请的一实施例中，基架100还安装有轴承220，第一转轴210穿过轴承220的内圈，机头200的线体从所述过线腔211穿出后穿过第一转轴210和轴承220的内圈之间的间隙。

可以理解，第一转轴210直接与基架100转动连接时，机头200的线体若是从第一转轴210直接与基架100之间的间隙穿过时，第一转轴210被驱动件310带动发生转动时会磨损线体，使其发生损坏从而影响注射器的运行。而轴承220的设置使得第一转轴210被驱动件310带动发生转动时，与第一转轴210外表面相配合的轴承220内圈随之转动，如此可避免线体被转动的第一转轴210磨损，保证注射器的正常运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种注射器，其特征在于，包括：

基架；

机头，可转动的设于所述基架，所述机头包括第一转轴；

2.如权利要求1所述的注射器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件设于所述基架，并与所述控制器电性连接，所述传动组件连接于所述驱动件和所述第一转轴，所述驱动件通过所述传动组件带动所述第一转轴转动。

3.如权利要求2所述的注射器，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴，所述驱动件包括第二转轴，所述第二齿轮套设于所述第二转轴。

4.如权利要求3所述的注射器，其特征在于，定义所述第二齿轮和所述第一齿轮的传动比为i₁，1≤i₁≤6。

5.如权利要求3所述的注射器，其特征在于，所述传动组件还包括可转动地设于所述基架的第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，并分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

6.如权利要求5所述的注射器，其特征在于，所述注射器还包括设于所述基架的角度检测器，所述角度检测器用于检测所述机头转动的角度。

7.如权利要求6所述的注射器，其特征在于，所述角度检测器包括角度寄存器和第四齿轮，所述角度寄存器设于所述基架，所述第四齿轮套设于所述角度寄存器并与所述第三齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的注射器，其特征在于，定义所述第四齿轮和所述第三齿轮的传动比为i₂，0.33≤i₂≤3。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的注射器，其特征在于，所述第一转轴开设有过线腔，所述过线腔与所述机头连通，所述机头的线体穿过所述过线腔连接于所述控制器。

10.如权利要求9所述的注射器，其特征在于，所述基架还安装有轴承，所述第一转轴穿过所述轴承的内圈，所述机头的线体从所述过线腔穿出后穿过所述第一转轴和所述轴承的内圈之间的间隙。