CN211376206U - 一种核用坩埚自动化脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种核用坩埚自动化脱模装置，包括通风橱和设置在通风橱内的工作台，所述工作台上设置有机械手组件和位于机械手组件下方的坩埚支撑组件，所述坩埚支撑组件的一侧设置有冲击组件，用于撞击坩埚，冲击组件的下方设有下料接盘，用于放置坩埚内的物料，所述机械手组件包括机械手固定座、连接臂和悬臂，机械手固定座的底部与工作台固连，连接臂的一端与机械手固定座的上部连接，其另一端与悬臂的一端可转动连接，悬臂的另一端安装有真空吸盘，用于吸附物料，具有结构简单，脱模过程有效减少人工干预，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于核工业技术领域，具体地说涉及一种核用坩埚自动化脱模装置。
背景技术
在核研究领域，主要涉及放射性物质的处理，通常需要保证操作人员免受放射性威胁为原则。中间的工艺过程中，需要考虑放射性物质避免和外界直接接触，工艺过程尽量简单化，可靠性高。
在某物料的验证线生产线中，有一道工序需要将高温熔化重新成型的物料自动从模具坩埚中取出。物料的放射性不高，通过在薄壁手套箱中即可完成。坩埚模具表面做过涂层处理，和物料的粘接系数不高，大部分的情况都可以轻松脱模，在涂层效果不好，无法轻松脱落的时候，目前是通过人工破坏坩埚模具，来获取完整的物料。因此，怎样在有防护的箱室内实现自动化脱模是我们需要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，现提出一种能够实现无人工干预且自动化程度高的脱模装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种核用坩埚自动化脱模装置，包括通风橱和设置在通风橱内的工作台，所述工作台上设置有机械手组件和位于机械手组件下方的坩埚支撑组件，所述坩埚支撑组件的一侧设置有冲击组件，用于撞击坩埚，冲击组件的下方设有下料接盘，用于放置坩埚内的物料。
进一步，所述机械手组件包括机械手固定座、连接臂和悬臂，机械手固定座的底部通过支撑台与工作台固连，连接臂的一端与机械手固定座的上部连接，其另一端与悬臂的一端可转动连接，悬臂的另一端安装有真空吸盘，用于吸附物料。
进一步，所述真空吸盘沿竖直方向设置，且真空吸盘的盘面与工作台平行设置。
进一步，所述坩埚支撑组件由下到上包括依次连接的底部固定架、激振器固定架和翻转支架，且底部固定架、激振器固定架和翻转支架均与工作台相平行设置。
进一步，底部固定架的底部与工作台固连，激振器固定架的底部与底部固定架的上部固连，翻转支架通过转轴与激振器固定架的上部可转动连接。
进一步，所述翻转支架的上部固定有坩埚固定架，所述坩埚固定架上固设有坩埚夹盘，用于夹持坩埚，翻转支架的下部与位于其下方的激振器相抵，且所述激振器与激振器固定架连接，用于振动翻转支架。
进一步，在底部固定架与工作台之间设置有旋转电机，旋转电机的输出端与转轴相连接，用于驱动转轴转动，实现翻转支架翻转。
进一步，所述冲击组件与工作台固连，其包括冲击锤，冲击锤通过冲击锤转轴与工作台活动连接，且其与坩埚以转轴为对称轴对称设置。
进一步，所述下料工位包括下料接盘，所述下料接盘与工作台连接。
本实用新型的有益效果是：
通风橱内设置有机械手组件，机械手组件吸附坩埚内的物料并放置到下料接盘中，在物料不能顺利被吸附时，激振器振动利于物料与坩埚分离，在激振器振动后仍不能顺利脱模时，转轴带动翻转支架转动180度，坩埚的底部向上，冲击锤击打坩埚，实现物料与坩埚分离，实现自动化脱模的需求，整个过程没有人工干预，避免工人在操作过程中受到辐射，自动化程度高，最大限度的提高了脱模率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型(不含通风橱)的结构示意图。
附图中：1-通风橱、2-工作台、3-机械手组件、301-机械手固定座、302-连接臂、303-悬臂、304-真空吸盘、4-坩埚支撑组件、401-底部固定架、402-激振器固定架、403-翻转支架、5-坩埚、6-冲击组件、601-冲击锤、7-下料接盘、8-旋转电机、9-激振器、10-坩埚支架、11-坩埚夹盘。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种核用坩埚自动化脱模装置，包括通风橱1和设置在通风橱1内的工作台2，所述工作台2上设置有机械手组件3和坩埚支撑组件4，所述坩埚支撑组件4设置在机械手组件3的下方，在坩埚支撑组件4的一侧设置有冲击组件6用于撞击位于坩埚支撑组件4上的坩埚5，使不易与坩埚5分离的物料与坩埚5分离。同时，在冲击组件6的下方设置有下料接盘7，所述下料接盘7固设于工作台2上，用于放置坩埚5内的物料。
所述机械手组件3通过支撑台与工作台2固连，所述机械手组件3包括机械手固定座301、连接臂302和悬臂303，所述机械手固定座301的底部与支撑台固连，悬臂303通过连接臂302与机械手固定座301连接，具体地，连接臂302的一端与机械手固定座301的上部连接，其另一端通过竖直设置的悬臂转轴与悬臂303的一端可转动连接，所述悬臂转轴通过悬臂转轴固定座与连接臂302相固定，同时，悬臂303的另一端安装有真空吸盘304，所述真空吸盘304沿竖直方向设置，且真空吸盘304的盘面与工作台2平行设置，用于吸附物料。本实施例中，所述机械手固定架301的纵截面成矩形设置。
所述坩埚支撑组件4包括由上到下依次连接的底部固定架401、激振器固定架402和翻转支架403，所述底部固定架401、激振器固定架402和翻转支架403均与工作台2相平行设置。具体地，所述底部固定架401成框架结构，其底部与工作台2固连，所述底部固定架401的下方与工作台2之间设置有旋转电机8，其上方设置有激振器固定架402，用于固定激振器9，所述激振器固定架402通过固定杆与底部固定架401的上表面相固定，为降低激振器9固定时对底部固定架401的振动，在固定杆的外围套设有减震弹簧。在激振器固定架402的上部设置有翻转支架403，所述翻转支架403的一端通过转轴与激振器固定架402可转动连接，且在转轴相对的另一端设置有用于固定翻转支架403的支架立柱404，且所述支架立柱404的底部与激振器固定架402垂直固连，其上部为自由端并与翻转支架403间设有间隙。所述转轴通过转轴固定座与翻转支架403固定，旋转电机8的输出端与转轴连接，驱动转轴转动，实现翻转支架403的翻转。激振器9的底部与激振器9固定架402固连，其顶部与翻转支架403相抵，用于使翻转支架403产生振动。
参照图2，所述翻转支架403的上部固定有坩埚支架10，同时，在坩埚支架10上固定有用于固定坩埚5的坩埚夹盘11，用于夹持坩埚5，本实施例中，所述坩埚支架10的纵截面成矩形，所述坩埚夹盘11的横截面成圆形设置，下料接盘7成槽状，且其横截面成矩形设置。
所述冲击组件6与工作台2固连，其包括冲击锤601，所述冲击锤601通过冲击锤转轴(图中未示出)与工作2台活动连接，所述冲击锤转轴与工作台2相平行设置，并与工作台2固定连接。同时，所述冲击锤601与坩埚5以转轴为对称轴对称设置，下料接盘7设置在冲击锤601的下方设置，用于盛放物料。当坩埚5内的物料通过振动仍不能脱模时，采用冲击锤601将坩埚5击碎，实现脱模。
在使用时，真空吸盘304启动吸附坩埚5内的物料，在物料与坩埚5脱模不畅的情况下，激振器9启动，敲打坩埚5的底部后，真空吸盘304再吸附坩埚5内的物料并将其放置到下料接盘7中。当激振器9敲打坩埚5的底部后，真空吸盘304仍不能将物料吸附起时，旋转电机8启动，转轴旋转，带动翻转支架403翻转180度，将坩埚5连同物料一起翻转，如果物料能脱落，可以自由掉落于位于正下方的物料接盘6中，如果物料仍不能自由脱落，此时，冲击锤601自动移至坩埚5正上方，击打坩埚5，促使物料自动脱落。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种核用坩埚自动化脱模装置，包括通风橱和设置在通风橱内的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有机械手组件和位于机械手组件下方的坩埚支撑组件，所述坩埚支撑组件的一侧设置有冲击组件，用于撞击坩埚，冲击组件的下方设有下料接盘，用于放置坩埚内的物料。
2.根据权利要求1所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，所述机械手组件包括机械手固定座、连接臂和悬臂，机械手固定座的底部通过支撑台与工作台固连，连接臂的一端与机械手固定座的上部连接，其另一端与悬臂的一端可转动连接，悬臂的另一端安装有真空吸盘，用于吸附物料。
3.根据权利要求2所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，所述真空吸盘沿竖直方向设置，且真空吸盘的盘面与工作台平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，所述坩埚支撑组件由下到上包括依次连接的底部固定架、激振器固定架和翻转支架，且底部固定架、激振器固定架和翻转支架均与工作台相平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，底部固定架的底部与工作台固连，激振器固定架的底部与底部固定架的上部固连，翻转支架通过转轴与激振器固定架的上部可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，所述翻转支架的上部固定有坩埚固定架，所述坩埚固定架上固设有坩埚夹盘，用于夹持坩埚，翻转支架的下部与位于其下方的激振器相抵，且所述激振器与激振器固定架连接，用于振动翻转支架。
7.根据权利要求6所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，在底部固定架与工作台之间设置有旋转电机，旋转电机的输出端与转轴相连接，用于驱动转轴转动，实现翻转支架翻转。
8.根据权利要求7所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，所述冲击组件与工作台固连，其包括冲击锤，冲击锤通过冲击锤转轴与工作台活动连接，且其与坩埚以转轴为对称轴对称设置。
9.根据权利要求8所述的一种核用坩埚自动化脱模装置，其特征在于，所述下料接盘与工作台连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020831147.6U CN211376206U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种核用坩埚自动化脱模装置 |
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| CN202020831147.6U Active CN211376206U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种核用坩埚自动化脱模装置 |
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| CN (1) | CN211376206U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109935377A (zh) * | 2018-05-04 | 2019-06-25 | 上海翼人机器人有限公司 | 一种含辐射粉末物料转入坩埚装置 |
| CN112139481A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-29 | 深圳市飞荣达科技股份有限公司 | 一种天线振子铸件用下料装置 |
| WO2023185538A1 (zh) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | Tcl中环新能源科技股份有限公司 | 一种锅底料和石英坩埚分离装置及分离方法 |
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2020
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