CN110126186A - 螺丝刀帽二次注塑设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺丝刀帽二次注塑设备，包括螺丝刀帽输送装置、螺丝刀帽排布定位装置、物料转移装置和注塑装置；螺丝刀帽输送装置输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列；螺丝刀帽排布定位装置用于将若干工件排列成阵列，所述物料转移装置将排列成阵列的工件整体转移至注塑装置；注塑装置接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。与现有技术相比，本发明的螺丝刀帽二次注塑设备，能将多个螺丝刀帽自动排列成阵列，并对排列成阵列的螺丝刀帽进行二次注塑，具有自动化程度高，生产速度快等优点。

Description

螺丝刀帽二次注塑设备

技术领域

本发明涉及注塑装置领域，尤其是指螺丝刀帽二次注塑设备。

背景技术

日常生活中维修安装设备时经常会使用到螺丝刀，螺丝刀是一种用于旋转螺丝以使其旋转至指定位置的工具，其由螺丝刀头和螺丝刀柄组成，用户使用时手心需要抵压在螺丝刀柄尾端发力旋转螺丝刀柄，为了增大用户与螺丝刀柄尾端的摩擦力，螺丝刀生产商在螺丝刀柄尾端设置螺丝刀帽。

现有的螺丝刀帽生产方法是生产工人将螺丝刀帽逐一排列到注塑模板内，然后使用注塑设备对注塑模板进行二次注塑，在螺丝刀帽外侧形成防滑层，而且注塑完成后生产工人再将成品整体从注塑模板内取出，这种通过人工方式对螺丝刀帽进行二次注塑的生产工艺，耗时较长，生产效率低下，难以满足螺丝刀帽大批量生产的需求量，而且其中涉及到人为因素，一旦出现人员操作失误的情况，会对生产人员和设备造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺丝刀帽二次注塑设备，能将多个螺丝刀帽自动排列成阵列，并对排列成阵列的螺丝刀帽进行二次注塑，具有自动化程度高，生产速度快等优点。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：螺丝刀帽二次注塑设备，包括螺丝刀帽输送装置、螺丝刀帽排布定位装置、物料转移装置和注塑装置；螺丝刀帽输送装置输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列；螺丝刀帽排布定位装置包括工作台和SCARA机械手，所述工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上表面设有按若干所述阵列单元间隔排布的工件定位孔，SCARA机械手末端件安装有转移单元，转移单元设有与上述工件定位孔的一个阵列单元数量对应的真空吸盘，SCARA机械手驱动转移单元从螺丝刀帽输送装置一次将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔的一个阵列单元中；物料转移装置包括六轴机械手和上下料夹具，上下料夹具包括吸盘组件，吸盘组件包括按若干所述阵列单元间隔排布的真空吸盘，六轴机械手驱动上下料夹具将定位模上的工件整体转移；注塑装置接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。

与现有技术相比，本发明的螺丝刀帽二次注塑设备，具有以下有益效果：

(1)通过设置螺丝刀帽输送装置、螺丝刀帽排布定位装置、物料转移装置和注塑装置，形成流水式生产线，实现对螺丝刀帽的定向输送、排布定位、转移和二次注塑，自动化程度高，能实现大批量螺丝刀帽的二次注塑成品的快速生产；

(2)使用SCARA机械手将螺丝刀帽批量排布到工作台内，实现不间断地对螺丝刀帽进行自动化定位，可靠性强，有效降低生产成本，排布速度快，提高整个生产线的生产流畅度，适用于规模化生产的建设，同时减少人工参与环节，降低人工成本，避免安全事故的发生；

(3)通过使用SCARA机械手，便于生产人员根据实际生产需要设定SCARA机械手的运动轨迹，从而提高螺丝刀帽排布定位装置的灵活性，适用于不同场景下的生产，另外，SCARA机械手上的真空吸盘的零部件易得，从而便于生产制造，以及对设备进行维护，降低设备维护成本。

优选的，所述螺丝刀帽排布定位装置还包括错位板和错位驱动装置，所述错位板安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有与各工件定位孔对应的工件过孔；所述错位驱动装置可驱动错位板相对定位模移动，以使工件定位孔放置工件前，工件过孔与工件定位孔错置；以及以使工件定位孔放满工件后，工件定位孔与工件过孔对齐，使工件整体下落定位至物料转移装置上。由于SCARA机械手上的转移单元仅设有一个阵列单元数量的真空吸盘，通过设置错位板，以使工件定位孔放置工件前，工件过孔下端与避空孔处于分隔状态，SCARA机械手有充足时间将螺丝刀帽排列到定位模上，当工件定位孔放满工件后，工件定位孔与工件过孔对齐，工件整体下落进行对位，方便后续转移整个定位模上的工件，便于生产人员调整生产流程。

优选的，所述螺丝刀帽输送装置包括振动盘和定位装置；所述振动盘包括圆振盘和送料轨道，所述送料轨道首端连接所述圆振盘的出料端；所述定位装置包括限位件、定位件和定位驱动装置，所述限位件垂直设于所述送料轨道末端，所述限位件上设有与所述送料轨道末端对应的过料口，所述定位件相邻地设于限位件外侧；所述定位件内侧设有若干间隔设置的定位槽，所述定位驱动装置驱动所述定位件相对所述限位件间歇移动，以使其中一个定位槽与所述过料口对应时，位于所述送料轨道末端的工件进入该定位槽内。

所述螺丝刀帽输送装置具有以下有益效果：

(1)通过设置振动盘对螺丝刀帽进行初步排列并向外定向输送螺丝刀帽，再通过定位装置对螺丝刀帽进行定位排列，便于螺丝刀帽转移上料，进行后续工序，有效提高生产效率；

(2)限位件和定位件相邻设置，限定定位件与所述送料轨道末端的距离，避免螺丝刀帽从所述定位件与所述送料轨道末端之间的缝隙掉落，当螺丝刀帽进入定位槽后，驱动装置驱动定位件移动使过料口与定位槽错位，螺丝刀帽被限位件限制在定位槽内，直至被转移；

(3)过料口能对螺丝刀帽起到导向作用，使螺丝刀帽进入过料口对应的定位槽内；

(4)通过在定位件上设置若干定位槽，能在对螺丝刀帽进行定位排列的同时进行定量排布，便于后续工序快速夹取多个螺丝刀帽，有效提高生产速度。

优选的，所述定位装置还包括安装支架，所述限位件设于安装支架后侧，所述定位件可滑动地设有安装支架上侧；所述定位驱动装置包括定位电机和丝杆，所述丝杆的螺母与所述定位件固定连接，所述丝杆的螺杆与所述定位电机传动连接。

通过设置定位驱动装置，能确保所述定位件沿着丝杆的导向方向运动，提高所述定位件运动时的稳定性，另外，所述定位驱动装置采用这种设置方式具有定位精度高的效果，能保证定位件与所述过料口精准对位，提高定位件对螺丝刀帽的定位效果。

优选的，所述安装支架包括底座和安装板，所述限位件、定位件和定位驱动装置安装在所述安装板上；所述底座与所述安装板通过可调支撑机构连接，通过可调支撑机构可调节所述安装板与底座的相对位置。

通过设置可调支撑机构，使生产人员可根据实际生产需要调节所述定位件所述送料轨道末端之间的高度差，提高螺丝刀帽从所述送料轨道移动至所述定位件上的流畅性，便于所述定位件对螺丝刀帽进行定位排布。

优选的，所述六轴机械手包括基座，以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动，所述上下料夹具与六轴机械手的末端连接；所述物料转移装置能实现全自动上料和下料转移操作，省去人力成本的投入，从而降低生产成本，缩短生产耗时。

优选的，所述上下料夹具包括吸盘组件、铲耙板和连接构件；所述吸盘组件包括吸盘载板，以及安装在吸盘载板上侧的若干真空吸盘；所述铲耙板设于吸盘组件下方，由若干间隔排列的铲耙构成，吸盘组件和铲耙板之间形成夹具内部空间；所述连接构件设于吸盘组件的后侧，连接构件的后侧设有用于和机械手连接的连接头。

所述上下料夹具具有以下有益效果：

(1)其设置有吸盘组件和铲耙板，能通过吸盘组件吸附物料，以及使用铲耙板夹取物料，从而提供两种方式对物料进行转移，使应用该上下料夹具的装置能针对不同的物料、生产场景选用其中一种方式或两种方式轮流使用来转移物料，提高设备对于不同生产情况的适用性，有效降低生产成本；

(2)所述吸盘组件能用于精准吸附物料，从而实现小型物料的精准定位，而所述铲耙板适用于对面积较大的物料进行整体夹取，从而能对面积较大的物料进行稳定地快速转移，有效提高生产速度，可靠性强；

(3)所述吸盘载板和所述铲耙板相对设置在所述连接构件两侧，这种设置方式能确保所述吸盘组件和铲耙板保持一定距离，从而避免使用吸盘组件或铲耙板运作时发生干涉，导致吸盘组件或铲耙板无法成功获取物料。

优选的，所述夹具内部空间安装有水平向前侧设置的夹持装置，夹持装置用于夹持螺丝刀帽二次注塑成品的水口；由于注塑模具内设有注射通道，注塑完成后，成品上会留有长条状的水口，通过设置夹持装置，能对注塑形成的水口进行夹持，避免水口在成品转移过程中晃动，导致成品从铲耙板上掉落。

优选的，所述注塑装置包括机架、进料机构、加热机构、注料机构和注塑模具，所述进料机构、加热机构和注料机构设置在所述机架上；所述机架设有工作平台，所述工作平台上设有转盘结构，所述转盘结构包括旋转驱动装置和转盘，所述旋转驱动装置用于驱动转盘沿着轴心方向旋转；所述注塑模具包括注塑上模和至少一个注塑下模，所述注塑上模和所述注塑下模可选择性合模或分模；所述注塑下模设置在所述转盘上，所述注塑上模设置在所述转盘上方，所述注塑上模下方与所述转盘围合形成注塑工位，所述转盘沿着轴心方向旋转使所述注塑下模进入注塑工位，并与所述注塑上模对位。

所述注塑装置具有以下优点：

(1)通过将注塑下模设置在可沿着轴心方向旋转的转盘上，注塑前，所述注塑下模随着转盘的旋转进入所述注塑工位，并与所述注塑上模合模；完成注塑后，注塑下模随着转盘的旋转退出所述注塑工位，这种设置方式能提高该注塑装置的可靠性，一方面省去人力资源的投入，另一方面，使所述物料转移装置可设置在远离所述注塑工位的位置上，从而避免所述物料转移装置受损；

(2)对于设置有两个注塑下模或以上的情况，能实现一个注塑下模和注塑上模合模对螺丝刀帽进行二次注塑，同时，所述物料转移装置对另一个注塑下模进行下料，既缩短了所述物料转移装置等待下料的时间，又缩短所述注塑上模的闲置时间，从而提高螺丝刀帽二次注塑设备的生产速度。

优选的，还包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述工作平台上；所述吹气装置包括鼓风装置、气排分配器和万向竹节，所述气排分配器的进气端与所述鼓风装置连接，所述气排分配器的出气端与所述万向竹节连接，所述万向竹节连的出气口朝向所述注塑下模。

由于成品和水口的连接强度不稳定，所述物料转移装置将成品移出所述注塑下模时候，成品容易卡在注塑下模的注塑孔上，导致阻碍下一轮生产操作的进行，通过设置吹气装置，将残留在注塑下模的注塑孔上的成品吹离，从而清除遗落的成品，使下一轮生产操作能够顺利进行，提高螺丝刀帽二次注塑设备生产的效率。

附图说明

图1是本发明的俯视示意图；

图2是螺丝刀帽输送装置的侧面示意图；

图3是螺丝刀帽输送装置的俯视示意图；

图4是螺丝刀帽输送装置的定位装置的俯视示意图；

图5是螺丝刀帽输送装置的定位装置的侧面示意图；

图6是螺丝刀帽排布定位装置的侧面示意图；

图7是螺丝刀帽排布定位装置的俯视示意图；

图8是螺丝刀帽排布定位装置的工作台的爆炸图；

图9是图8的A区域的局部放大图；

图10是螺丝刀帽排布定位装置的工作台的剖视图；

图11是螺丝刀帽排布定位装置的SCARA机械手的示意图；

图12是物料转移装置的示意图；

图13是物料转移装置的上下料夹具的45°俯视示意图；

图14是物料转移装置的上下料夹具的正视示意图；

图15是物料转移装置的上下料夹具的侧视示意图；

图16是物料转移装置的上下料夹具的俯视示意图；

图17是注塑装置的机架的示意图；

图18是注塑装置的吹气装置的示意图；

图19是螺丝刀帽的示意图；

图20是二次注塑后的螺丝刀帽成品的示意图。

标号说明：

1 螺丝刀帽输送装置，11 振动盘，2 圆振盘，21 送料轨道，22 直振送料器，23 检测传感器，3 定位装置，31 安装支架，32 底座，321 上基板，33 安装板，34 可调支撑机构，35 调节杆，36 锁定件，37 定位件，370 定位槽，371 定位驱动装置，372 连接座，373 滑轨，374 丝杆，375 挡片，38 定位电机，4 限位件，40 过料口；

5 螺丝刀帽排布定位装置，51 工作台，52 工作区，53 避空孔，54 避空槽，55SCARA机械手，6 转移单元，60 连接件，61 吸盘安装件，62 定位吸盘，71 定位模，72 工件定位孔，74 错位板，75 工件过孔，76 错位驱动装置，77 连接块，78 凸起部，79 行程检测装置；

8 上下料夹具，80 夹具内部空间，9 连接构件，91 连接头，910 连接口，911 连通气管，92 吸盘载板，93 侧架，931 围基，932 立板，94 横板，103 吸盘组件，1031 真空吸盘，104 铲耙板，1040 铲耙，1041 侧连接部，1042 后连接部，105 夹持装置，106 物料转移装置，1061 六轴机械手，1062 基座，1063 转臂；

1064 注塑装置，1065 注塑下模，1066 注塑孔，107 机架，1071 工作平台，108 转盘，1080 注塑工位，109 吹气装置，1091 气排分配器，1092 万向竹节，1093 扇形喷嘴。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的实施方式：

参见图1、图19至图20,本实施例的螺丝刀帽二次注塑设备，包括螺丝刀帽输送装置1、螺丝刀帽排布定位装置5、物料转移装置106和注塑装置1064。

参见图2至图3，螺丝刀帽排布定位装置5用于将若干工件排列成阵列，所述螺丝刀帽输送装置1包括振动盘11和定位装置3；所述振动盘11包括圆振盘2和送料轨道21，所述送料轨道21首端连接所述圆振盘2的出料端；所述定位装置3包括限位件4、定位件37和定位驱动装置371，所述限位件4垂直设于所述送料轨道21末端，所述限位件4上设有与所述送料轨道21末端对应的过料口40，所述定位件37相邻地设于限位件4外侧；所述定位件37内侧设有若干间隔设置的定位槽370，所述定位驱动装置371驱动所述定位件37相对所述限位件4间歇移动，以使其中一个定位槽370与所述过料口40对应时，位于所述送料轨道21末端的工件进入该定位槽370内。

所述螺丝刀帽输送装置1具有以下有益效果：

(1)通过设置振动盘11对螺丝刀帽进行初步排列并向外定向输送螺丝刀帽，再通过定位装置3对螺丝刀帽进行定位排列，便于螺丝刀帽转移上料，进行后续工序，有效提高生产效率；

(2)限位件4和定位件37相邻设置，限定定位件37与所述送料轨道21末端的距离，避免螺丝刀帽从所述定位件37与所述送料轨道21末端之间的缝隙掉落，当螺丝刀帽进入定位槽370后，驱动装置371驱动定位件37移动使过料口40与定位槽370错位，螺丝刀帽被限位件4限制在定位槽370内，直至被转移；

(3)过料口40能对螺丝刀帽起到导向作用，使螺丝刀帽进入过料口40对应的定位槽内370；

(4)通过在定位件37上设置若干定位槽370，能在对螺丝刀帽进行定位排列的同时进行定量排布，便于后续工序快速夹取多个螺丝刀帽，有效提高生产速度。

所述送料轨道21的首端设有检测传感器23，所述检测传感器23用于监测所述振动盘11是否对所述送料轨道21进行送料；通过设置检测传感器23检测所述振动盘11的送料情况，避免出现因断料导致生产效率下降的情况。

还包括直振送料器22，所述直振送料器22设置在放置面上，所述送料轨道21设置在所述直振送料器22上端，通过设置直振送料器22，为位于所述送料轨道21上的螺丝刀帽提供向所述送料轨道21的末端运动的动力，确保所述送料轨道21匀速对外输出螺丝刀帽。

参见图4至图5，所述定位装置3还包括安装支架31，所述限位件4设于安装支架31后侧，所述定位件37可滑动地设有安装支架31上侧；所述定位驱动装置371包括定位电机38和丝杆374，所述丝杆374的螺母与所述定位件37固定连接，所述丝杆374的螺杆与所述定位电机38传动连接；通过设置定位驱动装置371，能确保所述定位件37沿着丝杆374的导向方向运动，提高所述定位件37运动时的稳定性，另外，所述定位驱动装置371采用这种设置方式具有定位精度高的效果，能保证定位件37与所述过料口40精准对位，提高定位件37对螺丝刀帽的定位效果。

所述定位件37通过滑轨机构与所述安装支架31连接，所述滑轨机构包括设置在所述安装支架31上侧的滑轨373，以及设置在所述定位件37下侧的连接座372，所述连接座372与所述滑轨373滑动连接；通过设置滑轨机构，一方面能提高所述定位件37与所述安装支架31连接的稳固性，另一方面，能降低所述丝杆374所承受的压力，从而延长丝杆374的使用寿命。

定位驱动装置38驱动所述定位件37运动的过程如下：所述定位驱动装置38驱动所述定位件37沿单一方向间歇移动，使定位件37上的定位槽370依次对齐过料口40，定位槽370对齐过料口40时，定位驱动装置38暂停，使螺丝刀帽可以进入定位槽370内，随后定位驱动装置38工作驱动下一个定位槽370对齐过料口40，直至各定位槽370内均进入有螺丝刀帽；定位件37上排布满螺丝刀帽后，外部的排布定位装置转移各定位槽370内的螺丝刀帽至下一工序；然后，定位驱动装置38驱动所述定位件37沿相反方向间歇移动，使螺丝刀帽再依次进入各定位槽370内，以此循环。

所述安装支架31包括底座32和安装板33，所述安装板33设置在所述底座32上部，所述限位件4、定位件37和定位驱动装置371安装在所述安装板33上，所述安装支架31结构简单，便于生产制造。

所述底座32与所述安装板33通过可调支撑机构34连接，通过可调支撑机构34可调节所述安装板33与底座32的相对位置；通过设置可调支撑机构34，使生产人员可根据实际生产需要调节所述定位件37所述送料轨道21末端之间的高度差，提高螺丝刀帽从所述送料轨道21移动至所述定位件37上的流畅性，便于所述定位件37对螺丝刀帽进行定位排布。

所述底座32上端设有上基板321，所述安装板33通过四个距形布置的所述可调支撑机构34安装在上基板321上侧；所述可调支撑机构34包括调节杆35和锁定件36，所述调节杆35上端与安装板33连接，所述调节杆35下端贯穿所述上基板321，所述调节杆35在上基板321的两侧安装有锁定件36；所述可调支撑机构34结构简单，零部件数量较少，便于生产人员操作调整，另外，这种设置方式一方面能减少单个调节杆所承受的压力，从而延长可调支撑机构的使用寿命，另一方面，能提高所述安装板设置在所述底座上的稳定性，避免所述安装板在使用过程中发生倾侧。具体地，所述锁定件36为调节螺母。

所述过料口40的宽度大于所述定位槽370的宽度，所述过料口40的上侧敞口；这种设置方式能使螺丝刀帽从所述送料轨道21末端输出后先经过所述过料口40的限位和导向后再移动至所述定位槽370，从而避免由于定位槽370的孔径小于所述送料轨道21末端宽度，导致螺丝刀帽卡在定位件37外侧无法进入至定位槽370内。

所述定位槽370向所述过料口40一侧的敞口内壁为圆弧曲面，这种设置方式能使所述定位槽370外侧对螺丝刀帽起到导向作用，同时避免定位槽370外侧过于锋利，损伤螺丝刀帽。

所述定位装置3还包括位置传感器(图中未示出)，所述位置传感器用于检测所述定位件37的位置，所述定位电机38根据所述位置传感器的检测信号控制所述定位件37运动至其中一个定位槽370与所述过料口40对应的位置上。

具体地，所述连接件372侧部设有挡片375，所述位置传感器设置在所述安装板33的上端，并处于所述挡片375的运动轨迹的直线上，所述连接件372移动时，所述位置传感器通过检测其与所述挡片375的相对距离，得出所述定位件37的位置。

通过设置位置传感器检测所述定位件37的位置，确保所述定位槽370与送料轨道21的末端精准对位，避免由于所述定位槽370无法与送料轨道21的末端对位，导致送料轨道21堵塞；另外，这种设置方式能确保定位件37沿着定位驱动装置371的驱动方向运动，实现多个定位槽370轮流与送料轨道21的末端对位，确保定位件37对螺丝刀帽进行定量排布。

参见图6至图11，所述螺丝刀帽排布定位装置5包括工作台51、SCARA机械手55、错位板74和错位驱动装置76；所述工作台51设有至少一个工作区52，工作区52上安装有定位模71，定位模71上表面设有按若干阵列单元间隔排布的工件定位孔72，工件定位孔72连通定位模71的下表面，工作区52对应各工件定位孔72设有避空孔53；所述SCARA机械手55的末端件安装有转移单元6，转移单元6设有与上述工件定位孔72的一个阵列单元数量对应的定位吸盘62；SCARA机械手55驱动转移单元6从螺丝刀帽输送装置1一次将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔72的一个阵列单元中；所述错位板74安装在定位模71下侧与工作区52之间，其上设有与各工件定位孔72对应的工件过孔75；所述错位驱动装置76可驱动错位板74相对定位模71移动，以使工件定位孔72放置工件前，工件过孔75与工件定位孔72错置；以及以使工件定位孔72放满工件后，工件定位孔72与工件过孔75对齐，使工件整体下落定位至物料转移装置106上。

由于SCARA机械手55上的转移单元6仅设有一个阵列单元数量的定位吸盘62，通过设置错位板74，以使工件定位孔72放置工件前，工件过孔75下端与避空孔53处于分隔状态，SCARA机械手55有充足时间将螺丝刀帽排列到定位模71上，当工件定位孔72放满工件后，工件定位孔72与工件过孔75对齐，工件整体下落进行对位，方便后续转移整个定位模上的工件，便于生产人员调整生产流程。

本发明所述的SCARA机械手55是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有3个旋转关节，适用于平面定位。SCARA机械手的不是本发明的改进，本发明只是应用SCARA机械手进行工件转移，SCARA机械手55具体工作原理可以参考现有的公知的资料。

所述工件定位孔72内壁设有与螺丝刀帽适配的锥形面，使螺丝刀帽转移至定位模71后依次穿过工件定位孔72和避空孔53进行定位，有效纠正所述SCARA机械手55从螺丝刀帽输送装置1将螺丝刀帽转移至定位模71的过程中发生的位置误差，从而能使定位模71对螺丝刀帽进行精准定位，同时便于所述SCARA机械手55快速对螺丝刀帽进行排布定位。

所述工件过孔75设计成大于工件定位孔72；这种设置方式能够避免错位板74往复运动的过程中，所述工件过孔75阻碍螺丝刀帽依次穿过工件定位孔72和避空孔53下落。

所述错位驱动装置76为气缸，其缸体与工作台51固定连接，其推杆与错位板74连接；所述错位驱动装置76为通用装置，便于购买、设置、调整和维修，能有效降低生产成本。

所述错位驱动装置76通过连接块77与所述错位板74连接，所述连接块77设置在所述错位驱动装置76的推杆外侧，所述连接块77下侧设有凸起部78，所述错位板74端部与所述凸起部78连接；所述工作台51上对应所述凸起部78的运动轨迹设有避空槽54。

通过设置连接块77，一方面，便于生产人员对错位板74进行安装和拆卸，另一方面，便于生产人员根据实际生产需要，选用不同规格的连接块77，从而降低对错位驱动装置76选型的要求，降低设备设置的难度；另外，在述工作台51上对应所述凸起部78的运动轨迹设有避空槽54，能避免凸起部78与工作台51发生碰刮，从而延长凸起部78、工作台51的使用寿命，降低维护成本，同时，避空槽54车内侧壁能对凸起部78起到限位作用，避免错位板74运动幅度过大，阻碍螺丝刀帽下落。

工件定位孔72按N×N队列布置，N≥3，每列N个工件定位孔72为一个阵列单元，这种设置方式使若干工件定位孔72排列成矩形阵列，便于生产人员对SCARA机械手55上的定位吸盘62进行设置，以及对下一工位的设备进行设置。

还包括行程检测装置79，所述行程检测装置79用于监测所述错位驱动装置76驱动所述错位板74运动的行程；通过设置行程检测装置79，能提高错位驱动装置76的安全性和可靠性，便于生产人员对错位驱动装置76进行监控和维修。

所述转移单元6还包括吸盘安装件61，所述安装件上设有供SCARA机械手55连接的连接件60，若干定位吸盘62设置在所述吸盘安装件61相对连接件60的一侧；这种设置方式使所述吸盘安装件61可作为安装载体供定位吸盘62设置，从而使生产人员能够根据实际情况对定位吸盘62进行设置和调整，降低设备的调整难度。

所述工作区52相对设置有两个，每个工作区52上安装有定位模71，SCARA机械手55安装在两个工作区52之间；所述工作区52设有两个，使SCARA机械手55能轮流在两个工作区52内放置螺丝刀帽，缩短SCARA机械手55闲置的时间，从而提高设备的利用率，有效提高生产效率。

参见图12，所述物料转移装置106包括六轴机械手1061和上下料夹具8，六轴机械手1061包括基座1062，以及设于所述基座1062上的多个转臂1063，所述多个转臂1063依次连接，相邻的两个转臂1063可相对转动，所述上下料夹具8与六轴机械手1061的末端连接；上下料夹具8包括吸盘组件103，吸盘组件103包括按若干所述阵列单元间隔排布的真空吸盘1031，六轴机械手1061驱动上下料夹具8将定位模上的工件整体转移；具体地，所述上下料夹具8可抓取螺丝刀帽排布定位装置上排布成若干阵列单元的工件，以及抓取注塑装置1064上的注塑成品；所述物料转移装置106能实现全自动上料和下料转移操作，省去人力成本的投入，从而降低生产成本，缩短生产耗时。

具体地，所述六轴机械手1061为SYR006-900型机械手，所述上下料夹具8可沿轴心旋转地与六轴机械手1061的末端连接。

参见图13至图16，所述上下料夹具8包括吸盘组件103、铲耙板104和连接构件9；吸盘组件103包括吸盘载板92，以及安装在吸盘载板92上侧的若干真空吸盘1031；铲耙板104设于吸盘组件103下方，由若干间隔排列的铲耙1040构成，吸盘组件103和铲耙板104之间形成夹具内部空间80；连接构件9设于吸盘组件103的后侧，连接构件9的后侧设有用于和机械手连接的连接头91。

所述上下料夹具8具有以下有益效果：

(1)其设置有吸盘组件103和铲耙板104，能通过吸盘组件103吸附物料，以及使用铲耙板104夹取物料，从而提供两种方式对物料进行转移，使应用该上下料夹具8的装置能针对不同的物料、生产场景选用其中一种方式或两种方式轮流使用来转移物料，提高设备对于不同生产情况的适用性，有效降低生产成本；

(2)所述吸盘组件103能用于精准吸附物料，从而实现小型物料的精准定位，而所述铲耙板104适用于对面积较大的物料进行整体夹取，从而能对面积较大的物料进行稳定地快速转移，有效提高生产速度，可靠性强；

(3)所述吸盘载板92和所述铲耙板104相对设置在所述连接构件9两侧，这种设置方式能确保所述吸盘组件103和铲耙板104保持一定距离，从而避免使用吸盘组件103或铲耙板104运作时发生干涉，导致吸盘组件103或铲耙板104无法成功获取物料。

具体地，确保注塑成品全部落入铲耙板104上，相邻铲耙1040之间的距离小于螺丝刀帽的直径。

夹具内部空间80安装有水平向前侧设置的夹持装置105，夹持装置105用于夹持螺丝刀帽二次注塑成品的水口；由于注塑模具内设有注射通道，注塑完成后，成品上会留有长条状的水口，通过设置夹持装置105，能对注塑形成的水口进行夹持，避免水口在成品转移过程中晃动，导致成品从铲耙板104上掉落。

夹持装置105为气动夹爪或电动夹爪；夹持装置105为通用件，便于购买和更换。

还包括一对侧架93，侧架93包括围基931，以及连接于围基931后部上侧的立板932，连接构件9下端两侧与围基931后端连接，连接构件9上端与吸盘载板92后端连接，立板932上端与吸盘载板92的侧部连接；铲耙板104两侧和后端分别设有侧连接部1041和后连接部1042，侧连接部1041与对应侧的围基931下侧连接，后连接部1042与连接构件9下端连接；两个立板932之间设有横板94，横板94位于铲耙板104上方，夹持装置105安装在横板94上。

作为侧架93的另一种设置方式：侧架93包括围基931，以及连接于围基931后部上侧的立板932，连接构件9下端两侧与围基931后端连接，连接构件9上端与吸盘载板92后端连接，立板932上端与吸盘载板92的侧部连接；铲耙板104两侧和后端分别设有侧连接部1041和后连接部1042，侧连接部1041与对应侧的围基931下侧连接，后连接部1042与连接构件9下端连接。具体地，所述夹持装置105设置在吸盘载板92或铲耙板104上，并位于夹具内部空间80内。本说明书虽未示出侧架93的另一种设置方式的附图，但本改进方案仍属于本发明的权利要求的保护范围内。

具体地，所述立板932设置在所述围基931后部上，所述侧架93呈“T”字形，或者，所述立板932设置在所述围基931后端上侧，所述侧架93呈“L”字形。

通过设置所述侧架93，一方面，能提高连接构件9的结构强度，提高上下料夹具8在使用过程中的稳定性和可靠性，另一方面，所述侧架93能限定所述吸盘组件103和所述铲耙板104的位置，避免所述吸盘组件103和所述铲耙板104在使用过程中发生移位，导致获取物料的定位精度下降；另外，铲耙板104通过其两侧和后端的侧连接部1041和后连接部1042与围基931连接，一方面，这种设置方式能使所述围基931对所述铲耙板104的侧部起到保护作用，另一方面能有效提高所述铲耙板104和所述侧架93的连接强度，避免所述铲耙板104受到外部冲击后发生形变，导致无法正常使用。

通过设置所述横板94，便于生产人员将所述夹持装置105安装至所述侧架93上，同时，便于生产人员在夹持装置105受损后，将夹持装置105拆卸下来进行维护。

所述若干真空吸盘1031按若干阵列单元间隔排布；这种设置方式使所述吸盘组件103能一次性吸附大量物料，从而实现物料的快速转移，同时减少物料的转移次数。

所述若干真空吸盘1031按N×N队列布置，N≥3，每列N个真空吸盘1031为一个阵列单元；这种设置方式使所述吸盘组件103能在吸附物料的同时对物料进行定位，使物料按照N×N队列进入至下一工位。

具体地，所述连接构件9上设有与抽真空装置连通的连接口910，所述吸盘组件103和所述夹持装置105通过排设在夹具内部空间80内的连通气管911与连接口910连接，这种设置方式能避免上下料夹具8大角度翻转过程中造成连通气管911缠绕，导致连通气管911受损，所述吸盘组件103和所述夹持装置105无法正常使用，同时，这种设置方式可以节省连通气管911占用空间，使上下料夹具8运作时更加灵活。

参见图17，注塑装置1064接收物料转移装置106转移的工件并进行二次注塑加工；所述注塑装置1064包括机架107、进料机构(图中未示出)、加热机构(图中未示出)、注料机构(图中未示出)和注塑模具，所述进料机构、加热机构和注料机构设置在所述机架107上；所述机架107设有工作平台1071，所述工作平台1071上设有转盘结构，所述转盘结构包括旋转驱动装置(图中未示出)和转盘108，所述旋转驱动装置用于驱动转盘108沿着轴心方向旋转；所述注塑模具包括注塑上模(图中未示出)和至少一个注塑下模1065，所述注塑上模和所述注塑下模1065可选择性合模或分模；所述注塑下模1065设置在所述转盘108上，所述注塑上模设置在所述转盘108上方，所述注塑上模下方与所述转盘108围合形成注塑工位1080，所述转盘108沿着轴心方向旋转使所述注塑下模1065进入注塑工位1080，并与所述注塑上模对位。

所述注塑下模1065上设有脱模结构(图中未示出)，所述脱模结构用于将成品推出所述注塑下模1065。脱模结构属于注塑装置1064领域的常见结构，并非本专利的主要发明点，因此不对此进行详细叙述。

通过在所述注塑下模1065的注塑孔1066内设置脱模结构，使注塑完成后，脱模结构将成品推出所述注塑下模1065的注塑孔1066，使上下料夹具8能快速获取成品，从而提高物料转移装置106运行的流畅度，增大螺丝刀帽二次注塑设备的产量。

所述注塑装置1064具有以下优点：

(1)通过将注塑下模1065设置在可沿着轴心方向旋转的转盘108上，注塑前，所述注塑下模1065随着转盘108的旋转进入所述注塑工位1080，并与所述注塑上模合模；完成注塑后，注塑下模1065随着转盘108的旋转退出所述注塑工位1080，这种设置方式能提高该注塑装置1064的可靠性，一方面省去人力资源的投入，另一方面，使所述物料转移装置106可设置在远离所述注塑工位1080的位置上，从而避免所述物料转移装置106受损；

(2)对于设置有两个注塑下模1065或以上的情况，能实现一个注塑下模1065和注塑上模合模对螺丝刀帽进行二次注塑，同时，所述物料转移装置106对另一个注塑下模1065进行下料，既缩短了所述物料转移装置106等待下料的时间，又缩短所述注塑上模的闲置时间，从而提高螺丝刀帽二次注塑设备的生产速度。

参见图18，还包括吹气装置109，所述吹气装置109设置在所述工作平台1071上；所述吹气装置109包括鼓风装置(图中未示出)、气排分配器1091和万向竹节1092，所述气排分配器1091的进气端与所述鼓风装置连接，所述气排分配器1091的出气端与所述万向竹节1092连接，所述万向竹节1092连的出气口朝向所述注塑下模1065。

由于成品和水口的连接强度不稳定，所述物料转移装置106将成品移出所述注塑下模1065时候，成品容易卡在注塑下模1065的注塑孔1066上，导致阻碍下一轮生产操作的进行，通过设置吹气装置109，将残留注塑下模1065的注塑孔1066上的成品吹离，从而清除遗落的成品，使下一轮生产操作能够顺利进行，提高螺丝刀帽二次注塑设备生产的效率。

具体地，所述万向竹节1092设置至少两个，两个万向竹节1092间距设置，两个万向竹节1092出气口朝向注塑下模1065，这种设置方式能使吹气装置109吹出的气流覆盖整个注塑下模1065上端面，确保将注塑下模1065的注塑孔1066上残留的成品完全吹离。

为了使万向竹节1092吹出的气流更加稳定，同时使气流的过流面积尽量大，所述万向竹节1092的出气口上安装有扇形喷嘴1093。

与现有技术相比，本发明的螺丝刀帽二次注塑设备，具有以下有益效果：

(1)通过设置螺丝刀帽输送装置1、螺丝刀帽排布定位装置5、物料转移装置106和注塑装置1064，形成流水式生产线，实现对螺丝刀帽的定向输送、排布定位、转移和二次注塑，自动化程度高，能实现大批量螺丝刀帽的二次注塑成品的快速生产；

(2)使用SCARA机械手55将螺丝刀帽批量排布到工作台51内，实现不间断地对螺丝刀帽进行自动化定位，可靠性强，有效降低生产成本，排布速度快，提高整个生产线的生产流畅度，适用于规模化生产的建设，同时减少人工参与环节，降低人工成本，避免安全事故的发生；

(3)通过使用SCARA机械手55，便于生产人员根据实际生产需要设定SCARA机械手55的运动轨迹，从而提高螺丝刀帽排布定位装置5的灵活性，适用于不同场景下的生产，另外，SCARA机械手55上的定位吸盘62的零部件易得，从而便于生产制造，以及对设备进行维护，降低设备维护成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.螺丝刀帽二次注塑设备，包括：

螺丝刀帽输送装置，输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列；

螺丝刀帽排布定位装置，包括工作台和SCARA机械手，所述工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上表面设有按若干所述阵列单元间隔排布的工件定位孔，SCARA机械手末端件安装有转移单元，转移单元设有与上述工件定位孔的一个阵列单元数量对应的真空吸盘，SCARA机械手驱动转移单元从螺丝刀帽输送装置一次将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔的一个阵列单元中；

物料转移装置，包括六轴机械手和上下料夹具，上下料夹具包括吸盘组件，吸盘组件包括按若干所述阵列单元间隔排布的真空吸盘，六轴机械手驱动上下料夹具将定位模上的工件整体转移；

注塑装置，接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述螺丝刀帽排布定位装置还包括错位板和错位驱动装置，所述错位板安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有与各工件定位孔对应的工件过孔；所述错位驱动装置可驱动错位板相对定位模移动，以使工件定位孔放置工件前，工件过孔与工件定位孔错置；以及以使工件定位孔放满工件后，工件定位孔与工件过孔对齐，使工件整体下落定位至物料转移装置上。

3.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述螺丝刀帽输送装置包括振动盘和定位装置；

所述振动盘包括圆振盘和送料轨道，所述送料轨道首端连接所述圆振盘的出料端；

所述定位装置包括限位件、定位件和定位驱动装置，所述限位件垂直设于所述送料轨道末端，所述限位件上设有与所述送料轨道末端对应的过料口，所述定位件相邻地设于限位件外侧；

所述定位件内侧设有若干间隔设置的定位槽，所述定位驱动装置驱动所述定位件相对所述限位件间歇移动，以使其中一个定位槽与所述过料口对应时，位于所述送料轨道末端的工件进入该定位槽内。

4.根据权利要求3所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述定位装置还包括安装支架，所述限位件设于安装支架后侧，所述定位件可滑动地设有安装支架上侧；

所述定位驱动装置包括定位电机和丝杆，所述丝杆的螺母与所述定位件固定连接，所述丝杆的螺杆与所述定位电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述安装支架包括底座和安装板，所述限位件、定位件和定位驱动装置安装在所述安装板上；

所述底座与所述安装板通过可调支撑机构连接，通过可调支撑机构可调节所述安装板与底座的相对位置。

6.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述六轴机械手包括基座，以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动，所述上下料夹具与六轴机械手的末端连接。

7.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述上下料夹具包括吸盘组件、铲耙板和连接构件；

所述吸盘组件包括吸盘载板，以及安装在吸盘载板上侧的若干真空吸盘；

所述铲耙板设于吸盘组件下方，由若干间隔排列的铲耙构成，吸盘组件和铲耙板之间形成夹具内部空间；

所述连接构件设于吸盘组件的后侧，连接构件的后侧设有用于和机械手连接的连接头。

8.根据权利要求6至7任一项所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述夹具内部空间安装有水平向前侧设置的夹持装置，夹持装置用于夹持螺丝刀帽二次注塑成品的水口。

9.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述注塑装置包括机架、进料机构、加热机构、注料机构和注塑模具，所述进料机构、加热机构和注料机构设置在所述机架上；

所述机架设有工作平台，所述工作平台上设有转盘结构，所述转盘结构包括旋转驱动装置和转盘，所述旋转驱动装置用于驱动转盘沿着轴心方向旋转；

所述注塑模具包括注塑上模和至少一个注塑下模，所述注塑上模和所述注塑下模可选择性合模或分模；

所述注塑下模设置在所述转盘上，所述注塑上模设置在所述转盘上方，所述注塑上模下方与所述转盘围合形成注塑工位，所述转盘沿着轴心方向旋转使所述注塑下模进入注塑工位，并与所述注塑上模对位。

10.根据权利要求9所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：还包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述工作平台上；

所述吹气装置包括鼓风装置、气排分配器和万向竹节，所述气排分配器的进气端与所述鼓风装置连接，所述气排分配器的出气端与所述万向竹节连接，所述万向竹节连的出气口朝向所述注塑下模。