CN211365233U - 一种片烟箱残断打包带剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片烟箱残断打包带剔除装置,包括检测单元、控制单元以及执行单元，在烟箱被夹持机构夹起时，残断打包带下垂，利用检测单元检测下垂的残断打包带，其中：所述检测单元在检测到残断打包带时，发出第一信号给所述控制单元；所述控制单元接收到第一信号后，发出第二信号给所述执行单元；所述执行单元接收到第二信号后，执行剪切操作对下垂的残断打包带进行剔除。与现有技术相比，本实用新型通过设置检测单元、控制单元以及执行单元，在烟箱被夹持机构夹起时，残断打包带下垂，对下垂的残断打包带进行剔除。从而大大减轻操作工的劳动强度，减少残断打包带对输送设备的损坏，提高片烟入库和出库效率。

Description

一种片烟箱残断打包带剔除装置

技术领域

本实用新型涉及烟箱打包技术领域，特别是一种片烟箱残断打包带剔除装置。

背景技术

现有的自动剔除打包带装置或者拆包装置都是利用视觉检测技术和机器手对烟箱外完整打包带进行剪切和剔除，但是没有对残断打包带进行检测和剔除的装置，残断打包带严重干扰了后续输送机、堆垛机和提升机的检测装置，影响了设备运行效率，还会损坏设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片烟箱残断打包带剔除装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够大大减轻操作工的劳动强度，减少残断打包带对输送设备的损坏，提高片烟入库和出库效率。

本实用新型提供了一种烟箱残断打包带剔除装置,包括检测单元、控制单元以及执行单元，在烟箱被夹持机构夹起时，残断打包带下垂，利用检测单元检测下垂的残断打包带，其中：

所述检测单元在检测到残断打包带时，发出第一信号给所述控制单元；

所述控制单元接收到第一信号后，发出第二信号给所述执行单元；

所述执行单元接收到第二信号后，执行剪切操作对下垂的残断打包带进行剔除。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述检测单元包括对射光电以及固定支架，所述固定支架用于将所述对射光电固定于既定位置，当所述残断打包带途经所述既定位置时，所述对射光电发出第一信号。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述固定支架为框架结构，所述对射光电对称固定于所述框架结构的两个相对的纵边。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述固定支架通过螺栓件固定连接于基面上。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述执行单元包括驱动气缸以及气缸支架，所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸支架上，所述驱动气缸的活塞杆末端连接有割刀。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述残断打包带的折弯处位于所述割刀的工作路径内。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述割刀包括金属杆以及钩片，所述金属杆的一端与所述钩片连接，所述金属杆的另一端与所述驱动气缸的活塞杆末端连接。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述气缸支架上设有气缸挡板，多个所述气缸挡板合围形成容纳空间，所述驱动气缸的缸体固定于所述容纳空间内。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述气缸支架的底部连接有支脚，所述气缸支架可垂直升降的固定于所述支脚上。

如上所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其中，优选的是，所述控制单元包括信号连接的PLC以及电磁阀，所述电磁阀与所述驱动气缸连接，所述PLC接收到所述检测单元发出的第一信号，以控制所述电磁阀得电或失电。

与现有技术相比，本实用新型通过设置检测单元、控制单元以及执行单元，在烟箱被夹持机构夹起时，残断打包带下垂，对下垂的残断打包带进行剔除。从而大大减轻操作工的劳动强度，减少残断打包带对输送设备的损坏，提高片烟入库和出库效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是对射光电的结构示意图。

图3是驱动气缸的结构示意图。

图4是本实用新型的控制架构图。

附图标记说明：1-对射光电，2-固定支架，3-驱动气缸，4-气缸支架，5-割刀，6-金属杆，7-钩片，8-气缸挡板，9-支脚。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种烟箱残断打包带剔除装置,包括检测单元、控制单元以及执行单元，在烟箱被夹持机构夹起时，残断打包带下垂，利用检测单元检测下垂的残断打包带，在本实施例中，夹持机构可采用现有技术的常规手段，例如自动夹包机等，在自动夹包机夹起烟箱时候，残断打包带会自然下垂，其中：

检测单元在残断打包带垂下的时候，所述检测单元检测到残断打包带，进而发出第一信号给所述控制单元；

所述控制单元接收到检测单元发出的第一信号后，进行编译识别，然后发出既定的第二信号给所述执行单元；

所述执行单元接收到第二信号后，执行剪切操作对下垂的残断打包带进行剔除，将下垂的残断打包带与烟箱剪切断开连接。

与常规的现有技术中的利用视觉检测技术和机器手对烟箱外完整打包带进行剪切和剔除操作不同的是，上述实施例所针对的是对残断打包带进行检测和剔除，通过设置检测单元、控制单元以及执行单元，在烟箱被夹持机构夹起时，残断打包带下垂，对下垂的残断打包带进行剔除。从而大大减轻操作工的劳动强度，减少残断打包带对输送设备的损坏，提高片烟入库和出库效率。

参照图2所示，所述检测单元包括对射光电1以及固定支架2，所述固定支架2用于将所述对射光电1固定于既定位置，当所述残断打包带途经所述既定位置时，所述对射光电1发出第一信号。固定支架2设置于烟箱的侧面，在烟箱被夹包机夹起时候，之前被烟箱压住的残断打包带会自然下垂，这时候，残断打包带会遮蔽对射光电1，对射光电1随之发出第一信号给控制单元。由于不同烟箱的尺寸不同，从而垂下的残断打包带的位置也会改变，对射光电1在固定支架2的既定位置可以根据需求调整，从而提高适用性和检测精度。

进一步地，为避免对其他作业工序产生干涉以及节约成本，所述固定支架2为口字型的框架结构，所述对射光电1对称固定于所述框架结构的两个相对的纵边，在烟箱被夹包机夹起时候，之前被烟箱压住的残断打包带会自然下垂，落入框架结构中间，对射光电1发出的光线被遮蔽，对射光电1随之发出第一信号给控制单元。

进一步地，所述固定支架2通过螺栓件固定连接于基面上，在本实施例中，基面可以选用机械装置的底座面，以提供一个作业基准面，固定支架2通过可拆卸的方式固定于基面上，安装拆卸都方便快捷。

进一步地，所述执行单元包括驱动气缸3以及气缸支架4，所述驱动气缸3的缸体固定于所述气缸支架4上，气缸支架4可固定于基面上，所述驱动气缸3的活塞杆末端连接有割刀5，所述驱动气缸3的活塞杆前伸时，所述残断打包带位于所述割刀5的工作路径内。初始状态时，对射光电1未检测到有残断打包带，驱动气缸3的活塞杆回缩，在烟箱被夹包机夹起时候，之前被烟箱压住的残断打包带会自然下垂，对射光电1发出的光线被遮蔽，对射光电1随之发出第一信号给控制单元，控制单元操控驱动气缸3工作，活塞杆前伸，割刀5将残断打包带剪切剔除，随后对射光电1未被遮蔽，驱动气缸3回到初始状态，等待下一工作循环。

进一步地，在烟箱的打包带被铲断后，由于烟箱自身重力，将打包带压出折痕，铲断的一端垂下后，在折痕处形成了折弯，所述残断打包带的折弯处位于所述割刀5的工作路径内，从而提高剔除的成功率。

进一步地，所述割刀5包括金属杆6以及钩片7，所述金属杆6的一端与所述钩片7连接，所述金属杆6的另一端与所述驱动气缸3的活塞杆末端连接，所述钩片7设有两片，两片钩片7对称设于金属杆6的径向两侧，驱动气缸3工作，活塞杆前伸，通过金属杆6带动钩片7发力，使得位于钩片7行进路径内的残断打包带受力被割断。

进一步地，如图3所示，所述气缸支架4上设有气缸挡板8，多个所述气缸挡板8合围形成容纳空间，所述驱动气缸3的缸体固定于所述容纳空间内，位于驱动气缸3前端的气缸挡板8对应于活塞杆设置有缺口，以供活塞杆伸缩进出。

进一步地，所述气缸支架4的底部连接有支脚9，所述气缸支架4可垂直升降的固定于所述支脚9上，由于不同烟箱的尺寸不同，从而垂下的残断打包带的位置也会改变，可根据实际需要，调整气缸支架4的高度，从而调整割刀5的作用路径，使其能准确的切断残断打包带。

进一步地，参照图4，所述控制单元包括信号连接的PLC以及电磁阀，所述电磁阀与所述驱动气缸3连接，所述PLC接收到所述检测单元发出的第一信号，以控制所述电磁阀得电或失电。

本实施例的工作过程为：

初始状态时，对射光电1未检测到有残断打包带，驱动气缸3的活塞杆回缩，在烟箱被夹包机夹起时候，之前被烟箱压住的残断打包带会自然下垂，对射光电1发出的光线被遮蔽，对射光电1随之发出第一信号给PLC，PLC控制电磁阀得电，驱动气缸3工作，活塞杆前伸，割刀5将残断打包带剪切剔除，随后对射光电1未被遮蔽，PLC控制电磁阀失电，驱动气缸3回到初始状态，等待下一工作循环。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种片烟箱残断打包带剔除装置,其特征在于，包括检测单元、控制单元以及执行单元，在烟箱被夹持机构夹起时，残断打包带下垂，利用检测单元检测下垂的残断打包带，其中：

所述检测单元在检测到残断打包带时，发出第一信号给所述控制单元；所述检测单元包括对射光电以及固定支架，所述固定支架用于将所述对射光电固定于既定位置，当所述残断打包带途经所述既定位置时，所述对射光电发出第一信号；

所述控制单元接收到第一信号后，发出第二信号给所述执行单元；

所述执行单元接收到第二信号后，执行剪切操作对下垂的残断打包带进行剔除；所述执行单元包括驱动气缸以及气缸支架，所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸支架上，所述驱动气缸的活塞杆末端连接有割刀；

所述固定支架为框架结构，所述对射光电对称固定于所述框架结构的两个相对的纵边；

所述割刀包括金属杆以及钩片，所述金属杆的一端与所述钩片连接，所述金属杆的另一端与所述驱动气缸的活塞杆末端连接。

2.根据权利要求1所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其特征在于：所述固定支架通过螺栓件固定连接于基面上。

3.根据权利要求1所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其特征在于：所述气缸支架上设有气缸挡板，多个所述气缸挡板合围形成容纳空间，所述驱动气缸的缸体固定于所述容纳空间内。

4.根据权利要求1所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其特征在于：所述气缸支架的底部连接有支脚，所述气缸支架可垂直升降的固定于所述支脚上。

5.根据权利要求1所述的片烟箱残断打包带剔除装置，其特征在于：所述控制单元包括信号连接的PLC以及电磁阀，所述电磁阀与所述驱动气缸连接，所述PLC接收到所述检测单元发出的第一信号，以控制所述电磁阀得电或失电。

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