CN211363002U - 一种芯片划片机的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片划片机的夹具，包括底座，所述底座正面的一端设有U型安装板，所述U型安装板内部底部的两侧设有螺纹杆A，两组所述螺纹杆A外侧的顶部设有锥齿轮A，所述U型安装板内部顶部的中间位置处对称设有轴承A，两组所述轴承A的内部套设有转杆，所述转杆外侧的两侧设有锥齿轮B，且锥齿轮B与锥齿轮A相互啮合，所述U型安装板一侧的顶部设有伺服电机A。本实用新型装置通过内螺纹套管A、铰接杆、铰接块、螺纹杆A、锥齿轮A、伺服电机A、锥齿轮B、转杆、U型安装板与轴承A的相互配合，可以以根据芯片的大小调节合适的间距，以便于后续操作，加强装置调节的便捷性。

Description

一种芯片划片机的夹具

技术领域

本实用新型涉及芯片划片机技术领域，具体为一种芯片划片机的夹具。

背景技术

划片机是综合了水气电、空气静压高速主轴、精密机械传动、传感器以及自动化控制等技术的精密设备，芯片划片机是将芯片用夹具夹紧，然后对芯片进行划片切割；

当芯片进行夹持时，需要根据不同大小的芯片调节间距，但调节方式较为复杂，不便于操作人员进行操作，增加操作人员的工作难度；芯片在划片时会产生一定的震动，若是没有固定好会使芯片产生偏移，从而下降了芯片划片后的精度，芯片划片时可能需要从不同角度进行划片，但芯片固定后不便于进行调节，操作操作人员的操作流程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片划片机的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片划片机的夹具，包括底座，所述底座正面的一端设有U型安装板，所述U型安装板内部底部的两侧设有螺纹杆A，两组所述螺纹杆A外侧的顶部设有锥齿轮A，所述U型安装板内部顶部的中间位置处对称设有轴承A，两组所述轴承A的内部套设有转杆，所述转杆外侧的两侧设有锥齿轮B，且锥齿轮B与锥齿轮A相互啮合，所述U型安装板一侧的顶部设有伺服电机A，且伺服电机A的输出端与转杆相互连接，两组所述螺纹杆A的外侧对称设有内螺纹套管A，所述内螺纹套管A的外侧铰接有铰接杆，同侧两组所述铰接杆远离U型安装板的一侧共同铰接有铰接块，一组所述铰接块的一侧设有电机仓，另一组所述铰接块一侧的中间位置处设有轴承B，所述轴承B的内侧套设有转动连接杆，所述电机仓的内部设有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端与转动连接杆的一侧设有安装仓，两组所述安装仓的内部设有固定夹持组件，所述U型安装板正面一端顶部的中间位置处设有控制面板，所述控制面板通过导线分别于伺服电机A、伺服电机B和伺服电机C呈电连接。

优选的，所述固定夹持组件包括下夹板、螺纹杆B、内螺纹套管B、伺服电机C、上夹板、滑块与滑槽，所述伺服电机C位于安装仓的顶部，两组所述伺服电机C的输出端延伸至安装仓的内部并设有螺纹杆B，所述螺纹杆B相互靠近一侧的底部设有下夹板，所述螺纹杆B的外侧设有内螺纹套管B，所述内螺纹套管B相互靠近的一侧设有上夹板，所述安装仓内部相互远离的一侧设有滑槽，所述滑槽外侧设有滑块，且滑块与内螺纹套管B相互连接。

优选的，所述伺服电机A与伺服电机C的外侧设有保护壳，且保护壳内侧设有密封垫。

优选的，所述U型安装板相互靠近的一侧设有通孔，且通孔与内螺纹套管A相互适配。

优选的，所述螺纹杆A的外侧涂有防腐剂。

优选的，所述下夹板与上夹板相互靠近的一端设有橡胶保护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该芯片划片机的夹具通过内螺纹套管A、铰接杆、铰接块、螺纹杆A、锥齿轮A、伺服电机A、锥齿轮B、转杆、U型安装板与轴承A的相互配合，可以以根据芯片的大小调节合适的间距，以便于后续操作，加强装置调节的便捷性；通过下夹板、螺纹杆B、内螺纹套管B、伺服电机C、上夹板、滑块与滑槽的相互配合，可以对芯片进行固定夹持，增加夹持时的稳定性，防止芯片划片时产生偏移；通过轴承B、电机仓、伺服电机B与转动连接杆的相互配合，可以将固定后的芯片进行旋转，以便于从不同方位进行划片，增加装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的图1的A处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、内螺纹套管A；3、铰接杆；4、铰接块；5、螺纹杆A；6、锥齿轮A；7、伺服电机A；8、锥齿轮B；9、转杆；10、U型安装板；11、轴承A；12、控制面板；13、轴承B；14、安装仓；15、下夹板；16、螺纹杆B；17、电机仓；18、伺服电机B；19、内螺纹套管B；20、伺服电机C；21、上夹板；22、滑块；23、滑槽；24、转动连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种芯片划片机的夹具，包括底座1，底座1正面的一端设有U型安装板10，U型安装板10内部底部的两侧设有螺纹杆A5，两组螺纹杆A5外侧的顶部设有锥齿轮A6，U型安装板10内部顶部的中间位置处对称设有轴承A11，两组轴承A11的内部套设有转杆9，转杆9外侧的两侧设有锥齿轮B8，且锥齿轮B8与锥齿轮A6相互啮合，U型安装板10一侧的顶部设有伺服电机A7，该伺服电机使用型号为SGMAH-04AAA41，且伺服电机A7的输出端与转杆9相互连接，两组螺纹杆A5的外侧对称设有内螺纹套管A2，内螺纹套管A2的外侧铰接有铰接杆3，同侧两组铰接杆3远离U型安装板10的一侧共同铰接有铰接块4，可以根据芯片的大小调节间距进行夹持，一组铰接块4的一侧设有电机仓17，另一组铰接块4一侧的中间位置处设有轴承B13，轴承B13的内侧套设有转动连接杆24，电机仓17的内部设有伺服电机B18，该伺服电机使用型号为SGMAH-04AAA41，伺服电机B18的输出端与转动连接杆24的一侧设有安装仓14，两组安装仓14的内部设有固定夹持组件，可以使夹持更加稳定，U型安装板10正面一端顶部的中间位置处设有控制面板12，控制面板12通过导线分别于伺服电机A7、伺服电机B18和伺服电机C20，该伺服电机使用型号为M02430，呈电连接。

进一步的，固定夹持组件包括下夹板15、螺纹杆B16、内螺纹套管B19、伺服电机C20、上夹板21、滑块22与滑槽23，伺服电机C20位于安装仓14的顶部，两组伺服电机C20的输出端延伸至安装仓14的内部并设有螺纹杆B16，螺纹杆B16相互靠近一侧的底部设有下夹板15，螺纹杆B16的外侧设有内螺纹套管B19，内螺纹套管B19相互靠近的一侧设有上夹板21，安装仓14内部相互远离的一侧设有滑槽23，滑槽23外侧设有滑块22，且滑块22与内螺纹套管B19相互连接。

进一步的，伺服电机A7与伺服电机C20的外侧设有保护壳，且保护壳内侧设有密封垫，增加部件的保护性。

进一步的，U型安装板10相互靠近的一侧设有通孔，且通孔与内螺纹套管A2相互适配，使其可以进行移动。

进一步的，螺纹杆A5的外侧涂有防腐剂，增加部件的使用寿命。

进一步的，下夹板15与上夹板21相互靠近的一端设有橡胶保护垫，防止芯片产生划伤。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，该装置使用时，首先通过控制面板12启动伺服电机A7，然后伺服电机A7带动转杆9、锥齿轮B8、锥齿轮A6与螺纹杆A5依次转动，随着螺纹杆A5的转动使内螺纹套管A2进行移动，当内螺纹套管A2移动时向内靠近或向外远离带动铰接杆3与铰接块4进行移动，从而可以根据芯片的大小调节合适的间距，以便于后续操作，加强装置调节的便捷性；当间距调节后，通过控制面板12启动伺服电机C20，然后伺服电机C20带动螺纹杆B16旋转，随着螺纹杆B16的旋转带动带动上夹板21向下移动，随着上夹板21的移动的同时也带动滑块22在滑槽23内部进行移动，当上夹板21移动至指定位置后，将芯片通过上夹板21与下夹板15的配合进行夹持，增加夹持时的稳定性，防止芯片划片时产生偏移；当芯片划片时，可以通过控制面板12启动伺服电机B18，然后伺服电机B18带动安装仓14转动，接着将夹持后的芯片通过转动连接杆24在轴承B13进行转动，从而使芯片可以从不同方位进行划片，增加装置的功能性和划片时的操作性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种芯片划片机的夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正面的一端设有U型安装板(10)，所述U型安装板(10)内部底部的两侧设有螺纹杆A(5)，两组所述螺纹杆A(5)外侧的顶部设有锥齿轮A(6)，所述U型安装板(10)内部顶部的中间位置处对称设有轴承A(11)，两组所述轴承A(11)的内部套设有转杆(9)，所述转杆(9)外侧的两侧设有锥齿轮B(8)，且锥齿轮B(8)与锥齿轮A(6)相互啮合，所述U型安装板(10)一侧的顶部设有伺服电机A(7)，且伺服电机A(7)的输出端与转杆(9)相互连接，两组所述螺纹杆A(5)的外侧对称设有内螺纹套管A(2)，所述内螺纹套管A(2)的外侧铰接有铰接杆(3)，同侧两组所述铰接杆(3)远离U型安装板(10)的一侧共同铰接有铰接块(4)，一组所述铰接块(4)的一侧设有电机仓(17)，另一组所述铰接块(4)一侧的中间位置处设有轴承B(13)，所述轴承B(13)的内侧套设有转动连接杆(24)，所述电机仓(17)的内部设有伺服电机B(18)，所述伺服电机B(18)的输出端与转动连接杆(24)的一侧设有安装仓(14)，两组所述安装仓(14)的内部设有固定夹持组件，所述U型安装板(10)正面一端顶部的中间位置处设有控制面板(12)，所述控制面板(12)通过导线分别于伺服电机A(7)、伺服电机B(18)和伺服电机C(20)呈电连接。

2.根据权利要求1所述的一种芯片划片机的夹具，其特征在于：所述固定夹持组件包括下夹板(15)、螺纹杆B(16)、内螺纹套管B(19)、伺服电机C(20)、上夹板(21)、滑块(22)与滑槽(23)，所述伺服电机C(20)位于安装仓(14)的顶部，两组所述伺服电机C(20)的输出端延伸至安装仓(14)的内部并设有螺纹杆B(16)，所述螺纹杆B(16)相互靠近一侧的底部设有下夹板(15)，所述螺纹杆B(16)的外侧设有内螺纹套管B(19)，所述内螺纹套管B(19)相互靠近的一侧设有上夹板(21)，所述安装仓(14)内部相互远离的一侧设有滑槽(23)，所述滑槽(23)外侧设有滑块(22)，且滑块(22)与内螺纹套管B(19)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯片划片机的夹具，其特征在于：所述伺服电机A(7)与伺服电机C(20)的外侧设有保护壳，且保护壳内侧设有密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种芯片划片机的夹具，其特征在于：所述U型安装板(10)相互靠近的一侧设有通孔，且通孔与内螺纹套管A(2)相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种芯片划片机的夹具，其特征在于：所述螺纹杆A(5)的外侧涂有防腐剂。

6.根据权利要求2所述的一种芯片划片机的夹具，其特征在于：所述下夹板(15)与上夹板(21)相互靠近的一端设有橡胶保护垫。

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