CN211362334U - 一种教育机器人用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人用移动装置，属于机器人技术领域，包括安装壳，所述安装壳的内壁顶部固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出轴均套接有第二齿轮，所述安装壳的内壁顶部固定连接有第一杆端关节轴承，所述双输出轴电机的输出轴贯穿第二齿轮的内缘并与第一杆端关节轴承固定连接，所述安装壳的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁活动连接有固定柱，所述固定柱贯穿安装壳并延伸至安装壳的内壁底部，所述固定柱的一侧固定连接有弹簧。本实用新型具备安装、拆卸方便，移动便捷的优点，解决了目前的移动装置大多只能固定安装一个教育机器人，无法拆卸，容易造成资源的浪费，提高经济成本的问题。

Description

一种教育机器人用移动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种教育机器人用移动装置。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。

目前，机器人多数都不存在移动功能，需要人工将其移动到指定位置后放置或者单独安装到相应的移动装置上，但是目前的移动装置大都结构较复杂，一个移动装置大多只能固定安装一个教育机器人，无法拆卸，容易造成资源的浪费，提高经济成本，为此，我们提出一种一种教育机器人用移动装置。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种教育机器人用移动装置，具备安装、拆卸方便，移动便捷的优点，解决了目前的移动装置大多只能固定安装一个教育机器人，无法拆卸，容易造成资源的浪费，提高经济成本的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种教育机器人用移动装置，包括安装壳，所述安装壳的内壁顶部固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出轴均套接有第二齿轮，所述安装壳的内壁顶部固定连接有第一杆端关节轴承，所述双输出轴电机的输出轴贯穿第二齿轮的内缘并与第一杆端关节轴承固定连接，所述安装壳的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁活动连接有固定柱，所述固定柱贯穿安装壳并延伸至安装壳的内壁底部，所述固定柱的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡紧板，所述安装壳的内壁活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与固定柱套接，所述第一螺纹杆的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述安装壳的内壁顶部固定连接有第二杆端关节轴承，所述第一螺纹杆贯穿第一齿轮并与第二杆端关节轴承固定连接，所述安装壳的底部固定连接有移动机构。

优选的，所述移动机构包括立柱，所述立柱的底部固定连接有滚轮，所述立柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内壁活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿连接板并延伸至连接板的顶部，所述第二螺纹杆的底部固定连接有固定支脚。

优选的，所述卡紧板的数量为两个，两个所述卡紧板均为橡胶材料构件。

优选的，所述立柱的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧与连接板固定连接，所述支撑杆、立柱和连接板共同构成三角形。

优选的，所述安装壳的内壁两侧均固定连接有固定轴承，所述固定轴承的内缘与第一螺纹杆套接。

优选的，所述固定柱的数量为两个，且固定柱内壁的螺纹方向与第一螺纹杆的螺纹方向相适配。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过设置固定柱，可以在将教育机器人放置到安装壳上时，通过连通电源时双输出轴电机启动，进而带动第一齿轮与第二齿轮转动，使得与第一齿轮套接的第一螺纹杆转动，进而带动与第一螺纹杆套接的固定柱移动，使两个固定柱可以相互靠近，完全卡紧教育机器人，将教育机器人固定安装在安装壳上，使教育机器人不会发生位置偏移情况的发生，再转动第二螺纹杆，使第二螺纹杆上升，带动固定支脚上移至滚轮的上方，使得滚轮与地面接触，将教育机器人移动到需要的位置，再通过转动第二螺纹杆，使第二螺纹杆带动固定支脚下移至滚轮下方，将安装壳固定，此外，在需要取下教育机器人时，将双输出轴电机反方向转动，使第一螺纹杆带动固定柱相互远离，随后即可直接将教育机器人从安装壳上取下，方便了教育机器人的安装与拆卸，解决了目前的移动装置大多只能固定安装一个教育机器人，无法拆卸，容易造成资源的浪费，提高经济成本的问题。

（2）该教育机器人用移动装置，通过设置橡胶材料构件的卡紧板，能够有效增大卡紧板与教育机器人之间的摩擦，使教育机器人能够与固定柱连接的更紧密，同时也有效降低了教育机器人安装时的碰撞，延长了教育机器人的使用寿命。

（3）该教育机器人用移动装置，通过设置共同构成三角形的连接板、支撑杆和立柱，能够有效增强其稳定性，一定程度上避免了滚轮和固定支脚因压力而损坏的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号说明：

1、安装壳；2、固定轴承；3、第一螺纹杆；4、第一齿轮；5、第二杆端关节轴承；6、移动机构；61、立柱；62、滚轮；63、连接板；64、固定支脚；65、第二螺纹杆；66、螺纹管；67、支撑杆；7、弹簧；8、双输出轴电机；9、第二齿轮；10、滑动槽；11、固定柱；12、卡紧板；13、第一杆端关节轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，一种教育机器人用移动装置，包括安装壳1，安装壳1的内壁顶部固定安装有双输出轴电机8（型号为DCRS775），双输出轴电机8的输出轴均套接有第二齿轮9，安装壳1的内壁顶部固定连接有第一杆端关节轴承13（型号为SA5T/K），双输出轴电机8的输出轴贯穿第二齿轮9的内缘并与第一杆端关节轴承13固定连接，安装壳1的顶部开设有滑动槽10，滑动槽10的内壁活动连接有固定柱11，固定柱11贯穿安装壳1并延伸至安装壳1的内壁底部，固定柱11的数量为两个，且固定柱11内壁的螺纹方向与第一螺纹杆3的螺纹方向相适配，固定柱11的一侧固定连接有弹簧7，弹簧7的一端固定连接有卡紧板12，安装壳1的内壁活动连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3与固定柱11套接，第一螺纹杆3的表面套接有第一齿轮4，第一齿轮4与第二齿轮9啮合连接，安装壳1的内壁顶部固定连接有第二杆端关节轴承5，第一螺纹杆3贯穿第一齿轮4并与第二杆端关节轴承5固定连接，安装壳1的底部固定连接有移动机构6。

进一步的，移动机构6包括立柱61，立柱61的底部固定连接有滚轮62，立柱61的一侧固定连接有连接板63，连接板63的底部固定连接有螺纹管66，螺纹管66的内壁活动连接有第二螺纹杆65，第二螺纹杆65贯穿连接板63并延伸至连接板63的顶部，第二螺纹杆65的底部固定连接有固定支脚64，可以使固定安装在安装壳1上的教育机器人可以根据实际情况移动到需要的位置，方便了教育机器人的移动。

进一步的，卡紧板12的数量为两个，两个卡紧板12均为橡胶材料构件，能够有效增大卡紧板12与教育机器人之间的摩擦，使教育机器人能够与固定柱11连接的更紧密，同时也有效降低了教育机器人安装时的碰撞，延长了教育机器人的使用寿命。

进一步的，立柱61的一侧固定连接有支撑杆67，支撑杆67的一侧与连接板63固定连接，支撑杆67、立柱61和连接板63共同构成三角形，能够有效增强其稳定性，一定程度上避免了滚轮62和固定支脚64因压力而损坏的现象。

进一步的，安装壳1的内壁两侧均固定连接有固定轴承2，固定轴承2的内缘与第一螺纹杆3套接，可以有效将第一螺纹杆3固定住，避免第一螺纹杆3在转动过程中发生位置的偏移，影响整个移动装置的使用情况。

工作原理：本方案通过设置固定柱11，可以在将教育机器人放置到安装壳1上时，通过连通电源使双输出轴电机8启动，进而带动第一齿轮4与第二齿轮9转动，使得与第一齿轮4套接的第一螺纹杆3转动，进而带动与第一螺纹杆3套接的固定柱11移动，使两个固定柱11可以相互靠近，完全卡紧教育机器人，将教育机器人固定安装在安装壳1上，使教育机器人不会发生位置偏移情况的发生，再转动第二螺纹杆65，使第二螺纹杆65上升，带动固定支脚64上移至滚轮62的上方，使得滚轮62与地面接触，将教育机器人移动到需要的位置，再通过转动第二螺纹杆65，使第二螺纹杆65带动固定支脚64下移至滚轮62下方，将安装壳1固定，此外，在需要取下教育机器人时，将双输出轴电机8反方向转动，使第一螺纹杆3带动固定柱11相互远离，随后即可直接将教育机器人从安装壳1上取下，方便了教育机器人的安装与拆卸，解决了目前的移动装置大多只能固定安装一个教育机器人，无法拆卸，容易造成资源的浪费，提高经济成本的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种教育机器人用移动装置，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的内壁顶部固定安装有双输出轴电机(8)，所述双输出轴电机(8)的输出轴均套接有第二齿轮(9)，所述安装壳(1)的内壁顶部固定连接有第一杆端关节轴承(13)，所述双输出轴电机(8)的输出轴贯穿第二齿轮(9)的内缘并与第一杆端关节轴承(13)固定连接，所述安装壳(1)的顶部开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)的内壁活动连接有固定柱(11)，所述固定柱(11)贯穿安装壳(1)并延伸至安装壳(1)的内壁底部，所述固定柱(11)的一侧固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端固定连接有卡紧板(12)，所述安装壳(1)的内壁活动连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)与固定柱(11)套接，所述第一螺纹杆(3)的表面套接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(9)啮合连接，所述安装壳(1)的内壁顶部固定连接有第二杆端关节轴承(5)，所述第一螺纹杆(3)贯穿第一齿轮(4)并与第二杆端关节轴承(5)固定连接，所述安装壳(1)的底部固定连接有移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括立柱(61)，所述立柱(61)的底部固定连接有滚轮(62)，所述立柱(61)的一侧固定连接有连接板(63)，所述连接板(63)的底部固定连接有螺纹管(66)，所述螺纹管(66)的内壁活动连接有第二螺纹杆(65)，所述第二螺纹杆(65)贯穿连接板(63)并延伸至连接板(63)的顶部，所述第二螺纹杆(65)的底部固定连接有固定支脚(64)。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动装置，其特征在于：所述卡紧板(12)的数量为两个，两个所述卡紧板(12)均为橡胶材料构件。

4.根据权利要求2所述的一种教育机器人用移动装置，其特征在于：所述立柱(61)的一侧固定连接有支撑杆(67)，所述支撑杆(67)的一侧与连接板(63)固定连接，所述支撑杆(67)、立柱(61)和连接板(63)共同构成三角形。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动装置，其特征在于：所述安装壳(1)的内壁两侧均固定连接有固定轴承(2)，所述固定轴承(2)的内缘与第一螺纹杆(3)套接。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动装置，其特征在于：所述固定柱(11)的数量为两个，且固定柱(11)内壁的螺纹方向与第一螺纹杆(3)的螺纹方向相适配。

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