CN111260968B - 一种智能教育服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能教育服务机器人，涉及教学机器人技术领域，解决了现有的教学投影机器固定在指定地点进行使用，不方便进行搬运，且投影高度个角度不可调节问题。一种智能教育服务机器人，包括主壳体，所述主壳体的下方安装有移动底座，所述主壳体的两侧均设置有侧边收纳槽，所述主壳体的上端面设置有投影设备保护壳收纳槽，所述主壳体的上方安装有投影设备保护壳，所述投影设备保护壳的中间安装有环形透明保护玻璃，所述环形透明保护玻璃的中间安装有投影仪。本发明通过安装有升降机构和旋转机构可以很好的对投影的高度和角度进行调节，方便使用人员使用，且方便进行收纳移动，便于不同地点使用。

Description

一种智能教育服务机器人
技术领域
本发明涉及教育机器人技术领域，具体为一种智能教育服务机器人。
背景技术
随着社会经济的快速发展，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，教育服务也称教育辅助服务，是指针对教育活动所提供的包含课程开发、师资培训、教材供应、教具供应、场地供应甚至招生服务等的支持性工作，也包含学校教育的补充工作，例如家教机构等，作为学校教育的补充性机构，为教育提供附加服务，教育服务相当于教育行业的后勤服务，保证教育活动的顺利执行，智能教育服务机器人是指在教学人员进行教学时进行辅助教学的一种机器设备。
但是，现有的教学投影机器使用时时固定在指定地点，投影后的高度、角度均不方便进行调节，影响使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能教育服务机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能教育服务机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的教学投影机器使用时时固定在指定地点，投影后的高度、角度均不方便进行调节，影响使用等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能教育服务机器人，包括主壳体，所述主壳体的下方安装有移动底座，所述主壳体的两侧均设置有侧边收纳槽，所述主壳体的上端面设置有投影设备保护壳收纳槽，所述主壳体的上方安装有投影设备保护壳，所述投影设备保护壳的中间安装有环形透明保护玻璃，所述环形透明保护玻璃的中间安装有投影仪，所述投影设备保护壳的下端面安装有旋转机构，所述旋转机构的两侧均安装有升降机构；
所述升降机构包括支撑立柱，所述支撑立柱的下方安装有升降螺杆，所述升降螺杆的一端外侧安装有螺杆动力涡轮，所述螺杆动力涡轮的一侧安装有升降涡杆，所述升降涡杆的一端安装有升降涡杆动力齿轮，所述升降涡杆动力齿轮的一侧安装有升降转换齿轮，所述升降转换齿轮的中间安装有升降转轴，所述升降转轴的一端内部安装有第一磁体，所述第一磁体与升降转轴的中间设置有第一复位弹簧；
所述主壳体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的上方安装有两个电机，所述电机的前端安装有电机齿轮，所述电机齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间安装有传动轴承，所述传动轴承的两端外侧均安装有电磁线圈保护套，所述传动轴承的两端内部均安装有电磁铁。
优选的，所述旋转机构包括连接立柱，所述连接立柱的内部安装有旋转立柱，所述旋转立柱的上端安装有投影仪旋转底座，所述连接立柱的下方安装有旋转轴承，所述旋转轴承的一端外侧安装有旋转涡轮，所述旋转涡轮的一侧安装有旋转涡杆，所述旋转涡杆的两端均安装有旋转涡杆动力齿轮，所述旋转涡杆动力齿轮的一侧安装有旋转转换齿轮，所述旋转转换齿轮的中间安装有旋转转轴。
优选的，所述侧边收纳槽的内侧安装有太阳能发电板安装板，所述太阳能发电板安装板的内部安装有太阳能发电板。
优选的，所述环形透明保护玻璃的上下表面与投影设备保护壳的内侧完全贴合，所述环形透明保护玻璃与投影设备保护壳通过胶粘剂固定。
优选的，所述移动底座与主壳体的中间安装有支撑柱，所述支撑柱与移动底座和主壳体均通过焊接固定，所述移动底座的下放均匀安装有若干个万向轮。
优选的，两个所述电磁线圈保护套与传动齿轮的中间均安装有支撑杆，所述支撑杆的下端面通过焊接与主壳体的内表面完全贴合。
优选的，所述支撑立柱的底端设置有圆形通孔，所述圆形通孔与升降螺杆的外侧完全贴合，所述圆形通孔的内侧与升降螺杆的外侧均设置有螺纹，所述支撑立柱与升降螺杆通过螺纹连接。
优选的，所述旋转立柱的下端两侧均安装有限位凸起，所述旋转轴承的内部设置有限位滑轨，所述限位凸起的外侧与限位滑轨的内侧完全贴合。
优选的，所述旋转转轴的一端内部安装有第二磁体，所述第二磁体的一端安装有限位环，所述限位环的一侧设置有第二复位弹。
优选的，所述太阳能发电板安装板的一端两侧内部均安装有圆柱销。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过给靠近升降转轴一侧的电磁线圈保护套内部的电磁感应线圈通电，使得此电磁感应线圈通电后对位于此电磁线圈保护套轴心处的电磁铁附加磁性，使得电磁铁产生磁性后对升降转轴一端内部的第一磁体产生吸引，使得第一磁体从升降转轴内部伸出并对第一复位弹簧进行压缩直至第一磁体的端部与电磁铁贴合，然后启动电机，使得电机通电后带动电机齿轮旋转从而使得电机齿轮带动传动齿轮进行转动，而传动齿轮转动时会带动传动轴承进行旋转，而传动轴承会带动其两端的电磁铁转动，从而通过电磁铁带动第一磁体旋转可以使得电机将运动传导至升降转轴，使得升降转轴带动升降转换齿轮旋转使得升降转换齿轮带动升降涡杆动力齿轮转动，通过升降涡杆动力齿轮的转动使得升降涡杆旋转，使得升降涡杆带动螺杆动力涡轮转动，然后通过螺杆动力涡轮带动升降螺杆旋转，升降螺杆转动时会通过螺纹旋转带动支撑立柱进行上行，使得两个支撑立柱上行将投影设备保护壳进行顶出，然后可以接通投影仪电源使得投影仪可以进行投影，方便进行教学，在教学过程中可以通过控制支撑立柱的上升高度，调节投影仪的投影范围，使得教学人员可以更好的进行教学，且通过支撑立柱的升降可以将投影设备保护壳进行收纳，减少占用空间，方便使用人员进行携带；
2、本发明通过在进行教学时投影仪投影的资料出现角度偏移时，可以接通靠近旋转转轴一侧的电磁线圈保护套的电源，使得电磁线圈保护套通电后对电磁铁附加的磁性将第二磁体向电磁铁进行吸引，在第二磁体与电磁铁贴合后或贴合过程可以直接启动电机，使得电机带动电机齿轮从而使得电机齿轮带动传动齿轮进行转动，而传动齿轮转动时会带动传动轴承进行旋转，而传动轴承会带动其两端的电磁铁转动，从而通过电磁铁带动第二磁体旋转使得旋转转轴进行转动，使得旋转转轴通过带动旋转转换齿轮旋转使得旋转涡杆动力齿轮转动，而旋转涡杆动力齿轮转动时会带动旋转涡杆进行旋转，而旋转涡杆旋转使得旋转轴承下端外侧的旋转涡轮旋转从而使得旋转轴承进行转动，而旋转轴承转动时会通过带动旋转立柱下端两侧的限位凸起旋转使得旋转立柱带动投影仪旋转底座进行旋转，从而使得投影仪旋转底座带动位于其上方的投影仪进行角度调节，使得教学人员可以很好的会投影的资料进行调节，更好的进行展示，且可以通过将太阳能发电板安装板从侧边收纳槽内部去除，利用太阳能进行发电，清洁环保，且不浪费资源。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的剖视图；
图3为本发明整体的局部结构示意图；
图4为本发明升降转轴的局部结构示意图；
图5为本发明旋转转轴的局部结构示意图；
图6为本发明转动轴承的局部结构示意图。
图中：1、主壳体；2、侧边收纳槽；3、太阳能发电板安装板；4、太阳能发电板；5、移动底座；6、投影设备保护壳；7、升降机构；701、支撑立柱； 702、升降螺杆；703、螺杆动力涡轮；704、升降涡杆；705、升降涡杆动力齿轮；706、升降转换齿轮；707、升降转轴；708、第一磁体；709、第一复位弹簧；8、环形透明保护玻璃；9、投影设备保护壳收纳槽；10、旋转机构；1001、投影仪旋转底座；1002、旋转立柱；1003、连接立柱；1004、旋转轴承；1005、旋转涡轮；1006、旋转涡杆；1007、旋转涡杆动力齿轮；1008、旋转转换齿轮； 1009、旋转转轴；1010、第二磁体；1011、第二复位弹簧；11、蓄电池；12、投影仪；13、电机；14、电机齿轮；15、传动齿轮；16、传动轴承；17、电磁线圈保护套；18、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明中提到的投影仪12(型号为YG320)和电机13(型号为GA12-N20) 均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种智能教育服务机器人，包括主壳体1，主壳体1的下方安装有移动底座5，主壳体1的两侧均设置有侧边收纳槽2，主壳体1的上端面设置有投影设备保护壳收纳槽9，主壳体1的上方安装有投影设备保护壳6，投影设备保护壳6的中间安装有环形透明保护玻璃 8，环形透明保护玻璃8的中间安装有投影仪12，投影设备保护壳6的下端面安装有旋转机构10，旋转机构10的两侧均安装有升降机构7，可以控制投影的高度，方便进行调节，更好的使用；
升降机构7包括支撑立柱701，支撑立柱701的下方安装有升降螺杆702，升降螺杆702的一端外侧安装有螺杆动力涡轮703，螺杆动力涡轮703的一侧安装有升降涡杆704，升降涡杆704的一端安装有升降涡杆动力齿轮705，升降涡杆动力齿轮705的一侧安装有升降转换齿轮706，升降转换齿轮706的中间安装有升降转轴707，升降转轴707的一端内部安装有第一磁体708，第一磁体708 与升降转轴707的中间设置有第一复位弹簧709；
主壳体1的内部安装有蓄电池11，蓄电池11的上方安装有两个电机13，电机13的前端安装有电机齿轮14，电机齿轮14的一侧安装有传动齿轮15，传动齿轮15的中间安装有传动轴承16，传动轴承16的两端外侧均安装有电磁线圈保护套17，传动轴承16的两端内部均安装有电磁铁18，可以在电磁线圈保护套17内部电磁感应线圈通电后产生磁性会第一磁体708和第二磁体1010吸引，将电机13产生的运动进行传导。
进一步，旋转机构10包括连接立柱1003，连接立柱1003的内部安装有旋转立柱1002，旋转立柱1002的上端安装有投影仪旋转底座1001，连接立柱1003 的下方安装有旋转轴承1004，旋转轴承1004的一端外侧安装有旋转涡轮1005，旋转涡轮1005的一侧安装有旋转涡杆1006，旋转涡杆1006的两端均安装有旋转涡杆动力齿轮1007，旋转涡杆动力齿轮1007的一侧安装有旋转转换齿轮 1008，旋转转换齿轮1008的中间安装有旋转转轴1009。
进一步，侧边收纳槽2的内侧安装有太阳能发电板安装板3，太阳能发电板安装板3的内部安装有太阳能发电板4，可以利用太阳能进行发电，清洁环保。
进一步，环形透明保护玻璃8的上下表面与投影设备保护壳6的内侧完全贴合，环形透明保护玻璃8与投影设备保护壳6通过胶粘剂固定，环形透明保护玻璃8不会影响投影教学的质量，且可以对内部投影组件进行保护。
进一步，移动底座5与主壳体1的中间安装有支撑柱，支撑柱与移动底座5 和主壳体1均通过焊接固定，移动底座5的下放均匀安装有若干个万向轮，方便装置进行移动，便于在不同场合使用。
进一步，两个电磁线圈保护套17与传动齿轮15的中间均安装有支撑杆，支撑杆的下端面通过焊接与主壳体1的内表面完全贴合，焊接后的支撑杆可以很好的将传动轴承16进行支撑，保证装置运行顺畅。
进一步，支撑立柱701的底端设置有圆形通孔，圆形通孔与升降螺杆702 的外侧完全贴合，圆形通孔的内侧与升降螺杆702的外侧均设置有螺纹，支撑立柱701与升降螺杆702通过螺纹连接，螺纹连接使得可以通过升降螺杆702 转动控制支撑立柱701的升降，方便投影。
进一步，旋转立柱1002的下端两侧均安装有限位凸起，旋转轴承1004的内部设置有限位滑轨，限位凸起的外侧与限位滑轨的内侧完全贴合，使得旋转轴承1004旋转时可以带动旋转立柱1002进行转动。
进一步，旋转转轴1009的一端内部安装有第二磁体1010，第二磁体1010 的一端安装有限位环，限位环的一侧设置有第二复位弹簧1011，限位环保证第二磁体1010不会从旋转转轴1009内部脱离。
进一步，太阳能发电板安装板3的一端两侧内部均安装有圆柱销，圆柱销方便太阳能发电板安装板3进行旋转，方便装置利用太阳能进行充电。
工作原理：使用时，首先接通智能教育服务机器人的电源，然后通过智能教育服务机器人的控制终端控制智能教育服务机器人底部移动底座5内部的动力机构带动智能教育服务机器人进行移动行驶至指定位置，然后停止移动，此时可以给靠近升降转轴707一侧的电磁线圈保护套17内部的电磁感应线圈通电，使得此电磁感应线圈通电后对位于此电磁线圈保护套17轴心处的电磁铁18 附加磁性，使得电磁铁18产生磁性后对升降转轴707一端内部的第一磁体708 产生吸引，使得第一磁体708从升降转轴707内部伸出并对第一复位弹簧709 进行压缩直至第一磁体708的端部与电磁铁18贴合，然后启动电机13，使得电机13通电后带动电机齿轮14旋转从而使得电机齿轮14带动传动齿轮15进行转动，而传动齿轮15转动时会带动传动轴承16进行旋转，而传动轴承16会带动其两端的电磁铁18转动，从而通过电磁铁18带动第一磁体708旋转可以使得电机13将运动传导至升降转轴707，使得升降转轴707带动升降转换齿轮706 旋转使得升降转换齿轮706带动升降涡杆动力齿轮705转动，通过升降涡杆动力齿轮705的转动使得升降涡杆704旋转，使得升降涡杆704带动螺杆动力涡轮703转动，然后通过螺杆动力涡轮703带动升降螺杆702旋转，升降螺杆702 转动时会通过螺纹旋转带动支撑立柱701进行上行，使得两个支撑立柱701上行将投影设备保护壳6进行顶出，然后可以接通投影仪12电源使得投影仪12 可以进行投影，方便进行教学，在教学过程中可以通过控制支撑立柱701的上升高度，调节投影仪12的投影范围，使得教学人员可以更好的进行教学，且通过支撑立柱701的升降可以将投影设备保护壳6进行收纳，减少占用空间，方便使用人员进行携带，在进行教学时投影仪12投影的资料出现角度偏移时，可以接通靠近旋转转轴1009一侧的电磁线圈保护套17的电源，使得电磁线圈保护套17通电后对电磁铁18附加的磁性将第二磁体1010向电磁铁18进行吸引，在第二磁体1010与电磁铁18贴合后或贴合过程可以直接启动电机13，使得电机13带动电机齿轮14从而使得电机齿轮14带动传动齿轮15进行转动，而传动齿轮15转动时会带动传动轴承16进行旋转，而传动轴承16会带动其两端的电磁铁18转动，从而通过电磁铁18带动第二磁体1010旋转使得旋转转轴1009进行转动，使得旋转转轴1009通过带动旋转转换齿轮1008旋转使得旋转涡杆动力齿轮1007转动，而旋转涡杆动力齿轮1007转动时会带动旋转涡杆1006进行旋转，而旋转涡杆1006旋转使得旋转轴承1004下端外侧的旋转涡轮1005旋转从而使得旋转轴承1004进行转动，而旋转轴承1004转动时会通过带动旋转立柱1002下端两侧的限位凸起旋转使得旋转立柱1002带动投影仪旋转底座 1001进行旋转，从而使得投影仪旋转底座1001带动位于其上方的投影仪12进行角度调节，使得教学人员可以很好的会投影的资料进行调节，更好的进行展示，结构简单、操作方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种智能教育服务机器人，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的下方安装有移动底座(5)，所述主壳体(1)的两侧均设置有侧边收纳槽(2)，所述主壳体(1)的上端面设置有投影设备保护壳收纳槽(9)，所述主壳体(1)的上方安装有投影设备保护壳(6)，所述投影设备保护壳(6)的中间安装有环形透明保护玻璃(8)，所述环形透明保护玻璃(8)的中间安装有投影仪(12)，所述投影设备保护壳(6)的下端面安装有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)的两侧均安装有升降机构(7)；
所述升降机构(7)包括支撑立柱(701)，所述支撑立柱(701)的下方安装有升降螺杆(702)，所述升降螺杆(702)的一端外侧安装有螺杆动力涡轮(703)，所述螺杆动力涡轮(703)的一侧安装有升降涡杆(704)，所述升降涡杆(704)的一端安装有升降涡杆动力齿轮(705)，所述升降涡杆动力齿轮(705)的一侧安装有升降转换齿轮(706)，所述升降转换齿轮(706)的中间安装有升降转轴(707)，所述升降转轴(707)的一端内部安装有第一磁体(708)，所述第一磁体(708)与升降转轴(707)的中间设置有第一复位弹簧(709)；
所述主壳体(1)的内部安装有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的上方安装有两个电机(13)，所述电机(13)的前端安装有电机齿轮(14)，所述电机齿轮(14)的一侧安装有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)的中间安装有传动轴承(16)，所述传动轴承(16)的两端外侧均安装有电磁线圈保护套(17)，所述传动轴承(16)的两端内部均安装有电磁铁(18)；
所述旋转机构(10)包括连接立柱(1003)，所述连接立柱(1003)的内部安装有旋转立柱(1002)，所述旋转立柱(1002)的上端安装有投影仪旋转底座(1001)，所述连接立柱(1003)的下方安装有旋转轴承(1004)，所述旋转轴承(1004)的一端外侧安装有旋转涡轮(1005)，所述旋转涡轮(1005)的一侧安装有旋转涡杆(1006)，所述旋转涡杆(1006)的两端均安装有旋转涡杆动力齿轮(1007)，所述旋转涡杆动力齿轮(1007)的一侧安装有旋转转换齿轮(1008)，所述旋转转换齿轮(1008)的中间安装有旋转转轴(1009)。
2.根据权利要求1所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：所述侧边收纳槽(2)的内侧安装有太阳能发电板安装板(3)，所述太阳能发电板安装板(3)的内部安装有太阳能发电板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：所述环形透明保护玻璃(8)的上下表面与投影设备保护壳(6)的内侧完全贴合，所述环形透明保护玻璃(8)与投影设备保护壳(6)通过胶粘剂固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：所述移动底座(5)与主壳体(1)的中间安装有支撑柱，所述支撑柱与移动底座(5)和主壳体(1)均通过焊接固定，所述移动底座(5)的下放均匀安装有若干个万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：两个所述电磁线圈保护套(17)与传动齿轮(15)的中间均安装有支撑杆，所述支撑杆的下端面通过焊接与主壳体(1)的内表面完全贴合。
6.根据权利要求1所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：所述支撑立柱(701)的底端设置有圆形通孔，所述圆形通孔与升降螺杆(702)的外侧完全贴合，所述圆形通孔的内侧与升降螺杆(702)的外侧均设置有螺纹，所述支撑立柱(701)与升降螺杆(702)通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：所述旋转立柱(1002)的下端两侧均安装有限位凸起，所述旋转轴承(1004)的内部设置有限位滑轨，所述限位凸起的外侧与限位滑轨的内侧完全贴合。
8.根据权利要求1所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：所述旋转转轴(1009)的一端内部安装有第二磁体(1010)，所述第二磁体(1010)的一端安装有限位环，所述限位环的一侧设置有第二复位弹簧(1011)。
9.根据权利要求2所述的一种智能教育服务机器人，其特征在于：所述太阳能发电板安装板(3)的一端两侧内部均安装有圆柱销。
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