CN113628511A - 一种高等数学旋转曲面演示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高等数学旋转曲面演示装置，包括容纳机构、伸缩机构和演示机构；所述伸缩机构固定安装在所述容纳机构上，所述演示机构分别安装在所述容纳机构上和所述伸缩机构上；所述演示机构包括动力组件、支撑组件和演示组件；本发明，通过设置放置箱，并且通过受力筒与丝杆之间的螺纹连接，可以将本装置的整个演示机构都缩进收纳腔内部，便于教师对其进行携带，并且在不用时将其收入收纳腔内部，可以对本装置的各部件进行保护，防止人为对其损坏和堆积灰尘；在第一电机带动丝杆进行转动时，受力筒上的限位块和放置箱上开设的限位槽相互配合，可以防止受力筒跟随丝杆进行转动，进而对演示机构造成破坏。

Description

一种高等数学旋转曲面演示装置

技术领域

本发明涉及教学用具技术领域。具体地说是一种高等数学旋转曲面演示装置。

背景技术

旋转曲面是解析几何的重要内容，旋转曲面是在空间中，一条曲线Γ围绕定直线l旋转一周所产生的曲面，其中，曲线Γ叫做旋转曲面的母线，而经线是指经过轴l的半平面和旋转曲面的交线，在旋转曲面的学习中，如何准确理解母线和经线，以及判断区分母线和经线，是学习旋转曲面的基础，也是正确理解及使用后续大量公式行解。

现有用于演示旋转曲面的教具大多体积大，重量大，不方便教师对其携带，并且曲线Γ形状大多为固定结构，无法根据实际情况对其曲率进行调整，使得形成的旋转曲面不具备多样化的效果，并且现有教具在转动时由于光线等原因学生不易对其进行观察，无法达到很好的演示效果。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种便于携带且能对曲线的曲率根据要求进行调整的一种高等数学旋转曲面演示装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

上述一种高等数学旋转曲面演示装置，包括容纳机构、伸缩机构和演示机构；所述伸缩机构固定安装在所述容纳机构上，所述演示机构分别安装在所述容纳机构上和所述伸缩机构上；所述演示机构包括动力组件、支撑组件和演示组件；所述动力组件分别安装在所述容纳机构的内部和所述伸缩机构上，所述支撑组件固定安装在所述伸缩机构上，所述演示组件设置在所述支撑组件上。

上述一种高等数学旋转曲面演示装置，所述动力组件包括螺纹筒、第二安装腔、第二电机、弹簧、螺杆和齿轮；所述第二安装腔由上腔和下腔组成，所述第二电机设置在所述下腔内，且所述第二电机可以在所述第二安装腔内进行滑动，所述弹簧的一端与所述第二电机的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与所述下腔的一侧相连接，所述螺杆的一端设置在所述第二电机背离所述弹簧的一侧，所述螺杆相对于所述第二电机可以进行转动，且所述螺杆的另一端穿过所述容纳机构的侧壁伸出到所述容纳机构的外部，所述容纳机构与所述螺杆相连接出开设有螺纹，所述齿轮传动安装在所述第二电机的输出轴上，且所述齿轮位于所述上腔内；所述螺纹筒固定安装在所述伸缩机构上，所述第二安装腔开设于所述容纳机构的侧壁上靠近顶部的位置，且所述上腔与所述容纳机构的内部相连通。

上述一种高等数学旋转曲面演示装置，所述支撑组件包括上支杆、固定块、下支杆、连接耳、套块、滑槽、滑块、套筒、伸缩杆、螺纹固定销、套环、齿板、齿杆和收纳管；所述上支杆和所述下支杆垂直安装在所述伸缩机构的同一侧，所述上支杆位于所述伸缩机构的一侧靠近顶端的位置，所述固定块固定安装在所述上支杆背离所述伸缩机构的一端，所述下支杆位于所述伸缩机构的一侧靠近底端的位置，所述套块通过所述连接耳安装在所述下支杆背离所述伸缩机构的一端；所述滑槽开设于所述伸缩机构的一侧，且所述滑槽位于所述上支杆和所述下支杆之间，所述套筒和所述滑块的数量均为两个或两个以上，所述套筒通过所述滑块垂直安装在所述滑槽上，所述伸缩杆设置在所述套筒远离所述滑槽一端的内部，所述螺纹固定销设置在所述套筒远离所述滑槽的一端，所述套环固定安装在所述伸缩杆远离所述套筒的一端；所述齿板设置在所述伸缩机构的一侧，且所述齿板位于所述滑槽的两侧，所述齿杆设置在所述套筒上靠近所述滑槽的一端，且所述齿杆与所述齿板啮合连接，所述收纳管垂直安装在所述伸缩机构的一侧，且所述收纳管位于所述下支杆的正下方；所述支撑组件通过所述伸缩机构被所述动力组件驱动。

上述一种高等数学旋转曲面演示装置，所述演示组件包括第一坐标尺、第二坐标尺、透明软管、LED灯珠和光纤丝束；所述第一坐标尺竖直设置在所述伸缩机构上，所述第二坐标尺水平设置在所述伸缩杆上，所述透明软管的顶端设置在所述固定块上，且所述透明软管相对于所述固定块可以进行转动，所述透明软管的底端依次穿过所述套环和所述套块伸入到所述收纳管内，所述LED灯珠固定安装在所述透明软管的底端，所述光纤丝束设置在所述透明软管的内部，且所述光纤丝束的一端与所述LED灯珠相连接。

上述一种高等数学旋转曲面演示装置，所述容纳机构包括放置箱、收纳孔、第一安装腔和收纳腔；所述收纳孔竖直开设于所述放置箱上，所述第一安装腔位于所述收纳孔的正下方，所述收纳腔位于所述收纳孔的一侧；所述支撑组件和所述演示组件设置于所述收纳腔内，所述第二安装腔位于所述收纳孔背离所述收纳腔的一侧，且所述收纳孔与所述第二安装腔的所述上腔相连通。

上述一种高等数学旋转曲面演示装置，所述伸缩机构包括第一电机、丝杆、限位槽、受力筒、螺纹孔、连接环、滚轮、连接槽、光滑孔、主杆、限位环、挡块和限位块；所述丝杆的底端固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述丝杆的顶端伸入到所述收纳孔内，所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽对称开设于所述收纳孔的两侧，所述限位块对称安装在所述受力筒的两侧；所述螺纹孔同轴开设于所述受力筒的内部，所述受力筒通过所述螺纹孔贯穿安装在所述丝杆上，且所述受力筒位于所述收纳孔的内部，所述连接环同轴安装在所述受力筒的顶端，所述滚轮的数量为两个或两个以上，所述滚轮均匀设置在所述连接环的顶端，所述连接槽同轴开设于所述主杆的底端，所述主杆通过所述连接槽安装在所述连接环上，所述光滑孔同轴开设于所述主杆的内部，所述光滑孔的直径大于所述丝杆的直径，且所述光滑孔的直径小于所述连接槽的直径；所述螺纹筒同轴安装在所述主杆的底端，所述限位环固定安装在所述螺纹筒的侧壁上底端的位置，所述挡块固定安装在所述收纳孔的侧壁上靠近顶端的位置，所述第一电机固定安装在所述第一安装腔的底部；所述上支杆、所述下支杆、所述收纳管均安装在所述主杆的一侧，所述滑槽开设于所述主杆的一侧。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1、本发明，通过设置放置箱，并且通过受力筒与丝杆之间的螺纹连接，可以将本装置的整个演示机构都缩进收纳腔内部，便于教师对其进行携带，并且在不用时将其收入收纳腔内部，可以对本装置的各部件进行保护，防止人为对其损坏和堆积灰尘；在第一电机带动丝杆进行转动时，受力筒上的限位块和放置箱上开设的限位槽相互配合，可以防止受力筒跟随丝杆进行转动，进而对演示机构造成破坏。

2、本发明，通过在第二安装腔内部设置第二电机，并且在主杆底端设置螺纹筒，在演示机构通过受力筒被顶出收纳腔时，通过转动螺杆，很轻易就能使第二电机上的齿轮与受力筒外表面的螺纹进行啮合，且光滑孔内表面并未与丝杆接触，所以在齿轮通过螺纹筒带动主杆进行转动时，主杆不会带动丝杆进行转动，受力筒上的连接环插入主杆上的连接槽内，并且连接环的顶端设置多个滚轮，连接环通过滚轮与主杆相连接，能够减小主杆在转动时与连接环之间的阻力，使转动更流畅，能够有效延长本装置的使用寿命，其中限位环和挡块相配合可以防止受力筒移出收纳孔。

3、本发明，通过设置两个套筒与伸缩杆，并在主杆和伸缩杆上设置坐标尺，可以将透明软管设置成所需要曲率的曲线，并且两个或两个以上的套筒和伸缩杆还可以将透明软管设置成多曲线，更好的对曲面进行演示；其中齿杆穿过套筒且在套筒的两侧与齿板相啮合，可以更方便的对两个套筒进行上下调节。

4、本发明，将透明软管的顶端通过销轴安装在固定块上，使透明软管的顶端可以进行转动，在透明软管进行弯曲时，顶端与固定块连接处不易折断，套块上的连接耳使套块可以随着透明软管的弯曲绕连接耳的连接处进行小幅度的摆动，可以减小透明软管在与套块连接处的弯曲程度，对透明软管起到一定的保护作用，并且通过设置收纳管，可以对透明软管底端多余的部分进行收纳。

5、本发明，通过设置LED灯珠并在透明软管内部设置光纤丝束，使LED灯珠所发出的光亮可以沿光纤丝束进行传播，可以使透明软管的显示更明显，又不至于使透明软管的光亮太强烈，使学生能够更好的对其进行观察和理解。

附图说明

图1本发明剖视结构示意图；

图2本发明伸缩机构和演示机构结构示意图；

图3本发明主杆侧视结构示意图；

图4本发明图1中A处放大结构示意图；

图5本发明受力筒结构示意图；

图6本发明放置箱俯视结构示意图。

图中附图标记表示为：100-容纳机构；200-伸缩机构；300-演示机构；101-放置箱；102-收纳孔；103-第一安装腔；104-收纳腔；201-第一电机；202-丝杆；203-限位槽；204-受力筒；205-螺纹孔；206-连接环；207-滚轮；208-连接槽；209-光滑孔；210-主杆；211-限位环；212-挡块；213-限位块；310-动力组件；311-螺纹筒；312-第二安装腔；313-第二电机；314-弹簧；315-螺杆；316-齿轮；320-支撑组件；321-上支杆；322-固定块；323-下支杆；324-连接耳；325-套块；326-滑槽；327-滑块；328-套筒；329-伸缩杆；3210-螺纹固定销；3211-套环；3212-齿板；3213-齿杆；3214-收纳管；330-演示组件；331-第一坐标尺；332-第二坐标尺；333-透明软管；334-LED灯珠；335-光纤丝束。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种高等数学旋转曲面演示装置，包括容纳机构100、伸缩机构200和演示机构300；伸缩机构200固定安装在容纳机构100上，演示机构300分别安装在容纳机构100上和伸缩机构200上；演示机构300包括动力组件310、支撑组件320和演示组件330；动力组件310分别安装在容纳机构100的内部和伸缩机构200上，支撑组件320固定安装在伸缩机构200上，演示组件300设置在支撑组件320上。

如图2-4所示，动力组件310包括螺纹筒311、第二安装腔312、第二电机313、弹簧314、螺杆315和齿轮316；第二安装腔312由上腔和下腔组成，第二电机313设置在下腔内，且第二电机313可以在第二安装腔312内进行滑动，弹簧314的一端与第二电机313的一侧固定连接，弹簧314的另一端与下腔的一侧相连接，螺杆315的一端设置在第二电机313背离弹簧314的一侧，螺杆315相对于第二电机313可以进行转动，且螺杆315的另一端穿过容纳机构100的侧壁伸出到容纳机构100的外部，容纳机构100与螺杆315相连接出开设有螺纹，齿轮316传动安装在第二电机313的输出轴上，且齿轮316位于上腔内；螺纹筒311固定安装在伸缩机构200上，第二安装腔312开设于容纳机构100的侧壁上靠近顶部的位置，且上腔与容纳机构100的内部相连通；支撑组件320包括上支杆321、固定块322、下支杆323、连接耳324、套块325、滑槽326、滑块327、套筒328、伸缩杆329、螺纹固定销3210、套环3211、齿板3212、齿杆3213和收纳管3214；上支杆321和下支杆323垂直安装在伸缩机构200的同一侧，上支杆321位于伸缩机构200的一侧靠近顶端的位置，固定块322固定安装在上支杆321背离伸缩机构200的一端，下支杆323位于伸缩机构200的一侧靠近底端的位置，套块325通过连接耳324安装在下支杆323背离伸缩机构200的一端；滑槽326开设于伸缩机构200的一侧，且滑槽326位于上支杆321和下支杆323之间，套筒328和滑块327的数量均为两个或两个以上，套筒328通过滑块327垂直安装在滑槽326上，伸缩杆329设置在套筒328远离滑槽326一端的内部，螺纹固定销3210设置在套筒328远离滑槽326的一端，套环3211固定安装在伸缩杆329远离套筒328的一端；齿板3212设置在伸缩机构200的一侧，且齿板3212位于滑槽326的两侧，齿杆3213设置在套筒328上靠近滑槽326的一端，且齿杆3213与齿板3212啮合连接，收纳管3214垂直安装在伸缩机构200的一侧，且收纳管3214位于下支杆323的正下方；支撑组件320通过伸缩机构200被动力组件310驱动；演示组件330包括第一坐标尺331、第二坐标尺332、透明软管333、LED灯珠334和光纤丝束335；第一坐标尺331竖直设置在伸缩机构200上，第二坐标尺332水平设置在伸缩杆329上，透明软管333的顶端设置在固定块322上，且透明软管333相对于固定块322可以进行转动，透明软管333的底端依次穿过套环3211和套块325伸入到收纳管3214内，LED灯珠334固定安装在透明软管333的底端，光纤丝束335设置在透明软管333的内部，且光纤丝束335的一端与LED灯珠334相连接。

如图1和图5-6所示，容纳机构100包括放置箱101、收纳孔102、第一安装腔103和收纳腔104；收纳孔102竖直开设于放置箱101上，第一安装腔103位于收纳孔102的正下方，收纳腔104位于收纳孔102的一侧；支撑组件320和演示组件330设置于收纳腔104内，第二安装腔312位于收纳孔102背离收纳腔104的一侧，且收纳孔102与第二安装腔312的上腔相连通伸缩机构200包括第一电机201、丝杆202、限位槽203、受力筒204、螺纹孔205、连接环206、滚轮207、连接槽208、光滑孔209、主杆210、限位环211、挡块212和限位块213；丝杆202的底端固定安装在第一电机201的输出轴上，丝杆202的顶端伸入到收纳孔102内，限位槽203的数量为两个，两个限位槽203对称开设于收纳孔102的两侧，限位块213对称安装在受力筒204的两侧；螺纹孔205同轴开设于受力筒204的内部，受力筒204通过螺纹孔205贯穿安装在丝杆202上，且受力筒204位于收纳孔102的内部，连接环206同轴安装在受力筒204的顶端，滚轮207的数量为两个或两个以上，滚轮207均匀设置在连接环206的顶端，连接槽208同轴开设于主杆210的底端，主杆210通过连接槽208安装在连接环206上，光滑孔209同轴开设于主杆210的内部，光滑孔209的直径大于丝杆202的直径，且光滑孔209的直径小于连接槽208的直径；螺纹筒311同轴安装在主杆210的底端，限位环211固定安装在螺纹筒211的侧壁上底端的位置，挡块212固定安装在收纳孔102的侧壁上靠近顶端的位置，第一电机201固定安装在第一安装腔103的底部；上支杆321、下支杆323、收纳管3214均安装在主杆210的一侧，滑槽326开设于主杆210的一侧。

工作原理：通过设置放置箱101，并且通过受力筒204与丝杆202之间的螺纹连接，可以将本装置的整个演示机构300都缩进收纳腔104内部，便于教师对其进行携带，并且在不用时将其收入收纳腔104内部，可以对本装置的各部件进行保护，防止人为对其损坏和堆积灰尘；在第一电机201带动丝杆202进行转动时，受力筒204上的限位块213和放置箱101上开设的限位槽203相互配合，可以防止受力筒204跟随丝杆202进行转动，进而对演示机构300造成破坏，通过在第二安装腔312内部设置第二电机313，并且在主杆210底端设置螺纹筒311，在演示机构300通过受力筒204被顶出收纳腔104时，通过转动螺杆315，很轻易就能使第二电机313上的齿轮316与受力筒204外表面的螺纹进行啮合，且光滑孔209内表面并未与丝杆202接触，所以在齿轮316通过螺纹筒311带动主杆210进行转动时，主杆210不会带动丝杆202进行转动，受力筒204上的连接环206插入主杆210上的连接槽208内，并且连接环206的顶端设置多个滚轮207，连接环206通过滚轮207与主杆210相连接，能够减小主杆210在转动时与连接环206之间的阻力，使转动更流畅，能够有效延长本装置的使用寿命，其中限位环211和挡块212相配合可以防止受力筒204移出收纳孔102，通过设置两个套筒328与伸缩杆329，并在主杆210和伸缩杆329上设置坐标尺，可以将透明软管333设置成所需要曲率的曲线，并且两个或两个以上的套筒328和伸缩杆329还可以将透明软管333设置成多曲线，更好的对曲面进行演示；其中齿杆3213穿过套筒328且在套筒328的两侧与齿板3212相啮合，可以更方便的对两个套筒328进行上下调节，将透明软管333的顶端通过销轴安装在固定块322上，使透明软管333的顶端可以进行转动，在透明软管333进行弯曲时，顶端与固定块322连接处不易折断，套块325上的连接耳324使套块325可以随着透明软管333的弯曲绕连接耳的连接处进行小幅度的摆动，可以减小透明软管333在与套块325连接处的弯曲程度，对透明软管333起到一定的保护作用，并且通过设置收纳管3214，可以对透明软管333底端多余的部分进行收纳，通过设置LED灯珠334并在透明软管333内部设置光纤丝束335，使LED灯珠334所发出的光亮可以沿光纤丝束335进行传播，可以使透明软管333的显示更明显，又不至于使透明软管333的光亮太强烈，使学生能够更好的对其进行观察和理解。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种高等数学旋转曲面演示装置，其特征在于，包括容纳机构(100)、伸缩机构(200)和演示机构(300)；

所述伸缩机构(200)固定安装在所述容纳机构(100)上，所述演示机构(300)分别安装在所述容纳机构(100)上和所述伸缩机构(200)上；

所述演示机构(300)包括动力组件(310)、支撑组件(320)和演示组件(330)；

所述动力组件(310)分别安装在所述容纳机构(100)的内部和所述伸缩机构(200)上，所述支撑组件(320)固定安装在所述伸缩机构(200)上，所述演示组件(300)设置在所述支撑组件(320)上。

2.根据权利要求1所述的一种高等数学旋转曲面演示装置，其特征在于，所述动力组件(310)包括螺纹筒(311)、第二安装腔(312)、第二电机(313)、弹簧(314)、螺杆(315)和齿轮(316)；

所述第二安装腔(312)由上腔和下腔组成，所述第二电机(313)设置在所述下腔内，且所述第二电机(313)可以在所述第二安装腔(312)内进行滑动，所述弹簧(314)的一端与所述第二电机(313)的一侧固定连接，所述弹簧(314)的另一端与所述下腔的一侧相连接，所述螺杆(315)的一端设置在所述第二电机(313)背离所述弹簧(314)的一侧，所述螺杆(315)相对于所述第二电机(313)可以进行转动，且所述螺杆(315)的另一端穿过所述容纳机构(100)的侧壁伸出到所述容纳机构(100)的外部，所述容纳机构(100)与所述螺杆(315)相连接出开设有螺纹，所述齿轮(316)传动安装在所述第二电机(313)的输出轴上，且所述齿轮(316)位于所述上腔内；

所述螺纹筒(311)固定安装在所述伸缩机构(200)上，所述第二安装腔(312)开设于所述容纳机构(100)的侧壁上靠近顶部的位置，且所述上腔与所述容纳机构(100)的内部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种高等数学旋转曲面演示装置，其特征在于，所述支撑组件(320)包括上支杆(321)、固定块(322)、下支杆(323)、连接耳(324)、套块(325)、滑槽(326)、滑块(327)、套筒(328)、伸缩杆(329)、螺纹固定销(3210)、套环(3211)、齿板(3212)、齿杆(3213)和收纳管(3214)；

所述上支杆(321)和所述下支杆(323)垂直安装在所述伸缩机构(200)的同一侧，所述上支杆(321)位于所述伸缩机构(200)的一侧靠近顶端的位置，所述固定块(322)固定安装在所述上支杆(321)背离所述伸缩机构(200)的一端，所述下支杆(323)位于所述伸缩机构(200)的一侧靠近底端的位置，所述套块(325)通过所述连接耳(324)安装在所述下支杆(323)背离所述伸缩机构(200)的一端；

所述滑槽(326)开设于所述伸缩机构(200)的一侧，且所述滑槽(326)位于所述上支杆(321)和所述下支杆(323)之间，所述套筒(328)和所述滑块(327)的数量均为两个或两个以上，所述套筒(328)通过所述滑块(327)垂直安装在所述滑槽(326)上，所述伸缩杆(329)设置在所述套筒(328)远离所述滑槽(326)一端的内部，所述螺纹固定销(3210)设置在所述套筒(328)远离所述滑槽(326)的一端，所述套环(3211)固定安装在所述伸缩杆(329)远离所述套筒(328)的一端；

所述齿板(3212)设置在所述伸缩机构(200)的一侧，且所述齿板(3212)位于所述滑槽(326)的两侧，所述齿杆(3213)设置在所述套筒(328)上靠近所述滑槽(326)的一端，且所述齿杆(3213)与所述齿板(3212)啮合连接，所述收纳管(3214)垂直安装在所述伸缩机构(200)的一侧，且所述收纳管(3214)位于所述下支杆(323)的正下方；

所述支撑组件(320)通过所述伸缩机构(200)被所述动力组件(310)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种高等数学旋转曲面演示装置，其特征在于，所述演示组件(330)包括第一坐标尺(331)、第二坐标尺(332)、透明软管(333)、LED灯珠(334)和光纤丝束(335)；

所述第一坐标尺(331)竖直设置在所述伸缩机构(200)上，所述第二坐标尺(332)水平设置在所述伸缩杆(329)上，所述透明软管(333)的顶端设置在所述固定块(322)上，且所述透明软管(333)相对于所述固定块(322)可以进行转动，所述透明软管(333)的底端依次穿过所述套环(3211)和所述套块(325)伸入到所述收纳管(3214)内，所述LED灯珠(334)固定安装在所述透明软管(333)的底端，所述光纤丝束(335)设置在所述透明软管(333)的内部，且所述光纤丝束(335)的一端与所述LED灯珠(334)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种高等数学旋转曲面演示装置，其特征在于，所述容纳机构(100)包括放置箱(101)、收纳孔(102)、第一安装腔(103)和收纳腔(104)；

所述收纳孔(102)竖直开设于所述放置箱(101)上，所述第一安装腔(103)位于所述收纳孔(102)的正下方，所述收纳腔(104)位于所述收纳孔(102)的一侧；

所述支撑组件(320)和所述演示组件(330)设置于所述收纳腔(104)内，所述第二安装腔(312)位于所述收纳孔(102)背离所述收纳腔(104)的一侧，且所述收纳孔(102)与所述第二安装腔(312)的所述上腔相连通。

6.根据权利要求5所述的一种高等数学旋转曲面演示装置，其特征在于，所述伸缩机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(202)、限位槽(203)、受力筒(204)、螺纹孔(205)、连接环(206)、滚轮(207)、连接槽(208)、光滑孔(209)、主杆(210)、限位环(211)、挡块(212)和限位块(213)；

所述丝杆(202)的底端固定安装在所述第一电机(201)的输出轴上，所述丝杆(202)的顶端伸入到所述收纳孔(102)内，所述限位槽(203)的数量为两个，两个所述限位槽(203)对称开设于所述收纳孔(102)的两侧，所述限位块(213)对称安装在所述受力筒(204)的两侧；

所述螺纹孔(205)同轴开设于所述受力筒(204)的内部，所述受力筒(204)通过所述螺纹孔(205)贯穿安装在所述丝杆(202)上，且所述受力筒(204)位于所述收纳孔(102)的内部，所述连接环(206)同轴安装在所述受力筒(204)的顶端，所述滚轮(207)的数量为两个或两个以上，所述滚轮(207)均匀设置在所述连接环(206)的顶端，所述连接槽(208)同轴开设于所述主杆(210)的底端，所述主杆(210)通过所述连接槽(208)安装在所述连接环(206)上，所述光滑孔(209)同轴开设于所述主杆(210)的内部，所述光滑孔(209)的直径大于所述丝杆(202)的直径，且所述光滑孔(209)的直径小于所述连接槽(208)的直径；

所述螺纹筒(311)同轴安装在所述主杆(210)的底端，所述限位环(211)固定安装在所述螺纹筒(211)的侧壁上底端的位置，所述挡块(212)固定安装在所述收纳孔(102)的侧壁上靠近顶端的位置，所述第一电机(201)固定安装在所述第一安装腔(103)的底部；

所述上支杆(321)、所述下支杆(323)、所述收纳管(3214)均安装在所述主杆(210)的一侧，所述滑槽(326)开设于所述主杆(210)的一侧。

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