CN211361040U - 一种电路板自动打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板自动打码装置，包括：外壳、下料组件、用于对电路板进行打码的打码组件和用于固定电路板的固定组件；所述固定组件包括：设置在打码组件下方的架体单元和若干第一伸缩单元；所述第一伸缩单元与架体单元连接，以使第一伸缩单元在架体单元内进行伸缩；所述第一伸缩单元可拆卸连接于电路板的侧面，以固定电路板；所述下料组件设置在架体单元的下方，以接收第一伸缩单元松开的电路板；所述外壳分别与打码组件、架体单元和下料组件连接。该自动打码装置，能够对电路板进行打码，并对打码后的回收电路板进行自动回收，有效降低了整体打码的时间，提高电路板打码的效率和质量。

Description

一种电路板自动打码装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体涉及一种电路板自动打码装置。

背景技术

在电路板封装过程中，需要对电路板进行打码，而目前大部分的打码过程采用的是半自动化模式，即需要人工将电路板放置在打码装置上进行打码，并且在打码完成后需要人工将电路板取出。整个打码过程需要人工进行辅助操作，延长了整体打码的时间，降低了整体的工作效率，且完成打码的电路板的品质不稳定，容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏，从而产生次品，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电路板自动打码装置，能够对电路板进行打码，并对打码后的回收电路板进行自动回收，有效降低了整体打码的时间，提高电路板打码的效率和质量。

根据本实用新型的实施例的电路板自动打码装置，包括：外壳、下料组件、用于对电路板进行打码的打码组件和用于固定电路板的固定组件；所述固定组件包括：设置在所述打码组件下方的架体单元和若干第一伸缩单元；所述第一伸缩单元与所述架体单元连接，以使所述第一伸缩单元在所述架体单元内进行伸缩；所述第一伸缩单元能够拆卸连接于电路板的侧面，以固定电路板；所述下料组件设置在所述架体单元的下方，以接收所述第一伸缩单元松开的电路板；所述外壳分别与所述打码组件、所述架体单元和所述下料组件连接。

根据本实用新型实施例的电路板自动打码装置，至少具有如下有益效果：若干第一伸缩单元可拆卸连接于电路板的侧面，即通过第一伸缩单元对电路板的侧面的进行固定，从而实现对未打码的电路板的固定；打码组件能够对电路板进行打码，载入该电路板的有关信息，便于管理员对电路板进行管理与检测；下料组件设置在架体单元的下方，在打码组件对电路板打码完成后，第一伸缩单元会进行收缩，以松开电路板，使电路板跌落在下料组件上，实现对电路板的回收，提高了电路板打码过程的自动化程度，有效降低了整体打码的时间，提高电路板打码的效率和质量。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：主控组件、用于放置未打码的电路板的上料台，以及用于将电路板从所述上料台传送到所述架体单元的输送组件；所述外壳分别与所述主控组件、所述上料台和所述输送组件连接，所述主控组件分别与所述输送组件、所述打码组件和所述第一伸缩单元连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括：第一电机、第一丝杠、两端设置有开口的第一杆筒、第二伸缩单元和吸盘；所述第一杆筒的内侧面设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺纹；所述第一丝杠的一端与所述第一电机连接，所述第一丝杠的另一端与所述外壳滑动连接，所述第一丝杠与所述第一杆筒的内表面螺纹连接，所述第一电机与所述外壳连接，所述第二伸缩单元的顶面与所述第一杆筒的外侧面连接，所述第二伸缩单元的底面与所述吸盘连接，所述主控组件分别与所述第一电机、所述第二伸缩单元和所述吸盘连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料组件包括：用于放置完成打码的电路板的下料台、用于对电路板的重量进行称量的称重传感器和用于驱动所述下料台升降的升降单元；所述下料台设置在所述架体单元的下方，所述称重传感器分别与所述下料台和所述升降单元连接，所述升降单元与所述外壳连接，所述主控组件分别与所述称重传感器和所述升降单元连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述打码组件包括：激光打码器、螺母、用于固定所述激光打码器的第一螺杆和用于导向的导轨；所述导轨与所述第一螺杆的上部滑动连接，所述第一螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第一螺杆的下部与所述激光打码器的顶面连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨的下表面向内凹陷形成与所述第一螺杆的上部相匹配的第一T形槽；所述第一T形槽与所述第一螺杆的上部滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述架体单元包括：门型框、第二电机、第二丝杠、两端设置有开口的第二杆筒、用于固定所述第一伸缩单元的若干固定板模块，以及用于限制所述固定板模块位置的限位板；所述第二杆筒的内侧面设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺纹；所述第二丝杠的一端与所述第二电机连接，所述第二丝杠的另一端与所述门型框的右下端连接，所述第二电机与所述门型框的左下端连接，所述第二杆筒与所述第二丝杠螺纹连接，所述限位板的一端与所述第二杆筒的外表面连接，所述限位板的另一端与所述门型框的内顶面滑动连接，所述固定板模块与所述门型框和/或所述限位板滑动连接，所述第二电机与所述主控组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板模块包括：固定板、滑动块和第二螺杆；所述滑动块的表面向内凹陷形成第一凹陷位和第二凹陷位，所述第二凹陷位的内表面设置有与所述第二螺杆相匹配的第三螺纹，所述第二凹陷位设置在所述第一凹陷位的下方；所述固定板的表面向内凹陷形成与所述第二螺杆相匹配的滑动槽；所述固定板通过所述第一凹陷位与所述滑动块镶嵌滑动连接，所述第二螺杆通过所述滑动槽与所述第二凹陷位螺纹连接，所述滑动块与所述限位板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位板的表面向内凹陷设置有第二T形槽，所述滑动块设置为工形；所述第二T形槽与所述滑动块配合滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩单元包括：气缸和定位块；所述定位块的表面向内凹陷设置有与电路板的侧面相匹配的第三凹陷位；所述气缸分别与所述定位块和所述固定板连接，所述第三凹陷位与电路板的侧面连接，所述气缸与所述主控组件连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动打码装置的正面剖面图；

图2是根据本实用新型实施例的自动打码装置的侧面剖面图；

图3是根据本实用新型实施例的导轨的结构图；

图4是根据本实用新型实施例的固定组件的结构图；

图5是根据本实用新型实施例的第一伸缩单元的结构图；

图6是根据本实用新型实施例的滑动块的结构图；

图7是根据本实用新型实施例的滑动块的剖面图。

附图标记：

打码组件100、激光打码器110、螺母120、第一螺杆130、导轨140、第一T形槽141、固定组件200、架体单元210、门型框211、第二电机212、第二丝杠213、第二杆筒214、固定板模块215、固定板2151、滑动块2152、第二螺杆2153、第一凹陷位2154、第二凹陷位2155、滑动槽2156、限位板216、第二T形槽2161、第一伸缩单元220、气缸221、定位块222、第三凹陷位2221、下料组件300、下料台310、称重传感器320、升降单元330、外壳400、主控组件500、上料台600、输送组件700、第一电机710、第一丝杠720、第一杆筒730、第二伸缩单元740、吸盘750。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的电路板自动打码装置，包括：外壳400、下料组件300、用于对电路板进行打码的打码组件100和用于固定电路板的固定组件200；固定组件200包括：设置在打码组件100下方的架体单元210和若干第一伸缩单元220；第一伸缩单元220与架体单元210连接，以使第一伸缩单元220在架体单元210内进行伸缩；第一伸缩单元220能够拆卸连接于电路板的侧面，以固定电路板；下料组件300设置在架体单元210的下方，以接收第一伸缩单元220松开的电路板；外壳400分别与打码组件100、架体单元210和下料组件300连接。

例如，如图1和图2所示，架体单元210设置为框体形状，使得第一伸缩单元220能够在架体单元210内进行伸缩运动，实现对电路板的固定和松开，便于电路板的打码和回收。

若干第一伸缩单元220可拆卸连接于电路板的侧面，即通过第一伸缩单元220对电路板的侧面的固定，从而实现对未打码的电路板的固定。具体地，当电路板处于相应的位置时，第一伸缩单元220开始运转，缓慢进行伸展运动，并逐渐靠近电路板的侧面，实现对电路板的固定；且第一伸缩单元220与电路板的侧面垂直紧密连接，以提高固定的效果。

打码组件100能够对电路板进行打码，载入该电路板的有关信息；具体地，打码组件100是在电路板上刻下对应的二维码，该二维码是该电路板或该批次的电路板的唯一标识，并且该二维码内存储有该电路板的型号、批次、打码时间等信息，便于管理员对电路板进行管理与检测。

下料组件300设置在架体单元210的下方，在打码组件100对电路板打码完成后，第一伸缩单元220会进行收缩，以松开电路板，使电路板跌落在下料组件300上，实现对电路板的回收，提高了电路板打码过程的自动化程度，有效降低了整体打码的时间，提高电路板打码的效率和质量。

进一步，第一伸缩单元220的数量可设置为一个，使得电路板的其中两个侧面分别与架体单元210的两个侧面接触，电路板的第三个侧面与第一伸缩单元220接触；第一伸缩单元220的数量可设置为两个，使得电路板的其中两个侧面分别与架体单元210的两个侧面接触，电路板的第三个侧面和第四个侧面分别与两个第一伸缩单元220接触；第一伸缩单元220的数量可设置为三个，使得电路板的其中一个侧面与架体单元210的一个侧面接触，电路板的第二个侧面、第三个侧面和第四个侧面分别与三个第一伸缩单元220接触。

在本实用新型的一些具体实施例中，电路板自动打码装置还包括：主控组件500、用于放置未打码的电路板的上料台600，以及用于将电路板从上料台600传送到架体单元210的输送组件700；外壳400分别与主控组件500、上料台600和输送组件700连接。

例如，如图1和图2所示，上料台600用于放置未打码的电路板，输送组件700用于将电路板从上料台600传送到架体单元210，实现对未打码的电路板的自动传输，有效降低了整体打码的时间。在输送组件700和下料组件300的共同作用下，实现对电路板打码过程传输的全自动化，避免因人工操作上下板而造成电路板的损坏，提高电路板打码的效率和质量。

主控组件500分别与输送组件700、打码组件100和第一伸缩单元220连接，在输送组件700将电路板传输到架体单元210相应的位置时，输送组件700向主控组件500传送第一触发信号，主控组件500根据第一触发信号向第一伸缩单元220发出第一驱动信号，第一伸缩单元220根据第一驱动信号进行伸展操作，逐渐靠近电路板，对电路板进行固定；在第一伸缩单元220对电路板进行固定后，第一伸缩单元220向主控组件500传送第二触发信号，主控组件500根据第二触发信号向打码组件100传送第二驱动信号，打码组件100根据第二驱动信号对电路板进行打码；在打码组件100完成打码后，对主控组件500传送第三触发信号，主控组件500根据第三触发信号向第一伸缩单元220传送第三驱动信号，第一伸缩单元220接收第三驱动信号进行收缩操作，以松开电路板。进一步，在主控组件500接收到第二触发信号时，会根据第二触发信号向输送组件700传输复位信号，输送组件700根据复位信号重新移动到原始位置，即上料台600的上方，避免阻碍打码组件100对电路板的打码操作。

在本实用新型的一些具体实施例中，输送组件700包括：第一电机710、第一丝杠720、两端设置有开口的第一杆筒730、第二伸缩单元740和吸盘750；第一杆筒730的内侧面设置有与第一丝杠720相匹配的第一螺纹；第一丝杠720的一端与第一电机710连接，第一丝杠720的另一端与外壳400滑动连接，第一电机710与外壳400连接，第二伸缩单元740的顶面与第一杆筒730的外侧面连接，第二伸缩单元740的底面与吸盘750连接。

例如，如图1所示，第一丝杠720是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。第一电机710驱动第一丝杠720进行旋转，第一丝杠720与第一杆筒730的内表面螺纹连接，使得第一杆筒730能够相对于第一丝杠720进行直线运动，从而驱动第二伸缩单元740和吸盘750在第一丝杠720上进行直线运动，实现对电路板的传输。进一步，第一电机710的转速可以根据实际的需要而设置，从而调控吸盘750、电路板的输送速度。

具体地，第二伸缩单元740可设置为气缸221，吸盘750可设置为真空吸盘或电磁吸盘；第二伸缩单元740能够驱动吸盘750进行升降运动，使得吸盘750能够实现对电路板的吸取。主控组件500分别与第一电机710、第二伸缩单元740和吸盘750连接，主控组件500向第二伸缩单元740传送升降信号，使得第二伸缩单元740进行伸展运动，主控组件500向吸盘750传送取板信号，使得吸盘750对电路板进行吸取，主控组件500向第一电机710传送移动信号，使得第一电机710驱动第一杆筒730、第二伸缩单元740、吸盘750和电路板进行直线运动，将电路板传送到架体单元210相应的位置，便于第一伸缩单元220对电路板进行固定。主控组件500与各部件之间的信号连接，有助于部件之间信号的连通，驱动个部件之间协调运作。

在本实用新型的一些具体实施例中，下料组件300包括：用于放置完成打码的电路板的下料台310、用于对电路板的重量进行称量的称重传感器320和用于驱动下料台310升降的升降单元330；下料台310设置在架体单元210的下方，称重传感器320分别与下料台310和升降单元330连接，升降单元330与外壳400连接，主控组件500分别与称重传感器320和升降单元330连接。

例如，如图1所示，当下料台310上没有放置电路板时，下料台310与架体单元210的距离是较近的，使得第一伸缩单元220松开的完成打码的电路板的下落过程较短，从而使电路板能够稳定地下落到下料台310上。称重传感器320用于对下料台310上完成打码的电路板的重量进行称量，当电路板的重量达到一定范围时，称重传感器320向主控组件500传送第四触发信号，主控组件500根据第四触发信号向升降单元330传送第四驱动信号，使得升降单元330进行下降运动。

具体地，升降单元330可设置为气缸221，电路板的重量与升降单元330的下降距离有一定的关系，该关系可以根据每块电路板实际的重量而设置；例如是电路板的总重量每升高0.5KG，则升降单元330驱动下料台310下降1CM等，使得下料台310上电路板的顶端与架体单元210的距离在一定范围内，从而保持电路板在一定的高度范围内下落，防止因下落高度过大而造成电路板的损坏。

进一步，在下料台310上可以设置有缓冲层，用以缓冲电路板与下料台310的撞击力，更好地实现对电路板的保护，防止电路板的损坏；下料台310上电路板的顶端与架体单元210的距离保持在4.5cm。

在本实用新型的一些具体实施例中，打码组件100包括：激光打码器110、螺母120、用于固定激光打码器110的第一螺杆130和用于导向的导轨140。

例如，如图1和图2所示，激光打码器110是利用激光以极高的能量密度聚集在电路板的表面，通过烧灼和刻蚀，将电路板的表层物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字；在本实施例中，激光打码器110是在电路板的表面刻蚀出二维码，从而利用二维码对电路板的信息进行存储。进一步，激光打码器110采用双工位进行打标，镜头可移动，便于对电路板进行定位，使得打标出来的二维码不会使电路板的铜显露出来，打标效果较好。

导轨140与第一螺杆130的上部滑动连接，第一螺杆130的下部与激光打码器110的顶面连接，使得第一螺杆130能够在导轨140上进行移动，以调节激光打码器110的位置，从而便于激光打码器110根据不同规格和型号的电路板而调节打码的位置，提高打码的适用范围。当激光打码器110在导轨140上调整好位置后，通过第一螺杆130与螺母120螺纹连接，锁紧第一螺杆130与导轨140的位置，从而实现对激光打码器110的固定。

在本实用新型的一些具体实施例中，导轨140的下表面向内凹陷形成与第一螺杆130的上部相匹配的第一T形槽141。例如，如图3所示，第一T形槽141与第一螺杆130的上部滑动连接，实现对激光打码器110的位置的调节；第一T形槽141的设置方式简单，且第一T形槽141能够对第一螺杆130实现稳定的固定，使得第一螺杆130在较小外力的作用下，不易发生位置的偏移和脱落，减少外界环境对第一螺杆130的影响，实现对激光打码器110稳定的固定。

在本实用新型的一些具体实施例中，架体单元210包括：门型框211、第二电机212、第二丝杠213、两端设置有开口的第二杆筒214、用于固定第一伸缩单元220的若干固定板模块215，以及用于限制固定板模块215位置的限位板216；第二杆筒214的内侧面设置有与第二丝杠213相匹配的第二螺纹；固定板模块215与门型框211和/或限位板216滑动连接。

例如，如图4所示，门型框211的右侧内表面向内凹陷形成第一滑动槽2156，门型框211的顶端内表面向内凹陷形成第二滑动槽2156。第二丝杠213的一端与第二电机212连接，第二丝杠213的另一端与门型框211的右下端连接，第二电机212与门型框211的左下端连接，使得第二电机212能够驱动第二丝杠213进行旋转；第二杆筒214与第二丝杠213螺纹连接，使得在第二电机212的作用下，第二杆筒214能够相对于第二丝杠213做直线运动。限位板216的一端与第二杆筒214的外表面连接，限位板216的另一端与门型框211的内顶面滑动连接，具体地，限位板216的一端与第二滑动槽2156滑动连接，使得在第二电机212的作用下，第二杆筒214能够带动限位板216在第二滑动槽2156内滑动，以调节固定板模块215的位置，更好地实现对电路板的固定。第二电机212与主控组件500连接，使得第二电机212接收主控组件500的位置调节信号，实现对第二丝杠213的驱动运动，从而带动限位板216进行位置的调节。

进一步，固定板模块215可以单独与门型框211或与限位板216滑动连接，也可以同时与门型框211和限位板216滑动连接。当固定板模块215单独与门型框211滑动连接时，固定板模块215可以设置在门型框211的右侧，在固定板模块215上设置有一个第一伸缩单元220，使得第一伸缩单元220与电路板的一个侧面连接，电路板的第二个侧面与门型框211的内顶面连接，电路板的第三个侧面与限位板216连接。当固定板模块215单独与限位板216滑动连接时，在固定板模块215上设置有一个第一伸缩单元220，使得第一伸缩单元220与电路板的一个侧面连接，电路板的第二个侧面与门型框211的内顶面连接，电路板的第三个侧面与门型框211的右侧连接。

当固定板模块215同时与门型框211和限位板216滑动连接，在固定板模块215上设置有一个第一伸缩单元220，使得第一伸缩单元220与电路板的一个侧面连接，电路板的第二个侧面与门型框211的内顶面连接，电路板的第三个侧面与门型框211的右侧连接，电路板的第四个侧面与限位板216连接。也可以设置有多个固定板模块215，例如是设置四个固定板模块215，使得第一个固定板模块和第二个固定板模块均同时与门型框211和限位板216滑动连接，第三个固定板模块与门型框211滑动连接，第四个固定板模块与限位板216滑动连接，每个固定板模块215上均设置有一个第一伸缩单元220，使得四个第一伸缩单元220分别与电路板的侧面连接，实现对电路板的固定。

在本实用新型的一些具体实施例中，固定板模块215包括：固定板2151、滑动块2152和第二螺杆2153；滑动块2152的表面向内凹陷形成第一凹陷位2154和第二凹陷位2155，第二凹陷位2155的内表面设置有与第二螺杆2153相匹配的第三螺纹，第二凹陷位2155设置在第一凹陷位2154的下方；固定板2151的表面向内凹陷形成与第二螺杆2153相匹配的滑动槽2156。

例如，如图4和图6所示，固定板2151通过第一凹陷位2154与滑动块2152镶嵌滑动连接，即固定板2151能够镶嵌在第一凹陷位2154内，并且通过第一凹陷位2154与滑动块2152滑动连接，使得滑动块2152在固定板2151上进行滑动。第二螺杆2153通过滑动槽2156与第二凹陷位2155螺纹连接，实现对固定板2151和滑动块2152之间的固定；而滑动槽2156的设置，便于调节第二螺杆2153在滑动槽2156上的位置，以适应滑动块2152在固定板2151上的滑动位置，更好地实现对滑动块2152、固定板2151位置的调节，从而调节第一伸缩单元220的位置。

滑动块2152与限位板216滑动连接，使得可以通过调节滑动块2152在限位板216上为位置，从而调节固定板2151、第一伸缩单元220的位置。滑动块2152与限位板216的滑动设置、以及滑动槽2156的设置，使得第一伸缩单元220能够对不同型号、规格的电路板的固定，提高打码装置的使用范围。

进一步，固定板2151的数量可以设置为三个，定义为第一固定板、第二固定板和第三固定板，且第一固定板、第二固定板和第三固定板上均设置有第一伸缩单元220。其中第一固定板和第二固定板的两端分别与门型框211和限位板216滑动连接，第三固定板与限位板216滑动连接，那么滑动槽2156的设置便于第三固定板进行位置的调节，从而调整第一伸缩单元220的位置，更好地实现对电路板的固定；滑动块2152与限位板216的滑动设置，便于第一固定板、第二固定板和第三固定板进行位置的调节，从而调整第一伸缩单元220的位置，更好地调整对电路板的固定的位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，限位板216的表面向内凹陷设置有第二T形槽2161，滑动块2152设置为工形。例如，如图6和图7所示，第二T形槽2161与滑动块2152配合滑动连接，即第二T形槽2161与滑动块2152的形状互相配合，且第二T形槽2161与滑动块2152滑动连接，实现对滑动块2152的位置的调节。第二T形槽2161的设置方式简单，且第二T形槽2161能够对滑动块2152实现稳定的固定，使得滑动块2152在较小外力的作用下，不易发生位置的偏移，减少外界环境对滑动块2152位置的影响，实现对固定板2151、第一伸缩单元220稳定的固定。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一伸缩单元220包括：气缸221和定位块222；定位块222的表面向内凹陷设置有与电路板的侧面相匹配的第三凹陷位2221；气缸221分别与定位块222和固定板2151连接。

例如，如图5所示，气缸221能够带动定位块222进行伸缩运动，从而使定位块222更好地对电路板进行固定和松开，提高电路板打码的准确性和自动化。第三凹陷位2221与电路板的侧面连接，防止电路板的滑落，提高固定电路板的有效性。气缸221与主控组件500连接，使得气缸221接收主控组件500传送的固定信号，有效的对电路板进行固定和松开。

根据本实用新型实施例的电路板自动打码装置的其他构成以及操作，对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图7，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的电路板自动打码装置，值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图7所示，电路板自动打码装置，包括：外壳400、激光打码器110、螺母120、导轨140、门型框211、固定板2151、滑动块2152、限位板216、若干气缸221、若干定位块222、称重传感器320、升降单元330、主控组件500、第二伸缩单元740、吸盘750、第一螺杆130、第二螺杆2153、第一电机710、第二电机212、第一丝杠720、第二丝杠213、两端设置有开口的第一杆筒730、两端设置有开口的第二杆筒214、上料台600和下料台310。

第一杆筒730的内侧面设置有与第一丝杠720相匹配的第一螺纹；第二杆筒214的内侧面设置有与第二丝杠213相匹配的第二螺纹；第二凹陷位2155的内表面设置有与第二螺杆2153相匹配的第三螺纹。下料台310设置在架体单元210的下方，上料台600设置在第一丝杠720的下方。导轨140的下表面向内凹陷形成与第一螺杆130的上部相匹配的第一T形槽141；限位板216的表面向内凹陷设置有第二T形槽2161。滑动块2152的表面向内凹陷形成第一凹陷位2154和第二凹陷位2155，第二凹陷位2155设置在第一凹陷位2154的下方；固定板2151的表面向内凹陷形成与第二螺杆2153相匹配的滑动槽2156；定位块222的表面向内凹陷设置有与电路板的侧面相匹配的第三凹陷位2221。

第一丝杠720的一端与第一电机710连接，第一丝杠720的另一端与外壳400滑动连接，第一丝杠720与第一杆筒730的内表面螺纹连接，第一电机710与外壳400连接，第二伸缩单元740的顶面与第一杆筒730的外侧面连接，第二伸缩单元740的底面与吸盘750连接。称重传感器320分别与下料台310和升降单元330连接，升降单元330与外壳400连接。导轨140与第一螺杆130的上部滑动连接，第一螺杆130与螺母120螺纹连接，第一螺杆130的下部与激光打码器110的顶面连接。第一T形槽141与第一螺杆130的上部滑动连接；滑动块2152设置为工形；第二T形槽2161与滑动块2152配合滑动连接。

第二丝杠213的一端与第二电机212连接，第二丝杠213的另一端与门型框211的右下端连接，第二电机212与门型框211的左下端连接，第二杆筒214与第二丝杠213螺纹连接，限位板216的一端与

第二杆筒214的外表面连接，限位板216的另一端与门型框211的内顶面滑动连接。固定板2151通过第一凹陷位2154与滑动块2152镶嵌滑动连接，第二螺杆2153通过滑动槽2156与第二凹陷位2155螺纹连接，滑动块2152与限位板216滑动连接，固定板2151与门型框211滑动连接。气缸221分别与定位块222和固定板2151连接，第三凹陷位2221与电路板的侧面连接。

外壳400分别与主控组件500、上料台600、第一电机710、下料台310、导轨140和门型框211连接，外壳400与第一丝杠720滑动连接；主控组件500分别与激光打码器110、若干气缸221、称重传感器320、升降单元330、第二伸缩单元740、吸盘750、第一电机710和第二电机212连接。

根据本实用新型实施例的电路板自动打码装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，上料台600用于放置未打码的电路板，主控组件500分别与第一电机710、第二伸缩单元740和吸盘750连接，主控组件500向第二伸缩单元740传送升降信号，使得第二伸缩单元740进行伸展运动，主控组件500向吸盘750传送取板信号，使得吸盘750对电路板进行吸取，主控组件500向第一电机710传送移动信号，使得第一电机710驱动第一杆筒730、第二伸缩单元740、吸盘750和电路板进行直线运动，将电路板传送到架体单元210相应的位置，便于气缸221和定位块222对电路板进行固定。

固定板2151的数量可以设置为三个，定义为第一固定板、第二固定板和第三固定板，且第一固定板、第二固定板和第三固定板上均设置有气缸221和定位块222。其中第一固定板和第二固定板的两端分别与门型框211和限位板216滑动连接，第三固定板与限位板216滑动连接，那么滑动槽2156的设置便于第三固定板进行位置的调节，从而调整气缸221和定位块222的位置，更好地实现对电路板的固定；滑动块2152与限位板216的滑动设置，便于第一固定板、第二固定板和第三固定板进行位置的调节，从而调整气缸221和定位块222的位置，更好地调整对电路板的固定的位置。通过第一固定板、第二固定板和第三固定板上的定位块222，实现对电路板其中三个侧面的固定，以及使得电路板的第四个侧面与门型框211的侧面连接，在定位块222和门型框211的共同作用下，实现对电路板四个侧面的固定。

激光打码器110通过在电路板的表面刻蚀出二维码，从而利用二维码对电路板的信息进行存储。当下料台310上没有放置电路板时，下料台310与架体单元210的距离是较近的，使得第一伸缩单元220松开的完成打码的电路板的下落过程较短，从而使电路板能够稳定地下落到下料台310上。称重传感器320用于对下料台310上完成打码的电路板的重量进行称量，当电路板的重量达到一定范围时，称重传感器320向主控组件500传送第四触发信号，主控组件500根据第四触发信号向升降单元330传送第四驱动信号，使得升降单元330进行下降运动，从而使得下料台310上电路板的顶端与架体单元210的距离在一定范围内，保持电路板在一定的高度范围内下落，防止因下落高度过大而造成电路板的损坏。

打码的整体过程中实现自动上下板和自动打码，使得打码过程实现全自动化模式，有效降低了整体打码的时间，降低了人工生产成本，提高了电路板打码的效率和质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“本实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电路板自动打码装置，其特征在于，包括：

打码组件，用于对电路板进行打码；

固定组件，包括：设置在所述打码组件下方的架体单元和用于固定电路板的若干第一伸缩单元；所述第一伸缩单元与所述架体单元连接，以使所述第一伸缩单元在所述架体单元内进行伸缩；所述第一伸缩单元能够拆卸连接于电路板的侧面，以固定电路板；

下料组件，设置在所述架体单元的下方，以接收所述第一伸缩单元松开的电路板；

外壳，分别与所述打码组件、所述架体单元和所述下料组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：还包括：主控组件、用于放置未打码的电路板的上料台，以及用于将电路板从所述上料台传送到所述架体单元的输送组件；所述外壳分别与所述主控组件、所述上料台和所述输送组件连接，所述主控组件分别与所述输送组件、所述打码组件和所述第一伸缩单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述输送组件包括：第一电机、第一丝杠、两端设置有开口的第一杆筒、第二伸缩单元和吸盘；所述第一杆筒的内侧面设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺纹；所述第一丝杠的一端与所述第一电机连接，所述第一丝杠的另一端与所述外壳滑动连接，所述第一丝杠与所述第一杆筒的内表面螺纹连接，所述第一电机与所述外壳连接，所述第二伸缩单元的顶面与所述第一杆筒的外侧面连接，所述第二伸缩单元的底面与所述吸盘连接，所述主控组件分别与所述第一电机、所述第二伸缩单元和所述吸盘连接。

4.根据权利要求2所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述下料组件包括：用于放置完成打码的电路板的下料台、用于对电路板的重量进行称量的称重传感器和用于驱动所述下料台升降的升降单元；所述下料台设置在所述架体单元的下方，所述称重传感器分别与所述下料台和所述升降单元连接，所述升降单元与所述外壳连接，所述主控组件分别与所述称重传感器和所述升降单元连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述打码组件包括：激光打码器、螺母、用于固定所述激光打码器的第一螺杆和用于导向的导轨；所述导轨与所述第一螺杆的上部滑动连接，所述第一螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第一螺杆的下部与所述激光打码器的顶面连接。

6.根据权利要求5所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述导轨的下表面向内凹陷形成与所述第一螺杆的上部相匹配的第一T形槽；所述第一T形槽与所述第一螺杆的上部滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述架体单元包括：门型框、第二电机、第二丝杠、两端设置有开口的第二杆筒、用于固定所述第一伸缩单元的若干固定板模块，以及用于限制所述固定板模块位置的限位板；所述第二杆筒的内侧面设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺纹；所述第二丝杠的一端与所述第二电机连接，所述第二丝杠的另一端与所述门型框的右下端连接，所述第二电机与所述门型框的左下端连接，所述第二杆筒与所述第二丝杠螺纹连接，所述限位板的一端与所述第二杆筒的外表面连接，所述限位板的另一端与所述门型框的内顶面滑动连接，所述固定板模块与所述门型框和/或所述限位板滑动连接，所述第二电机与所述主控组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述固定板模块包括：固定板、滑动块和第二螺杆；所述滑动块的表面向内凹陷形成第一凹陷位和第二凹陷位，所述第二凹陷位的内表面设置有与所述第二螺杆相匹配的第三螺纹，所述第二凹陷位设置在所述第一凹陷位的下方；所述固定板的表面向内凹陷形成与所述第二螺杆相匹配的滑动槽；所述固定板通过所述第一凹陷位与所述滑动块镶嵌滑动连接，所述第二螺杆通过所述滑动槽与所述第二凹陷位螺纹连接，所述滑动块与所述限位板滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述限位板的表面向内凹陷设置有第二T形槽，所述滑动块设置为工形；所述第二T形槽与所述滑动块配合滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种电路板自动打码装置，其特征在于：所述第一伸缩单元包括：气缸和定位块；所述定位块的表面向内凹陷设置有与电路板的侧面相匹配的第三凹陷位；所述气缸分别与所述定位块和所述固定板连接，所述第三凹陷位与电路板的侧面连接，所述气缸与所述主控组件连接。

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