CN211360531U - 一种打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打钉机，包括机架、送钉机构、打钉机构、推送机构和工具柄对位装置，所述机架的下方设置有工具柄对位装置，所述工具柄对位装置包括退钉气缸、导轨和刀身，所述工具柄对位装置的上方设置有打钉机构，所述打钉机构固定在机架的上方，所述打钉机构包括母钉打钉气缸、母钉固定结构以及子钉固定结构，所述母钉固定结构固定在母钉打钉气缸的下端输出端上，所述子钉固定结构位于母钉固定结构的下方，所述机架的一侧设置有送钉机构，所述送钉机构包括旋转排钉器和母子钉输送导槽，所述母子钉输送导槽与旋转排钉器的出料口之间连接，该打钉机，方便进行定位，自动化程度高，结构劳动力，效率高。

Description

一种打钉机

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，具体为一种打钉机。

背景技术

市面上给手工工具柄打钉的机械都是半自动的，工人在操作过程中容易造成意外受伤。而且在打钉的过程中需要对位置，麻烦效率低，因此，发明一种打钉机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打钉机，包括机架、送钉机构、打钉机构、推送机构和工具柄对位装置，所述机架的下方设置有工具柄对位装置，所述工具柄对位装置包括退钉气缸、导轨和刀身，所述退钉气缸的上方输出端上连接有支架，所述支架的上方设置有定位钉，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有导轨定位销，所述导轨定位销的上方固定连接有气缸，所述气缸的输出端上连接有压力柱，所述刀身位于定位钉的上方，所述刀身的两侧分别放置有上刀柄和下刀柄，在刀身、上刀柄和下刀柄上设置有开孔，所述工具柄对位装置的上方设置有打钉机构，所述打钉机构固定在机架的上方，所述打钉机构包括母钉打钉气缸、母钉固定结构以及子钉固定结构，所述母钉固定结构固定在母钉打钉气缸的下端输出端上，所述子钉固定结构位于母钉固定结构的下方，所述机架的一侧设置有送钉机构，所述送钉机构包括母钉输送机和子钉输送机，所述母钉输送机和子钉输送机均包括旋转排钉器和母子钉输送导槽，所述母子钉输送导槽与旋转排钉器的出料口之间连接，子钉通过旋转排钉器以及母子钉输送导槽运输到子钉固定架上。

优选的，所述推送机构包括安装在导轨上方的发动机，所述导轨上安装有链条，所述发动机与链条之间传动连接，所述滑块与链条之间传动连接，发动机带动链条的旋转运行，链条再带动滑块的移动，从而可以将工具柄对位装置送到打钉的位置。

优选的，所述导轨从工具柄对位装置延伸至机架的上端。

优选的，所述母钉固定结构包括连接杆、固定架、母钉夹和气缸打钉柱，所述连接杆固定在母钉打钉气缸的输出端上，所述固定架固定在连接杆的下方，所述固定架上安装有母钉夹，所述固定架位于母钉夹的内侧设置有气缸打钉柱。

优选的，所述子钉固定结构包括子钉送钉气压缸、子钉固定架和子钉固定槽，所述子钉固定架固定安装在子钉送钉气压缸的输出端上。

优选的，所述支架上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有定位钉固定块，所述支架的两侧螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的内端抵在定位钉固定块上，所述定位钉固定在定位钉固定块上，定位钉可以通过左右两边的调节螺母调节，在支架上的导槽通过调节螺母来推动定位钉固定块移动定位钉，调节到合适的位置，定位好的刀身通过导轨上的导轨定位销和气缸作用下压力柱把刀身、上刀柄和下刀柄夹紧，然后退钉气缸工作收缩支架，把定位钉退出刀柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该实用新型，母钉在母钉夹上，由母钉打钉气缸作用下气缸打钉柱通过连接杆上的母钉固定架把母钉同时向刀柄孔上打去，母钉向刀柄打钉的同时，子钉在子钉固定架上通过子钉送钉气压缸作用把子钉向刀柄上输送，从而实现打钉，该打钉机，设计合理，结构简单，方便进行定位，自动化程度高，结构劳动力，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支架内部结构示意图。

图中：1、机架；2、送钉机构；201、旋转排钉器；202、母子钉输送导槽；3、打钉机构；301、母钉打钉气缸；302、母钉固定结构；3021、连接杆； 3022、固定架；3023、母钉夹；3024、气缸打钉柱；303、子钉固定结构；3031、子钉送钉气压缸；3032、子钉固定架；3033、子钉固定槽；4、推送机构；401、发动机；402、链条；5、工具柄对位装置；501、退钉气缸；502、支架；5021、导槽；5022、定位钉固定块；5023、调节螺母；503、定位钉；504、导轨； 505、滑块；506、导轨定位销；507、气缸；508、压力柱；509、刀身；510、上刀柄；511、下刀柄；512、开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种打钉机，包括机架1、送钉机构2、打钉机构3、推送机构4和工具柄对位装置5，所述机架1的下方设置有工具柄对位装置5，所述工具柄对位装置5包括退钉气缸501、导轨504和刀身509，所述退钉气缸501的上方输出端上连接有支架502，所述支架502的上方设置有定位钉 503，所述导轨504上滑动连接有滑块505，所述滑块505上固定连接有导轨定位销506，所述导轨定位销506的上方固定连接有气缸507，所述气缸507 的输出端上连接有压力柱508，所述刀身509位于定位钉503的上方，所述刀身509的两侧分别放置有上刀柄510和下刀柄511，在刀身509、上刀柄510 和下刀柄511上设置有开孔512，所述工具柄对位装置5的上方设置有打钉机构3，所述打钉机构3固定在机架1的上方，所述打钉机构3包括母钉打钉气缸301、母钉固定结构302以及子钉固定结构303，所述母钉固定结构302固定在母钉打钉气缸301的下端输出端上，所述子钉固定结构303位于母钉固定结构302的下方，所述机架1的一侧设置有送钉机构2，所述送钉机构2 包括母钉输送机和子钉输送机，所述母钉输送机和子钉输送机均包括旋转排钉器201和母子钉输送导槽202，所述母子钉输送导槽202与旋转排钉器201 的出料口之间连接，子钉通过旋转排钉器201以及母子钉输送导槽202运输到子钉固定架3032上。

具体的，所述推送机构4包括安装在导轨504上方的发动机401，所述导轨504上安装有链条402，所述发动机401与链条402之间传动连接，所述滑块505与链条402之间传动连接，发动机401带动链条402的旋转运行，链条402再带动滑块505的移动，从而可以将工具柄对位装置5送到打钉的位置，所述导轨504从工具柄对位装置5延伸至机架1的上端，所述母钉固定结构302包括连接杆3021、固定架3022、母钉夹3023和气缸打钉柱3024，所述连接杆3021固定在母钉打钉气缸301的输出端上，所述固定架3022固定在连接杆3021的下方，所述固定架3022上安装有母钉夹3023，所述固定架3022位于母钉夹3023的内侧设置有气缸打钉柱3024，所述子钉固定结构 303包括子钉送钉气压缸3031、子钉固定架3032和子钉固定槽3033，所述子钉固定架3032固定安装在子钉送钉气压缸3031的输出端上，所述支架502 上设置有导槽5021，所述导槽5021内滑动连接有定位钉固定块5022，所述支架502的两侧螺纹连接有调节螺母5023，所述调节螺母5023的内端抵在定位钉固定块5022上，所述定位钉503固定在定位钉固定块5022上，定位钉 503可以通过左右两边的调节螺母5023调节，在支架502上的导槽5021通过调节螺母5023来推动定位钉固定块5022移动定位钉503，调节到合适的位置，定位好的刀身509通过导轨504上的导轨定位销506和气缸507作用下压力柱508把刀身509、上刀柄510和下刀柄511夹紧，然后退钉气缸501工作收缩支架502，把定位钉503退出刀柄。

工作原理：该实用新型，使用时，母钉在母钉夹3023上，由母钉打钉气缸301作用下气缸打钉柱3024通过连接杆3021上的母钉固定架3022把母钉同时向刀柄孔上打去，母钉向刀柄打钉的同时，子钉在子钉固定架3032上通过子钉送钉气压缸3031作用把子钉向刀柄上输送，从而实现打钉，该打钉机，设计合理，结构简单，方便进行定位，自动化程度高，结构劳动力，效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种打钉机，包括机架(1)、送钉机构(2)、打钉机构(3)、推送机构(4)和工具柄对位装置(5)，其特征在于：所述机架(1)的下方设置有工具柄对位装置(5)，所述工具柄对位装置(5)包括退钉气缸(501)、导轨(504)和刀身(509)，所述退钉气缸(501)的上方输出端上连接有支架(502)，所述支架(502)的上方设置有定位钉(503)，所述导轨(504)上滑动连接有滑块(505)，所述滑块(505)上固定连接有导轨定位销(506)，所述导轨定位销(506)的上方固定连接有气缸(507)，所述气缸(507)的输出端上连接有压力柱(508)，所述刀身(509)位于定位钉(503)的上方，所述刀身(509)的两侧分别放置有上刀柄(510)和下刀柄(511)，所述工具柄对位装置(5)的上方设置有打钉机构(3)，所述打钉机构(3)固定在机架(1)的上方，所述打钉机构(3)包括母钉打钉气缸(301)、母钉固定结构(302)以及子钉固定结构(303)，所述母钉固定结构(302)固定在母钉打钉气缸(301)的下端输出端上，所述子钉固定结构(303)位于母钉固定结构(302)的下方，所述机架(1)的一侧设置有送钉机构(2)，所述送钉机构(2)包括母钉输送机和子钉输送机，所述母钉输送机和子钉输送机均包括旋转排钉器(201)和母子钉输送导槽(202)，所述母子钉输送导槽(202)与旋转排钉器(201)的出料口之间连接。

2.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述推送机构(4)包括安装在导轨(504)上方的发动机(401)，所述导轨(504)上安装有链条(402)，所述发动机(401)与链条(402)之间传动连接，所述滑块(505)与链条(402)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述导轨(504)从工具柄对位装置(5)延伸至机架(1)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述母钉固定结构(302)包括连接杆(3021)、固定架(3022)、母钉夹(3023)和气缸打钉柱(3024)，所述连接杆(3021)固定在母钉打钉气缸(301)的输出端上，所述固定架(3022)固定在连接杆(3021)的下方，所述固定架(3022)上安装有母钉夹(3023)，所述固定架(3022)位于母钉夹(3023)的内侧设置有气缸打钉柱(3024)。

5.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述子钉固定结构(303)包括子钉送钉气压缸(3031)、子钉固定架(3032)和子钉固定槽(3033)，所述子钉固定架(3032)固定安装在子钉送钉气压缸(3031)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述支架(502)上设置有导槽(5021)，所述导槽(5021)内滑动连接有定位钉固定块(5022)，所述支架(502)的两侧螺纹连接有调节螺母(5023)，所述调节螺母(5023)的内端抵在定位钉固定块(5022)上，所述定位钉(503)固定在定位钉固定块(5022)上。

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