CN211352911U - 测绘装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种测绘装置及控制系统。该测绘装置包括壳体、通信模块和散热组件。壳体具有容纳腔，壳体上设置有与容纳腔连通的进风口和出风口；通信模块设置于容纳腔内；散热组件位于容纳腔内，散热组件设置于通信模块的一侧，散热组件包括散热板和散热件，散热板上设置有气流通道，散热件能够使外界空气进入气流通道，气流通道通过进风口和出风口与外界连通。通信模块将热量传递至散热组件，外界的低温空气由进风口和散热件流入到气流通道后，与散热组件进行热交换，散热组件温度降低，空气温度升高，并由出风口排出，提高了通信模块的散热效率。

Description

测绘装置及控制系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及测绘装置及控制系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和无人机自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用，尤其是农业植保领域。

应用于农业植保领域的无人机在进行作业之前需要对农田进行测绘，无人机再根据测绘的地图信息进行飞行，现有技术中，测绘装置的散热效果不佳，导致其内部的控制组件失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘装置及控制系统，以提高其散热效率，保证通信模块有效运行。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种测绘装置，包括：

壳体，具有容纳腔，所述壳体上设置有与所述容纳腔连通的进风口和出风口；

通信模块，设置于所述容纳腔内；

散热组件，位于所述容纳腔内，所述散热组件设置于所述通信模块的一侧，所述散热组件包括散热板和散热件，所述散热板上设置有气流通道，所述散热件能够使外界空气进入所述气流通道，所述气流通道通过所述进风口和所述出风口与外界连通。

作为优选，所述散热板包括板本体和多个散热鳍片，多个所述散热鳍片间隔设置于所述板本体远离所述通信模块的一侧，相邻的两个所述散热鳍片形成所述气流通道。

作为优选，所述板本体上开设有安装口，所述散热件安装于所述安装口内，所述气流通道的一端部分位于所述安装口的第一侧壁上，所述安装口的第二侧壁上开设有进风通道，所述进风通道通过所述进风口与外界连通，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置。

作为优选，所述板本体包括第一凸起部，所述第一凸起部连接于所述安装口的所述第二侧壁上，所述第一凸起部开设有与所述进风通道连通的延长通道，所述第一凸起部设置于所述进风口内，所述延长通道与外界连通。

作为优选，所述安装口内设置有用于安装所述散热件的安装架，所述安装架上开设有用于容纳所述散热件的孔。

作为优选，所述安装架上开设有安装架出气口，所述安装架出气口与所述气流通道相对并连通。

作为优选，所述安装架出气口与所述气流通道设置有间距。

作为优选，所述安装口上连接有安装板，所述安装板用于支撑所述安装架。

作为优选，所述进风通道位于所述安装架远离所述通信模块的一侧。

作为优选，所述板本体上还设置有两个第二凸起，至少部分所述气流通道的另一端位于所述第二凸起上；

两个所述第二凸起分别设置于所述板本体相对的两个侧壁，所述壳体上设置有两个容置所述第二凸起的所述出风口，两个所述出风口与两个所述第二凸起一一对应设置。

作为优选，所述气流通道为弧形结构。

作为优选，所述散热组件还包括散热硅胶，所述散热硅胶位于所述散热板与所述通信模块之间。

作为优选，所述通信模块包括电连接的天线模块和控制电路板，所述控制电路板与所述散热组件抵接。

作为优选，所述天线模块包括电连接的天线电路板和RTK天线，所述天线电路板位于所述控制电路板与所述RTK天线之间。

作为优选，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体连接并形成所述容纳腔。

一种控制系统，包括遥控器，所述遥控器上设置有如上项所述的测绘装置。

本实用新型的有益效果：通信模块将热量传递至散热组件，外界的低温空气由进风口和散热件流入到气流通道后，与散热组件进行热交换，散热组件温度降低，空气温度升高，并由出风口排出。散热组件加速了空气在进风口、所述散热件、所述气流通道和所述出风口之间的流通，提高了散热组件上热量的散失，进而提高了通信模块的散热效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的通信模块的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的通信模块的分解图；

图3是本实用新型实施例提供的散热板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的散热板设置于下壳体内的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的散热板另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的控制系统的结构示意图。

图中：

10、壳体；101、上壳体；102、下壳体；104、进风口；105、出风口；

20、通信模块；201、天线电路板；202、RTK天线；203、控制电路板；

30、散热组件；301、散热板；302、安装架；3021、安装架出气口；303、散热硅胶；

1、气流通道；2、散热鳍片；3、板本体；31、安装口；32、第二侧壁；33、进风通道；4、第一凸起部；41、延长通道；5、安装板；6、第二凸起；7、固定柱；

100、测绘装置；200、遥控器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种散热效果好的测绘装置100，其包括壳体10、通信模块20和散热组件30。壳体10具有容纳腔，壳体10上设置有与容纳腔连通的进风口104和出风口105。通信模块20设置于容纳腔内，能够对待测绘物进行测绘。散热组件30位于容纳腔内，散热组件30设置于通信模块20的一侧，从而使得通信模块20上的热量传递至散热组件30，进而为通信模块20散热。散热组件30包括散热板301和散热件(图中未示出)，散热板301上设置有气流通道1，散热件能够使外界空气进入气流通道1，气流通道1通过进风口104和出风口105与外界连通。通信模块20将热量传递至散热组件30，外界的低温空气由进风口104和散热件流入到气流通道1后，与散热组件30进行热交换，散热组件30温度降低，空气温度升高，并由出风口105排出。散热组件30加速了空气在进风口104、散热件、气流通道1和出风口105之间的流通，提高了散热组件30上热量的散失。

壳体10包括上壳体101和下壳体102，上壳体101与下壳体102连接并形成容纳腔。具体地，上壳体101和下壳体102大致形成为方形结构，上壳体101和下壳体102内分别开设有一端敞开的上腔体和下腔体，上腔体和下腔体共同形成为容置散热组件30以及通信模块20的容纳腔。

在本实施例中，出风口105和进风口104均开设于下壳体102上，当然，在其他实施例中，还可以是出风口105和进风口104均开设于上壳体101。

通信模块20包括电连接的天线模块和控制电路板203，控制电路板203与散热组件30抵接。由于控制电路板203的表面积较大，且产热较多，因此，控制电路板203与散热组件30抵接可以进一步提高测绘装置100的散热速率。

天线模块包括电连接的天线电路板201和RTK天线202，天线电路板201位于控制电路板203与RTK天线202之间，以便于实现天线电路板201与控制电路板203的电连接，提高测绘装置100的结构紧凑性。

在本实施例中，散热件为轴流风机，轴流风机具有功耗低、散热快、噪音低、节能环保的优点。

散热组件30还包括散热硅胶303，散热硅胶303位于散热板301与通信模块20之间，散热硅胶303的散热效率高，并且散热硅胶303为柔性材料，可以与散热板301和控制电路板203充分接触，提高散热组件30的散热效率。

如图3所示，散热板301包括板本体3和多个散热鳍片2，多个散热鳍片2间隔设置于板本体3远离通信模块20的一侧，相邻的两个散热鳍片2形成气流通道1。散热鳍片2既可以形成气流通道1，又增加了散热板301的表面积，提高了散热板301与空气的有效接触面积，提高了散热板301的散热效率。

板本体3上开设有安装口31，散热件安装于安装口31内，气流通道1的一端部分位于安装口31的第一侧壁上，以使气流通道1与安装口31连通。安装口31的第二侧壁32上开设有进风通道33，进风通道33通过进风口104与外界连通。第一侧壁与第二侧壁32相对设置，即进风通道33与气流通道1相对设置，从而提高了进风速率。

当然，在其他实施例中，还可以是，安装口31不具有第二侧壁32，安装口31通过进风口104直接与外界连通。

如图1和图3所示，板本体3包括第一凸起部4，第一凸起部4连接于安装口31的第二侧壁32上，第一凸起部4开设有与进风通道33连通的延长通道41，第一凸起部4设置于进风口104内，延长通道41与外界连通。优选地，第一凸起部4和延长通道41的端部位于壳体10外，从而便于空气进入壳体10内，且相较于进风口104内未设置第一凸起部4，可以增加壳体10的密封性。优选地，延长通道41与进风通道33为同轴设置的圆孔，且孔径相等，第一凸起部4与板本体3可以为一体成型，也可以通过焊接等连接方式连接形成。

优选地，安装口31贯穿散热板301设置，且安装口31的一端朝向通信模块20，另一端朝向下壳体102。贯穿设置的安装口31能够增大空气的流通空间，进一步提高空气的流通速率。

如图3和图4所示，为提高散热件的稳定性，安装口31内设置有用于安装散热件的安装架302，安装架302上开设有用于容纳散热件的孔，散热件设置在孔内。本实施例中，孔可以为圆孔，当然，孔还可以为方孔或其他结构的孔，具体根据散热件的结构而定。

优选地，进风通道33位于安装架302远离通信模块20的一侧，即进风通道33位于下壳体102和安装架302之间，因此空气可以在安装口31内，在安装架302与下壳体102之间的空间流通，进入到气流通道1。

为增大空气由安装口31进入到气流通道1的流通空间，安装架302上开设有安装架出气口3021，安装架出气口3021与气流通道1相对并连通。外界空气由延长通道41和进风通道33进入到安装架302与下壳体102之间的空间，然后经由安装架出气口3021，进入到进风通道33。优选地，安装架出气口3021沿圆孔的轴向延伸形成圆弧孔。当然，当不设置安装架出气口3021时，外界空气还可以经由安装架302与散热硅胶303之间的间隙进入到进风通道33。

如图3和图5所示，为安装安装架302以及使得安装架302与下壳体102之间具有允许空气流通的空间，安装口31上连接有安装板5，优选地，安装板5与板本体3一体成型，散热鳍片2延伸后与安装板5连接，以提高安装板5的连接强度。安装板5用于支撑安装架302，安装板5上优选设置有固定柱7，安装架302通过固定柱7固定于安装板5上。散热鳍片2延伸后与安装板5连接使得气流通道1的一端的另一部分位于第一侧壁的侧上方。

为了使空气在各个气流通道1之间均匀分配，安装架出气口3021与气流通道1设置有间距，空气首先进入到安装架出气口3021与气流通道1之间，然后再均匀地分配到各个气流通道1内。为了提高气流通道1的出气效率，板本体3上还设置有第二凸起6，至少部分气流通道1的另一端位于第二凸起6上，第二凸起6设置于出风口105。为进一步提高气流通道1的出气效率及散热鳍片2和板本体3温度的均匀性，板本体3上还设置有两个第二凸起6，两个第二凸起6分别设置于板本体3相对的两个侧壁上，壳体10上设置有两个容置第二凸起6的出风口105，两个出风口105与两个第二凸起6一一对应设置。

散热板301远离进风口104的一端设置有其他部件，因此，为使气流通道1与出风口105连通，出风口105所在的壳体10的侧壁与进风口104所在的壳体10的侧壁相邻。

气流通道1为弧形结构，围成气流通道1的散热鳍片2也为弧形结构，因此，弧形结构的气流通道1和散热鳍片2提高了空气与散热鳍片2的接触面积，提高了散热效率，并且弧形结构的气流通道1可以使得的进风口104和出风口105分布在壳体10相邻的两个侧壁上。

该测绘装置100可以单独应用，对农田等进行测绘，也可以与遥控器200连接，形成控制系统。因此，如图6所示，本实施例还提供了一种控制系统，其包括遥控器200和在遥控器200上设置的上述测绘装置100。该控制系统散热效率高，工作稳定性高。

本实施例还提供的控制系统可以控制无人机、无人车和机器人等其他移动设备，在此不作限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种测绘装置，其特征在于，包括：

壳体(10)，具有容纳腔，所述壳体(10)上设置有与所述容纳腔连通的进风口(104)和出风口(105)；

通信模块(20)，设置于所述容纳腔内；

散热组件(30)，位于所述容纳腔内，所述散热组件(30)设置于所述通信模块(20)的一侧，所述散热组件(30)包括散热板(301)和散热件，所述散热板(301)上设置有气流通道(1)，所述散热件能够使外界空气进入所述气流通道(1)，所述气流通道(1)通过所述进风口(104)和所述出风口(105)与外界连通。

2.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述散热板(301)包括板本体(3)和多个散热鳍片(2)，多个所述散热鳍片(2)间隔设置于所述板本体(3)远离所述通信模块(20)的一侧，相邻的两个所述散热鳍片(2)形成所述气流通道(1)。

3.根据权利要求2所述的测绘装置，其特征在于，所述板本体(3)上开设有安装口(31)，所述散热件安装于所述安装口(31)内，所述气流通道(1)的一端部分位于所述安装口(31)的第一侧壁上，所述安装口(31)的第二侧壁(32)上开设有进风通道(33)，所述进风通道(33)通过所述进风口(104)与外界连通，所述第一侧壁与所述第二侧壁(32)相对设置。

4.根据权利要求3所述的测绘装置，其特征在于，所述板本体(3)包括第一凸起部(4)，所述第一凸起部(4)连接于所述安装口(31)的所述第二侧壁(32)上，所述第一凸起部(4)开设有与所述进风通道(33)连通的延长通道(41)，所述第一凸起部(4)设置于所述进风口(104)内，所述延长通道(41)与外界连通。

5.根据权利要求3所述的测绘装置，其特征在于，所述安装口(31)内设置有用于安装所述散热件的安装架(302)，所述安装架(302)上开设有用于容纳所述散热件的孔。

6.根据权利要求5所述的测绘装置，其特征在于，所述安装架(302)上开设有安装架出气口(3021)，所述安装架出气口(3021)与所述气流通道(1)相对并连通。

7.根据权利要求6所述的测绘装置，其特征在于，所述安装架出气口(3021)与所述气流通道(1)设置有间距。

8.根据权利要求5所述的测绘装置，其特征在于，所述安装口(31)上连接有安装板(5)，所述安装板(5)用于支撑所述安装架(302)。

9.根据权利要求5所述的测绘装置，其特征在于，所述进风通道(33)位于所述安装架(302)远离所述通信模块(20)的一侧。

10.根据权利要求2所述的测绘装置，其特征在于，所述板本体(3)上还设置有两个第二凸起(6)，至少部分所述气流通道(1)的另一端位于所述第二凸起(6)上；

两个所述第二凸起(6)分别设置于所述板本体(3)相对的两个侧壁，所述壳体(10)上设置有两个容置所述第二凸起(6)的所述出风口(105)，两个所述出风口(105)与两个所述第二凸起(6)一一对应设置。

11.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述气流通道(1)为弧形结构。

12.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述散热组件(30)还包括散热硅胶(303)，所述散热硅胶(303)位于所述散热板(301)与所述通信模块(20)之间。

13.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述通信模块(20)包括电连接的天线模块和控制电路板(203)，所述控制电路板(203)与所述散热组件(30)抵接。

14.根据权利要求13所述的测绘装置，其特征在于，所述天线模块包括电连接的天线电路板(201)和RTK天线(202)，所述天线电路板(201)位于所述控制电路板(203)与所述RTK天线(202)之间。

15.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述壳体(10)包括上壳体(101)和下壳体(102)，所述上壳体(101)与所述下壳体(102)连接并形成所述容纳腔。

16.一种控制系统，包括遥控器(200)，其特征在于，所述遥控器(200)上设置有如权利要求1-15任意一项所述的测绘装置。

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