CN211352663U - 一种smt贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT贴片机，包括底座、移动单元、贴片单元、放料单元和传送结构，底座：所述底座表面的左侧固定有四个第二固定柱，所述底座表面的右侧设有固定箱，移动单元：所述移动单元包括第一伺服电机、螺杆、移动块和第一固定块，所述固定箱内腔的前后两侧转动连接有螺杆，所述固定箱的前侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过固定箱的内侧固定连接螺杆的一端，所述螺杆的侧面与移动块内侧的螺孔螺纹连接，所述移动块的底侧均匀阵列固定有三个第一固定块，贴片单元：所述贴片单元包括微型伺服电机、固定套筒、转动杆、活动框、活动块和固定圆块，该SMT贴片机，操作简单、自动化程度高、贴片效率高。

Description

一种SMT贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种SMT贴片机。

背景技术

SMT是表面组装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。 SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称。SMT是表面组装技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件，安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，现有SMT贴片机，在生产时，有的贴片机一次只能完成一次贴片工作，当需要进行下一次贴片时，需将贴好的PCB 拿走，再放入待贴的PCB，浪费人力资源，自动化程度不足，影响贴片效率；另外，有的SMT贴片机虽然实现了自动贴片工作，但是贴片时贴片元件位置会存在偏差，从而影响贴片的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种SMT贴片机，操作简单、自动化程度高、贴片效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT贴片机，包括底座、移动单元、贴片单元、放料单元和传送结构；

底座：所述底座表面的左侧固定有四个第二固定柱，所述底座表面的右侧设有固定箱；

移动单元：所述移动单元包括第一伺服电机、螺杆、移动块和第一固定块，所述固定箱内腔的前后两侧转动连接有螺杆，所述固定箱的前侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过固定箱的内侧固定连接螺杆的一端，所述螺杆的侧面与移动块内侧的螺孔螺纹连接，所述移动块的底侧均匀阵列固定有三个第一固定块；

贴片单元：所述贴片单元包括微型伺服电机、固定套筒、转动杆、活动框、活动块和固定圆块，所述第一固定块的左侧分别固定有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出轴分别穿过第一固定块的右侧，且微型伺服电机的输出轴均固定有固定套筒，所述固定套筒的侧面均固定转动杆的一端，所述转动杆的另一端活动连接有活动框，所述活动框底部内侧的固定轴活动连接有活动块，所述活动块的内侧固定有固定圆块，所述固定圆块的上侧设有气泵，所述固定圆块的底侧设有吸气嘴，且气泵的进气口通过固定圆块中部的通孔与吸气嘴的出气口连通；

放料单元：所述放料单元位于第二固定柱的上侧；

传送结构：所述传送结构设置在底座的上侧；

第一伺服电机带动螺杆转动，从而带动移动块左右移动，从而使贴片单元位于待贴片电路板的正上方，微型伺服电机转动带动转动杆转动，从而带动活动框上下移动，从而带动活动块和固定圆块上下移动，从而使吸气嘴对贴片进行吸取，通过控制微型伺服电机的转动来使吸气嘴对贴片进行精确吸取，操作简单、自动化程度高，固定箱防止灰尘进入固定箱内影响贴片效果；

其中，还包括单片机，所述固定箱前侧的左端设有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第一伺服电机、气泵和微型伺服电机的输出端，单片机控制第一伺服电机、气泵和微型伺服电机的开闭。

进一步的，所述放料单元包括电路板放置架、通槽、第一L型固定架、第三伺服电机、主动滚轮、第二传送带、卡块和从动滚轮，所述第二固定柱的上侧固定有电路板放置架，所述电路板放置架的前后两侧分别开设有通槽，所述第二固定柱的内侧固定有两个第一L型固定架，所述第一L型固定架水平端的前侧固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴穿过第一L型固定架水平端的后侧，且第三伺服电机的输出轴固定有主动滚轮，且右端第一L型固定架水平端的后侧固定有从动滚轮，所述主动滚轮的侧面通过第二传送带与从动滚轮传动连接，所述第二传送带的侧面设有卡块，所述第三伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，将待贴片的电路板放置在电路板放置架内，第三伺服电机带动第二传送带和从动滚轮转动，从而带动卡块转动，当卡块到达通槽时，卡块与待贴片的电路板左端卡接，将带贴片的电路板输送到电路板放置架后端，避免了人工放料的麻烦，劳动强度降低。

进一步的，所述传送结构包括第一固定柱、主动辊、从动辊、第一传送带和第二伺服电机，所述底座的上侧固定有四个第一固定柱，且右端两个第一固定柱位于固定箱内部，所述左端第一固定柱的上端前侧固定有第二伺服电机，所述左端第一固定柱的内侧转动连接有主动辊，所述第二伺服电机的输出轴穿过第一固定柱的内侧，且第二伺服电机的输出轴固定主动辊的一端，所述右端第一固定柱的内侧转动连接有从动辊，所述主动辊的侧面通过第一传送带与从动辊传动连接，所述第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，卡块将待贴片的电路板通过通槽输送到第一传送带上，第二伺服电机带动主动辊转动，从而带动从动辊和第一传送带，转动，使待贴片的电路板到达吸气嘴的下方，便于贴片操作。

进一步的，还包括第二L型固定架和滑轨，所述固定箱内腔的顶侧固定有两个滑轨，且两个第二L型固定架固定在移动块的左右两侧，所述第二L 型固定架上端的通槽滑动连接在滑轨侧面的滑槽内，第二L型固定架和滑轨防止移动块移动的过程中发生轴向转动。

进一步的，还包括阀门，所述吸气嘴的左侧设有阀门，阀门用于控制吸气嘴的吸气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本SMT贴片机，具有以下好处：

1、第一伺服电机带动螺杆转动，从而带动移动块左右移动，从而使贴片单元位于待贴片电路板的正上方，微型伺服电机转动带动转动杆转动，从而带动活动框上下移动，从而带动活动块和固定圆块上下移动，从而使吸气嘴对贴片进行吸取，通过控制微型伺服电机的转动来使吸气嘴对贴片进行精确吸取，操作简单、自动化程度高。

2、将待贴片的电路板放置在电路板放置架内，第三伺服电机带动第二传送带和从动滚轮转动，从而带动卡块转动，当卡块到达通槽时，卡块与待贴片的电路板左端卡接，将带贴片的电路板输送到电路板放置架后端，避免了人工放料的麻烦，劳动强度降低。

3、固定箱防止灰尘进入固定箱内影响贴片效果，卡块将待贴片的电路板通过通槽输送到第一传送带上，第二伺服电机带动主动辊转动，从而带动从动辊和第一传送带，转动，使待贴片的电路板到达吸气嘴的下方，便于贴片操作，通过设置移动单元和贴片单元能够更准确的进行贴片操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型后侧剖面结构示意图；

图4为本实用新型A处局部放大后侧剖面结构示意图；

图5为本实用新型B处局部放大后侧剖面结构示意图。

图中：1底座、2单片机、3固定箱、4移动单元、41第一伺服电机、42 螺杆、43移动块、44第一固定块、5贴片单元、51微型伺服电机、52固定套筒、53转动杆、54活动框、55活动块、56固定圆块、6传送结构、61第一固定柱、62主动辊、63从动辊、64第一传送带、65第二伺服电机、7放料单元、71电路板放置架、72通槽、73第一L型固定架、74第三伺服电机、75 主动滚轮、76第二传送带、77卡块、78从动滚轮、8第二固定块、9贴片放置筒、10第二固定柱、11第二L型固定架、12滑轨、13气泵、14吸气嘴、 15阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种SMT贴片机，包括底座1、移动单元4、贴片单元5、放料单元7和传送结构6；

底座1：底座1表面的左侧固定有四个第二固定柱10，底座1表面的右侧设有固定箱3；

移动单元4：移动单元4包括第一伺服电机41、螺杆42、移动块43和第一固定块44，固定箱3内腔的前后两侧转动连接有螺杆42，固定箱3的前侧固定有第一伺服电机41，第一伺服电机41的输出轴穿过固定箱3的内侧固定连接螺杆42的一端，螺杆42的侧面与移动块43内侧的螺孔螺纹连接，移动块43的底侧均匀阵列固定有三个第一固定块44，还包括第二L型固定架11 和滑轨12，固定箱3内腔的顶侧固定有两个滑轨12，且两个第二L型固定架 11固定在移动块43的左右两侧，第二L型固定架11上端的通槽滑动连接在滑轨12侧面的滑槽内，第二L型固定架11和滑轨12防止移动块43移动的过程中发生轴向转动；

贴片单元5：贴片单元5包括微型伺服电机51、固定套筒52、转动杆53、活动框54、活动块55和固定圆块56，第一固定块44的左侧分别固定有微型伺服电机51，微型伺服电机51的输出轴分别穿过第一固定块44的右侧，且微型伺服电机51的输出轴均固定有固定套筒52，固定套筒52的侧面均固定转动杆53的一端，转动杆53的另一端活动连接有活动框54，活动框54底部内侧的固定轴活动连接有活动块55，活动块55的内侧固定有固定圆块56，固定圆块56的上侧设有气泵13，固定圆块56的底侧设有吸气嘴14，且气泵 13的进气口通过固定圆块56中部的通孔与吸气嘴14的出气口连通，还包括阀门15，吸气嘴14的左侧设有阀门15，阀门15用于控制吸气嘴14的吸气；

放料单元7：放料单元7位于第二固定柱10的上侧，放料单元7包括电路板放置架71、通槽72、第一L型固定架73、第三伺服电机74、主动滚轮 75、第二传送带76、卡块77和从动滚轮78，第二固定柱10的上侧固定有电路板放置架71，电路板放置架71的前后两侧分别开设有通槽72，第二固定柱10的内侧固定有两个第一L型固定架73，第一L型固定架73水平端的前侧固定有第三伺服电机74，第三伺服电机74的输出轴穿过第一L型固定架 73水平端的后侧，且第三伺服电机74的输出轴固定有主动滚轮75，且右端第一L型固定架73水平端的后侧固定有从动滚轮78，主动滚轮75的侧面通过第二传送带76与从动滚轮78传动连接，第二传送带76的侧面设有卡块77，第三伺服电机74的输入端电连接单片机2的输出端，将待贴片的电路板放置在电路板放置架71内，第三伺服电机74带动第二传送带76和从动滚轮78转动，从而带动卡块77转动，当卡块77到达通槽72时，卡块与待贴片的电路板左端卡接，将带贴片的电路板输送到电路板放置架71后端，避免了人工放料的麻烦，劳动强度降低；

传送结构6：传送结构6设置在底座1的上侧，传送结构6包括第一固定柱61、主动辊62、从动辊63、第一传送带64和第二伺服电机65，底座1的上侧固定有四个第一固定柱61，且右端两个第一固定柱61位于固定箱3内部，左端第一固定柱61的上端前侧固定有第二伺服电机65，左端第一固定柱61 的内侧转动连接有主动辊62，第二伺服电机65的输出轴穿过第一固定柱61 的内侧，且第二伺服电机65的输出轴固定主动辊62的一端，右端第一固定柱61的内侧转动连接有从动辊63，主动辊62的侧面通过第一传送带64与从动辊63传动连接，第二伺服电机65的输入端电连接单片机2的输出端，卡块77将待贴片的电路板通过通槽72输送到第一传送带64上，第二伺服电机 65带动主动辊62转动，从而带动从动辊63和第一传送带64，转动，使待贴片的电路板到达吸气嘴14的下方，便于贴片操作；

第一伺服电机41带动螺杆42转动，从而带动移动块43左右移动，从而使贴片单元5位于待贴片电路板的正上方，微型伺服电机51转动带动转动杆 53转动，从而带动活动框54上下移动，从而带动活动块55和固定圆块56上下移动，从而使吸气嘴14对贴片进行吸取，通过控制微型伺服电机51的转动来使吸气嘴14对贴片进行精确吸取，操作简单、自动化程度高，固定箱3 防止灰尘进入固定箱3内影响贴片效果；

其中，还包括单片机2，固定箱3前侧的左端设有单片机2，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接第一伺服电机41、气泵13和微型伺服电机51的输出端，单片机2控制第一伺服电机41、气泵 13和微型伺服电机51的开闭。

在使用时：将待贴片的电路板放置在电路板放置架71内，打开单片机2，第三伺服电机74带动第二传送带76和从动滚轮78转动，从而带动卡块77 转动，当卡块77到达通槽72时，卡块与待贴片的电路板左端卡接，将带贴片的电路板输送到电路板放置架71后端，避免了人工放料的麻烦，劳动强度降低，卡块77将待贴片的电路板通过通槽72输送到第一传送带64上，第二伺服电机65带动主动辊62转动，从而带动从动辊63和第一传送带64，转动，使待贴片的电路板到达吸气嘴14的下方，便于贴片操作，第一伺服电机41 带动螺杆42转动，从而带动移动块43左右移动，从而使贴片单元5位于待贴片电路板的正上方，微型伺服电机51转动带动转动杆53转动，从而带动活动框54上下移动，从而带动活动块55和固定圆块56上下移动，从而使吸气嘴14对贴片进行吸取，通过控制微型伺服电机51的转动来使吸气嘴14对贴片进行精确吸取，操作简单、自动化程度高，固定箱3防止灰尘进入固定箱3内影响贴片效果，第二L型固定架11和滑轨12防止移动块43移动的过程中发生轴向转动。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2，可选用TI MSP430系列单片机，第一伺服电机41、第三伺服电机74、第二伺服电机65、气泵13和微型伺服电机51则可根据实际应用场景自由配置，第一伺服电机41、第三伺服电机74、第二伺服电机65可选用三菱伺服电机，具体型号为HG-SN102J-S100，优选转速1500转以下的，微型伺服电机51可选用台达伺服电机，具体型号为ECMA-C20602SS，单片机2控制第一伺服电机41、第三伺服电机74、第二伺服电机65、气泵13和微型伺服电机51工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种SMT贴片机，其特征在于：包括底座(1)、移动单元(4)、贴片单元(5)、放料单元(7)和传送结构(6)；

底座(1)：所述底座(1)表面的左侧固定有四个第二固定柱(10)，所述底座(1)表面的右侧设有固定箱(3)，

移动单元(4)：所述移动单元(4)包括第一伺服电机(41)、螺杆(42)、移动块(43)和第一固定块(44)，所述固定箱(3)内腔的前后两侧转动连接有螺杆(42)，所述固定箱(3)的前侧固定有第一伺服电机(41)，所述第一伺服电机(41)的输出轴穿过固定箱(3)的内侧固定连接螺杆(42)的一端，所述螺杆(42)的侧面与移动块(43)内侧的螺孔螺纹连接，所述移动块(43)的底侧均匀阵列固定有三个第一固定块(44)；

贴片单元(5)：所述贴片单元(5)包括微型伺服电机(51)、固定套筒(52)、转动杆(53)、活动框(54)、活动块(55)和固定圆块(56)，所述第一固定块(44)的左侧分别固定有微型伺服电机(51)，所述微型伺服电机(51)的输出轴分别穿过第一固定块(44)的右侧，且微型伺服电机(51)的输出轴均固定有固定套筒(52)，所述固定套筒(52)的侧面均固定转动杆(53)的一端，所述转动杆(53)的另一端活动连接有活动框(54)，所述活动框(54)底部内侧的固定轴活动连接有活动块(55)，所述活动块(55)的内侧固定有固定圆块(56)，所述固定圆块(56)的上侧设有气泵(13)，所述固定圆块(56)的底侧设有吸气嘴(14)，且气泵(13)的进气口通过固定圆块(56)中部的通孔与吸气嘴(14)的出气口连通；

放料单元(7)：所述放料单元(7)位于第二固定柱(10)的上侧；

传送结构(6)：所述传送结构(6)设置在底座(1)的上侧；

其中，还包括单片机(2)，所述固定箱(3)前侧的左端设有单片机(2)，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(2)的输出端电连接第一伺服电机(41)、气泵(13)和微型伺服电机(51)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机，其特征在于：所述放料单元(7)包括电路板放置架(71)、通槽(72)、第一L型固定架(73)、第三伺服电机(74)、主动滚轮(75)、第二传送带(76)、卡块(77)和从动滚轮(78)，所述第二固定柱(10)的上侧固定有电路板放置架(71)，所述电路板放置架(71)的前后两侧分别开设有通槽(72)，所述第二固定柱(10)的内侧固定有两个第一L型固定架(73)，所述第一L型固定架(73)水平端的前侧固定有第三伺服电机(74)，所述第三伺服电机(74)的输出轴穿过第一L型固定架(73)水平端的后侧，且第三伺服电机(74)的输出轴固定有主动滚轮(75)，且右端第一L型固定架(73)水平端的后侧固定有从动滚轮(78)，所述主动滚轮(75)的侧面通过第二传送带(76)与从动滚轮(78)传动连接，所述第二传送带(76)的侧面设有卡块(77)，所述第三伺服电机(74)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机，其特征在于：所述传送结构(6)包括第一固定柱(61)、主动辊(62)、从动辊(63)、第一传送带(64)和第二伺服电机(65)，所述底座(1)的上侧固定有四个第一固定柱(61)，且右端两个第一固定柱(61)位于固定箱(3)内部，左端第一固定柱(61)的上端前侧固定有第二伺服电机(65)，左端第一固定柱(61)的内侧转动连接有主动辊(62)，所述第二伺服电机(65)的输出轴穿过第一固定柱(61)的内侧，且第二伺服电机(65)的输出轴固定主动辊(62)的一端，所述右端第一固定柱(61)的内侧转动连接有从动辊(63)，所述主动辊(62)的侧面通过第一传送带(64)与从动辊(63)传动连接，所述第二伺服电机(65)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机，其特征在于：还包括第二L型固定架(11)和滑轨(12)，所述固定箱(3)内腔的顶侧固定有两个滑轨(12)，且两个第二L型固定架(11)固定在移动块(43)的左右两侧，所述第二L型固定架(11)上端的通槽滑动连接在滑轨(12)侧面的滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机，其特征在于：还包括阀门(15)，所述吸气嘴(14)的左侧设有阀门(15)。

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