CN213694725U - 一种基于机器视觉的smt表面贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，涉及到贴片机技术领域，包括操作台和控制箱，控制箱设置在操作台一侧，操作台顶部两侧均焊接有侧板，侧板内侧焊接有固定杆，固定杆上套设有移动座，移动座底部安装有吸嘴，侧板一侧通过螺栓安装有气动驱动机构，气动驱动机构与移动座连接，操作台内设置有放置槽和安装腔，放置槽两侧均设置有放置口，放置槽内卡设有放置座，安装腔的内壁上通过螺丝安装有调节油缸，调节油缸一端通过螺丝安装在放置座底部，放置座上设置有卡放槽，卡放槽的内壁上设置有定位槽，定位槽内设置有塑胶吸盘，控制箱上设置有接线插头和开关组，具有稳定性好，方便调节的特点。

Description

一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的 SMT表面贴装设备。

背景技术

SMT是表面组装技术是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，但是现在的SMT表面贴装设备大都存在一定的不足，一方面，普通的SMT表面贴装设备对电路板固定时需要使用到夹持固定装置，普通的固定机构容易影响装贴，另一方面，现在的SMT表面贴装设备都需要使用视觉检测，普通的摄像头大都结构固定，调节使用角度较为不便，因此现在需要一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备来帮助解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，以解决上述背景技术中提出的固定不便，不易调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，包括操作台和控制箱，所述控制箱设置在所述操作台一侧，所述操作台顶部两侧均焊接有侧板，所述侧板内侧焊接有固定杆，所述固定杆上套设有移动座，所述移动座底部安装有吸嘴，所述侧板一侧通过螺栓安装有气动驱动机构，所述气动驱动机构与所述移动座连接，所述操作台内设置有放置槽和安装腔，所述放置槽两侧均设置有放置口，所述放置槽内卡设有放置座，所述安装腔的内壁上通过螺丝安装有调节油缸，所述调节油缸一端通过螺丝安装在所述放置座底部，所述放置座上设置有卡放槽，所述卡放槽的内壁上设置有定位槽，所述定位槽内设置有塑胶吸盘，所述控制箱上设置有接线插头和开关组，所述接线插头通过电线与所述开关组连接，所述开关组通过电线与所述调节油缸连接。

优选的，所述塑胶吸盘边侧粘合有定位环，所述定位槽的内壁上设置有固定环槽，所述定位环粘合在所述固定环槽内。

优选的，所述定位槽的内壁内侧设置有控制腔，所述控制腔与所述定位槽之间设置有连接槽，所述控制腔的内壁上通过螺丝安装有微型油缸，所述微型油缸一端焊接有挤压片，所述挤压片卡设在所述连接槽内，所述微型油缸通过电线与所述开关组连接。

优选的，所述移动座一侧通过支杆焊接有安装壳体，所述安装壳体内设置有摄像头，所述控制箱上设置有显示屏，所述摄像头通过电线与所述显示屏连接，所述摄像头和所述显示屏分别通过电线与所述开关组连接。

优选的，所述摄像头一端通过转动轴安装在所述安装壳体的内壁上，所述安装壳体底部设置有通口，所述摄像头另一端穿过所述通口设置在所述安装壳体底部。

优选的，所述安装壳体的内壁上通过螺丝安装有微型气缸，所述微型气缸一端熔接有滚球，所述微型气缸通过电线与所述开关组连接。

优选的，所述摄像头一侧熔接有定位块，所述定位块内设置有轨道槽，所述滚球卡设在所述轨道槽内。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在使用时，通过微型油缸能够拉动挤压片向下移动，从而能够让连接槽内产生负压吸力，塑胶吸盘发生也产生负压吸力，进而能够吸附固定住电路板，从而能够保证贴装时稳定。

2、本实用新型在使用时，通过摄像头能够观察装贴情况，并且能够通过微型气缸能够调节摄像头的使用角度，因此使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构的操作台剖面视图；

图3为本实用新型结构的放置座剖面视图；

图4为本实用新型结构的安装壳体剖面视图。

图中：1、操作台；2、控制箱；3、侧板；4、移动座；5、吸嘴； 6、气动驱动机构；7、放置槽；8、放置口；9、放置座；10、调节油缸；11、定位槽；12、塑胶吸盘；13、开关组；14、定位环；15、连接槽；16、微型油缸；17、挤压片；18、安装壳体；19、摄像头；20、微型气缸；21、滚球；22、定位块；23、轨道槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，包括操作台1和控制箱2，控制箱2设置在操作台1一侧，操作台1顶部两侧均焊接有侧板3，侧板3内侧焊接有固定杆，固定杆上套设有移动座4，移动座4底部安装有吸嘴5，侧板3一侧通过螺栓安装有气动驱动机构6，气动驱动机构6与移动座4连接，操作台1内设置有放置槽7和安装腔，放置槽7两侧均设置有放置口8，放置槽7内卡设有放置座9，安装腔的内壁上通过螺丝安装有调节油缸10，调节油缸10一端通过螺丝安装在放置座9底部，放置座9上设置有卡放槽，卡放槽的内壁上设置有定位槽11，定位槽11内设置有塑胶吸盘12，控制箱2上设置有接线插头和开关组13，接线插头通过电线与开关组13连接，开关组13通过电线与调节油缸10连接。

在本实施例中，塑胶吸盘12边侧粘合有定位环14，定位槽11 的内壁上设置有固定环槽，定位环14粘合在固定环槽内，定位槽11 的内壁内侧设置有控制腔，控制腔与定位槽11之间设置有连接槽15，控制腔的内壁上通过螺丝安装有微型油缸16，微型油缸16一端焊接有挤压片17，挤压片17卡设在连接槽15内，微型油缸16通过电线与开关组13连接，常态下微型油缸16处于伸出状态，进行贴装时先将电路板放置到卡放槽内，然后通过开关组13控制微型油缸16回缩，因此微型油缸16能够拉动挤压片17向下移动，从而能够让连接槽15内产生负压吸力，塑胶吸盘12被吸引后能够向下被拉动，从而能够让塑胶吸盘12内也产生负压吸力，进而能够吸附固定住电路板，从而能够保证贴装时稳定。

在本实施例中，移动座4一侧通过支杆焊接有安装壳体18，安装壳体18内设置有摄像头19，控制箱2上设置有显示屏，摄像头19 通过电线与显示屏连接，摄像头19和显示屏分别通过电线与开关组 13连接，摄像头19一端通过转动轴安装在安装壳体18的内壁上，安装壳体18底部设置有通口，摄像头19另一端穿过通口设置在安装壳体18底部，通过转动轴能够转动调节摄像头19的使用角度，从而能够方便观察贴装部位的装贴情况。

在本实施例中，安装壳体18的内壁上通过螺丝安装有微型气缸 20，微型气缸20一端熔接有滚球21，微型气缸20通过电线与开关组13连接，摄像头19一侧熔接有定位块22，定位块22内设置有轨道槽23，滚球21卡设在轨道槽23内，调节摄像头19的使用角度时通过微型气缸20能够自动调节摄像头19转动角度。

本实用工作原理：本实用新型在使用时，首先将电路板通过放置口8放置到放置座9内的卡放槽内，如图3所示，常态下微型油缸 16处于伸出状态，将接线插头接入外接电源，通过开关组13控制微型油缸16回缩，因此微型油缸16能够拉动挤压片17向下移动，从而能够让连接槽15内产生负压吸力，塑胶吸盘12被吸引后能够向下被拉动，从而能够让塑胶吸盘12内也产生负压吸力，进而能够吸附固定住电路板，从而能够保证贴装时稳定，然后启动调节油缸10，因此调节油缸10能够将放置座9向上推动，从而能够将电路板推动到吸嘴5底部。

通过摄像头19能够观察装贴情况，并且能够调节摄像头19的使用角度，通过开关组13控制微型气缸20，微型气缸20能够将滚球 21向推出，滚球21能够自适应沿轨道槽23移动，因此摄像头19一端能够以转动轴为圆心缓慢转动，从而能够调节摄像头19的使用角度。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，包括操作台(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)设置在所述操作台(1)一侧，所述操作台(1)顶部两侧均焊接有侧板(3)，所述侧板(3)内侧焊接有固定杆，所述固定杆上套设有移动座(4)，所述移动座(4)底部安装有吸嘴(5)，所述侧板(3)一侧通过螺栓安装有气动驱动机构(6)，所述气动驱动机构(6)与所述移动座(4)连接，所述操作台(1)内设置有放置槽(7)和安装腔，所述放置槽(7)两侧均设置有放置口(8)，所述放置槽(7)内卡设有放置座(9)，所述安装腔的内壁上通过螺丝安装有调节油缸(10)，所述调节油缸(10)一端通过螺丝安装在所述放置座(9)底部，所述放置座(9)上设置有卡放槽，所述卡放槽的内壁上设置有定位槽(11)，所述定位槽(11)内设置有塑胶吸盘(12)，所述控制箱(2)上设置有接线插头和开关组(13)，所述接线插头通过电线与所述开关组(13)连接，所述开关组(13)通过电线与所述调节油缸(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，其特征在于：所述塑胶吸盘(12)边侧粘合有定位环(14)，所述定位槽(11)的内壁上设置有固定环槽，所述定位环(14)粘合在所述固定环槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，其特征在于：所述定位槽(11)的内壁内侧设置有控制腔，所述控制腔与所述定位槽(11)之间设置有连接槽(15)，所述控制腔的内壁上通过螺丝安装有微型油缸(16)，所述微型油缸(16)一端焊接有挤压片(17)，所述挤压片(17)卡设在所述连接槽(15)内，所述微型油缸(16)通过电线与所述开关组(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，其特征在于：所述移动座(4)一侧通过支杆焊接有安装壳体(18)，所述安装壳体(18)内设置有摄像头(19)，所述控制箱(2)上设置有显示屏，所述摄像头(19)通过电线与所述显示屏连接，所述摄像头(19)和所述显示屏分别通过电线与所述开关组(13)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，其特征在于：所述摄像头(19)一端通过转动轴安装在所述安装壳体(18)的内壁上，所述安装壳体(18)底部设置有通口，所述摄像头(19)另一端穿过所述通口设置在所述安装壳体(18)底部。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，其特征在于：所述安装壳体(18)的内壁上通过螺丝安装有微型气缸(20)，所述微型气缸(20)一端熔接有滚球(21)，所述微型气缸(20)通过电线与所述开关组(13)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的SMT表面贴装设备，其特征在于：所述摄像头(19)一侧熔接有定位块(22)，所述定位块(22)内设置有轨道槽(23)，所述滚球(21)卡设在所述轨道槽(23)内。

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