CN211349655U - 输送装配实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送装配实训装置，其包括：AGV输送线、工业机器人、装配平台；AGV输送线包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、视觉检测照相机，AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于堆垛机和链式输送机之间进行往复运动，视觉检测照相机位于链式输送机的一侧；工业机器人位于链式输送机和装配平台之间，工业机器人具有末端工具，其由工业机器人带动进行移动和/或旋转；装配平台包括：板链式输送机、设置于板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，装配单元包括：基板、设置于基板上的多个定位气缸。本实用新型的能够实现工件的输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。

Description

输送装配实训装置

技术领域

本实用新型涉及实训教学领域，尤其涉及一种输送装配实训装置。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。在实际工业生产中，经常需要面临工件的输送和装配的作业，对此需要对相关人员进行培训。因此，针对工件的输送和装配的实训教学，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种输送装配实训装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种输送装配实训装置，其包括：AGV输送线、工业机器人、装配平台；

所述AGV输送线包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、视觉检测照相机，所述AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于所述链式输送机和一个堆垛机之间进行往复运动，所述视觉检测照相机位于所述链式输送机的一侧；

所述工业机器人位于所述链式输送机和装配平台之间，所述工业机器人具有末端工具，其由所述工业机器人带动进行移动和/或旋转，所述末端工具包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头；

所述装配平台包括：板链式输送机、设置于所述板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，所述装配单元包括：基板、设置于所述基板上的多个定位气缸，所述成品库和备件库为一适于放置待装配工件的托板。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述AGV运载机器人上还搭载有输送线，所述链式输送机位于所述磁条的下游端，其具有传输托盘的链条，所述链条与所述AGV运载机器人上的输送线的高度保持大致一致。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述链式输送机还具有光源，该光源位于所述链条的下方，所述视觉检测照相机的镜头位于所述光源的上方。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述AGV输送线还包括托盘架，所述托盘架位于所述链式输送机的另一侧。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述工业机器人模块化设置，其安装于一底座上，所述工业机器人的运动形成覆盖所述链式输送机和装配平台。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述工业机器人可采用现有的型号为ABB IRB120的工业机器人。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述成品库为一其上设置有放置凹槽的托板，所述备件库为一其上设置有与工件形状相对应的多个型槽的托板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的输送装配实训装置能够实现工件的输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的输送装配实训装置的立体示意图；

图2为图1中AGV输送线的立体放大图；

图3为图1中工业机器人的立体放大图；

图4为图1中装配平台的立体放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型的的输送装配实训装置包括：AGV输送线3、工业机器人4、装配平台5。

在示例性的实施例中，所述AGV输送线3设置于所述堆垛机运动行程的一侧，其包括：AGV运载机器人31、磁条32、链式输送机33、托盘架34、视觉检测照相机35。

本实施例中，所述AGV运载机器人31上还搭载有输送线311，所述磁条 32设置于地面上，所述AGV运载机器人31沿所述磁条32进行运动。所述链式输送机33位于所述磁条32的下游端，其具有传输托盘的链条331，所述链条331与所述AGV运载机器人31上的输送线311的高度保持大致一致。如此，以便于由AGV运载机器人31运载的托盘周转至链式输送机33上。所述链式输送机33还具有光源，该光源位于所述链条331的下方。所述视觉检测照相机35用于对托盘上工件进行检测，包括检测是否有工件、工件的形状等。所述视觉检测照相机35位于所述链式输送机33的一侧，且所述视觉检测照相机35的镜头位于所述光源的上方。所述托盘架34位于所述链式输送机33的另一侧。

所述工业机器人4用于实现工件在链式输送机33和装配平台5之间的周转，以及工件的装配。所述工业机器人4位于所述链式输送机33的一侧，并靠近其下游端设置。所述工业机器人模块化设置，其安装于一底座41上，所述工业机器人的运动形成覆盖所述链式输送机33和装配平台5。所述工业机器人可采用现有的型号为ABB IRB120的工业机器人。

所述工业机器人4的还具有末端工具42，其由所述工业机器人4带动进行移动和/或旋转，该末端工具42包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头。其中，吸盘工具头用于吸取空托盘放置到所述托盘架34中，夹爪工具有将托盘上的工件周转至所述装配平台5。所述吸盘工具头和夹爪工具头的转换通过末端工具42的枢转实现。

在示例性的实施例中，所述装配平台5包括：板链式输送机51、设置于所述板链式输送机51的输送板链上的成品库52、备件库53、装配单元54。

本实施例中，所述成品库52用于放置装配好的成品，该成品库52为一其上设置有放置凹槽的托板。所述备件库53用于放置需要装配的零件，该备件库53为一其上设置有与工件形状相对应的多个型槽的托板。所述装配单元 54包括：基板541、设置于所述基板541上的多个定位气缸542，其中一个气缸542辅助工业机器人4固定住正在装配的工件，其余气缸542用于固定等待装配的工件。

综上所述，本实用新型的输送装配实训装置能够实现工件的输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种输送装配实训装置，其特征在于，所述输送装配实训装置包括：AGV输送线、工业机器人、装配平台；

所述AGV输送线包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、视觉检测照相机，所述AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于所述链式输送机和一个堆垛机之间进行往复运动，所述视觉检测照相机位于所述链式输送机的一侧；

所述工业机器人位于所述链式输送机和装配平台之间，所述工业机器人具有末端工具，其由所述工业机器人带动进行移动和/或旋转，所述末端工具包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头；

所述装配平台包括：板链式输送机、设置于所述板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，所述装配单元包括：基板、设置于所述基板上的多个定位气缸，所述成品库和备件库为一适于放置待装配工件的托板。

2.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述AGV运载机器人上还搭载有输送线，所述链式输送机位于所述磁条的下游端，其具有传输托盘的链条，所述链条与所述AGV运载机器人上的输送线的高度保持大致一致。

3.根据权利要求2所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述链式输送机还具有光源，该光源位于所述链条的下方，所述视觉检测照相机的镜头位于所述光源的上方。

4.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述AGV输送线还包括托盘架，所述托盘架位于所述链式输送机的另一侧。

5.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述工业机器人模块化设置，其安装于一底座上，所述工业机器人的运动形成覆盖所述链式输送机和装配平台。

6.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述工业机器人可采用现有的型号为ABB IRB120的工业机器人。

7.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述成品库为一其上设置有放置凹槽的托板，所述备件库为一其上设置有与工件形状相对应的多个型槽的托板。

Images