CN211347968U - 多功能路况检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能路况检测车，其包括车体，所述车体前端设有路面破损检测装置，所述车体后侧设有车辙检测装置，所述车体上端的前侧设有全景摄像头，所述全景摄像头后侧设有警示灯，所述警示灯后侧设有旋转平台，所述旋转平台上设有伸缩支架，所述伸缩支架的另一端设置角度可调的相机，所述旋转平台后侧设有停机坪，所述停机坪上设有无人机，所述停机坪内部设有电磁吸附机构，所述无人机的支撑脚可被电磁吸附机构吸附。集成路面检测、车辙检测、路况检测、边沟检测以及高空巡查功能，使得一车可以多用，提高了路况检测车的应用场所。

Description

多功能路况检测车

技术领域

本实用新型属于道路质量检测设备技术领域，具体涉及一种多功能路况检测车。

背景技术

在高等级公路的建设、运营、养护维修中，道路的多项质量指标状况如路面平整度、构造深度、路面车辙、路表面裂缝以及道路两侧的各种环境信息(如护栏、边坡、中心隔离带)等指标状况，对于建设部门和交通管理部门来说都是非常重要的。

而目前的路况检测车大多都是单一功能，如检测地面情况的（激光测路面车辙，检测路表面裂隙），或直接检测道路两侧信息的，或者检测道路车流量的，其不能适应于多功能路况的应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能路况检测车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多功能路况检测车，其包括车体，所述车体前端设有路面破损检测装置，所述车体后侧设有车辙检测装置，所述车体上端的前侧设有全景摄像头，所述全景摄像头后侧设有警示灯，所述警示灯后侧设有旋转平台，所述旋转平台上设有伸缩支架，所述伸缩支架的另一端设置角度可调的相机，所述旋转平台后侧设有停机坪，所述停机坪上设有无人机，所述停机坪内部设有电磁吸附机构，所述无人机的支撑脚可被电磁吸附机构吸附。

所述旋转平台通过转轴固定设置在车体上端，且所述旋转平台相对水平面周向旋转设置。

所述伸缩支架为若干折叠收纳的支撑架，各个支撑架相邻的一端铰接设置，且各个铰接点处设有用于驱动支撑架展开的驱动电机。

所述相机通过安装座固定设置在支撑架的一端，且所述安装座与支撑架铰接设置。

所述伸缩支架由若干个套接的伸缩杆制成，所述伸缩杆的另一侧与相机连接。

所述全景摄像头通过固定座固定设置在车体上端，且所述全景摄像头与固定座之间设有升降机构。

所述路面破损检测装置包括固定设置在车体前端的安装座，所述安装座内阵列设有若干用于拍摄路面图像的路面面阵相机。

所述车辙检测装置包括安装在车体后端上方的拍摄相机以及设置在车体后端下方的线激光器阵列，所述线激光器阵列的前端设有扩束器，所述拍摄相机获取线激光器阵列经扩束器发射至地面的激光图像。

所述电磁吸附机构包括用于吸附无人机的支撑脚的电磁铁以及用于使电磁铁得电或失电的控制器。

所述电磁吸附机构还设有用于检测无人机是否停放在停机坪上的传感器，所述传感器与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：集成路面检测、车辙检测、路况检测、边沟检测以及高空巡查功能，使得一车可以多用，提高了路况检测车的应用场所。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图所示，本实用新型提供了一种多功能路况检测车，其包括车体1，所述车体前端设有路面破损检测装置2，所述车体后侧设有车辙检测装置，所述车体上端的前侧设有全景摄像头3，所述全景摄像头后侧设有警示灯，所述警示灯后侧设有旋转平台，所述旋转平台上设有伸缩支架4，所述伸缩支架的另一端设置角度可调的相机5，所述旋转平台后侧设有停机坪，所述停机坪上设有无人机6，所述停机坪内部设有电磁吸附机构，所述无人机的支撑脚可被电磁吸附机构吸附。

所述旋转平台通过转轴固定设置在车体上端，且所述旋转平台相对水平面周向旋转设置。可以利用旋转平台的转动，将伸缩支架移出车顶表面。

所述伸缩支架为若干折叠收纳的支撑架，各个支撑架相邻的一端铰接设置，且各个铰接点处设有用于驱动支撑架展开的驱动电机。

所述相机通过安装座固定设置在支撑架的一端，且所述安装座与支撑架铰接设置。

所述伸缩支架由若干个套接的伸缩杆制成，所述伸缩杆的另一侧与相机连接。利用液压气缸来带动各个伸缩杆动作，且其收纳完成后的长度要小于停机坪到警示灯之间的距离，防止旋转平台旋转时对无人机造成损伤。

利用伸缩支架的伸缩功能，收缩时便于携带，伸长时便于越过高速公路护栏探测边沟，当发现边沟出现问题时，工作人员能够利用伸缩支架的延伸至边沟处，调节相机的拍摄角度，以便了解边沟的情况，方便快捷。

所述全景摄像头通过固定座固定设置在车体上端，且所述全景摄像头与固定座之间设有升降机构。利用升降机构可以调节全景摄像头升降，以获取更多的视角，而优选的将该全景摄像头设置成可周向旋转，配合升降机构，获取更多的视角。

所述路面破损检测装置包括固定设置在车体前端的安装座，所述安装座内阵列设有若干用于拍摄路面图像的路面面阵相机。所述安装座的两侧设有指示杆。

所述车辙检测装置包括安装在车体后端上方的拍摄相机9以及设置在车体后端下方的线激光器阵列10，所述线激光器阵列的前端设有扩束器，所述拍摄相机获取线激光器阵列经扩束器发射至地面的激光图像。

线激光器通过扩束镜使激光光源发出的光束在一个方向上扩展，其在路面上的投影形成的激光散射线，通过拍摄相机成像后，得到对应的"曲线"像，再借助数字图像处理和计算可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。

通过设置无人机，可以满足某些车辆无法进入的地区的巡查需求。

所述电磁吸附机构包括用于吸附无人机的支撑脚的电磁铁以及用于使电磁铁8得电或失电的控制器。

所述电磁吸附机构还设有用于检测无人机是否停放在停机坪上的传感器7，所述传感器与控制器电连接。利用传感器检测无人机是否停放在停机坪上，在其检测到其处于停机坪上时，通过控制器给电磁铁得电， 使无人机被吸附固定，也避免了在使用完无人机之后，忘记启动电磁吸附机构，导致车辆启动使得无人机掉落的现象发生。

实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能路况检测车，其包括车体，其特征在于：所述车体前端设有路面破损检测装置，所述车体后侧设有车辙检测装置，所述车体上端的前侧设有全景摄像头，所述全景摄像头后侧设有警示灯，所述警示灯后侧设有旋转平台，所述旋转平台上设有伸缩支架，所述伸缩支架的另一端设置角度可调的相机，所述旋转平台后侧设有停机坪，所述停机坪上设有无人机，所述停机坪内部设有电磁吸附机构，所述无人机的支撑脚可被电磁吸附机构吸附。

2.根据权利要求1所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述旋转平台通过转轴固定设置在车体上端，且所述旋转平台相对水平面周向旋转设置。

3.根据权利要求1或2所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述伸缩支架为若干折叠收纳的支撑架，各个支撑架相邻的一端铰接设置，且各个铰接点处设有用于驱动支撑架展开的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述相机通过安装座固定设置在支撑架的一端，且所述安装座与支撑架铰接设置。

5.根据权利要求1或2所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述伸缩支架由若干个套接的伸缩杆制成，所述伸缩杆的另一侧与相机连接。

6.根据权利要求1所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述全景摄像头通过固定座固定设置在车体上端，且所述全景摄像头与固定座之间设有升降机构。

7.根据权利要求1所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述路面破损检测装置包括固定设置在车体前端的安装座，所述安装座内阵列设有若干用于拍摄路面图像的路面面阵相机。

8.根据权利要求1所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述车辙检测装置包括安装在车体后端上方的拍摄相机以及设置在车体后端下方的线激光器阵列，所述线激光器阵列的前端设有扩束器，所述拍摄相机获取线激光器阵列经扩束器发射至地面的激光图像。

9.根据权利要求1所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述电磁吸附机构包括用于吸附无人机的支撑脚的电磁铁以及用于使电磁铁得电或失电的控制器。

10.根据权利要求9所述的多功能路况检测车，其特征在于：所述电磁吸附机构还设有用于检测无人机是否停放在停机坪上的传感器，所述传感器与控制器电连接。

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