CN207173460U - 一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了交通安全技术领域的一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，包括车体，所述车体的底部安装有激光投影装置，所述激光投影装置包括激光器，所述激光器的底部发光处连接有柱面镜，所述激光投影装置的右侧设有摄像头，所述摄像头电性输出连接图像处理装置，所述图像处理装置包括中央处理模块，所述传输模块电性输出连接车载显示屏，本实用新型在车头前方安装直线激光投影装置，在头部靠后地方安装摄像头，激光投影在地面后，其形状将与地面一致，通过摄像头获取结构光在地面的投影，计算投影线的轮廓，可以检测地面状况，以及底盘离地面的距离。

Description

一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置

技术领域

本实用新型涉及交通安全技术领域，具体为一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置。

背景技术

目前，汽车的安全防护装置主要是防止车头、车尾的碰撞，如倒车雷达、防撞雷达等装置，对汽车底盘的防护则显得相对薄弱，由于驾驶员前方的视野盲区较大，通常难以观察到汽车车头附近的路面状况，也难以准确估计障碍物、台阶的尺寸对汽车行驶的影响，当车辆通过时，容易发生底盘刮、撞等危险，对汽车的安全产生影响，并对车体造成损坏。同时，驾驶员对路面状况也无法准确评估，难以选择最适应路况的驾驶工况。为此，我们提出了一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，包括车体，所述车体的底部安装有激光投影装置，所述激光投影装置包括激光器，所述激光器的底部发光处连接有柱面镜，所述激光投影装置的右侧设有摄像头，所述摄像头电性输出连接图像处理装置，所述图像处理装置包括中央处理模块，所述中央处理模块通过IC总线配置与视频转换芯片连接，所述图像处理装置电性输出连接传输模块，所述传输模块电性输出连接车载显示屏。

优选的，所述激光投影装置安装在车体的前车头处，所述摄像头位于车体前车轮的右侧使其与激光投影装置之间保持一定的距离。

优选的，所述柱面镜对激光折射后所形成的线状投影光线与车体的车轴平行。

优选的，所述图像处理装置和车载显示屏均统一集成安装在车体驾驶室内的中控台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在车头前方安装直线激光投影装置，在头部靠后地方安装摄像头，激光投影在地面后，其形状将与地面一致，通过摄像头获取结构光在地面的投影，计算投影线的轮廓，可以检测地面状况，以及底盘离地面的距离，由于车头距离车轴有一段距离，因此，在车速较慢的情况下可以提供防撞、防刮的一定预警。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作状态演示图；

图3为本实用新型激光投影装置结构示意图；

图4为本实用新型系统原理框图。

图中：1车体、2激光投影装置、21激光器、22柱面镜、3摄像头、4图像处理装置、41中央处理模块、42视频转换芯片、5传输模块、6车载显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，包括车体1，所述车体1的底部安装有激光投影装置2，所述激光投影装置2包括激光器21，所述激光器21的底部发光处连接有柱面镜22，所述激光投影装置2的右侧设有摄像头3，所述摄像头3电性输出连接图像处理装置4，所述图像处理装置4包括中央处理模块41，所述中央处理模块41通过IC总线配置与视频转换芯片42连接，所述图像处理装置4电性输出连接传输模块5，所述传输模块5电性输出连接车载显示屏6。

其中，所述激光投影装置2安装在车体1的前车头处，所述摄像头3位于车体1前车轮的右侧使其与激光投影装置2之间保持一定的距离，所述柱面镜22对激光折射后所形成的线状投影光线与车体1的车轴平行，所述图像处理装置4和车载显示屏6均统一集成安装在车体1驾驶室内的中控台上。

工作原理：激光器21产生的激光经过柱面镜22折射后，将激光器21发射的点光斑转换成线光斑，投影在地面后，其形状将与地面一致，通过摄像头3获取结构光在地面的投影，摄像头3按照一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，通过其内置的图像传感芯片将该点处的图像灰度转换成与灰度相对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出，摄像头3完成图像的采集后，通过中央处理模块41的IC总线来配置摄像头3上的视频信号端输出的YCrCb格式的数字图像，图像处理装置4将摄像头3输出的YCrCb格式的数字图像传送给视频转换芯片42，使之输出PLA视频信号通过传输模块5传递到车载显示屏6实时显示，本实用新型可以检测地面状况，以及底盘离地面的距离，由于车头距离车轴有一段距离，因此，在车速较慢的情况下可以提供防撞、防刮的一定预警。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有激光投影装置(2)，所述激光投影装置(2)包括激光器(21)，所述激光器(21)的底部发光处连接有柱面镜(22)，所述激光投影装置(2)的右侧设有摄像头(3)，所述摄像头(3)电性输出连接图像处理装置(4)，所述图像处理装置(4)包括中央处理模块(41)，所述中央处理模块(41)通过IC总线配置与视频转换芯片(42)连接，所述图像处理装置(4)电性输出连接传输模块(5)，所述传输模块(5)电性输出连接车载显示屏(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，其特征在于：所述激光投影装置(2)安装在车体(1)的前车头处，所述摄像头(3)位于车体(1)前车轮的右侧使其与激光投影装置(2)之间保持一定的距离。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，其特征在于：所述柱面镜(22)对激光折射后所形成的线状投影光线与车体(1)的车轴平行。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘防刮防撞以及路况检测装置，其特征在于：所述图像处理装置(4)和车载显示屏(6)均统一集成安装在车体(1)驾驶室内的中控台上。