CN211340611U - 自动化地面清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的名称为自动化地面清扫车。属于清扫洗地车技术领域。它主要是解决现有地面清扫车存在清扫地面区域有限和对于靠近角落区域的地面清扫困难的问题。它的主要特征是：包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机、吸尘管、摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。本实用新型具有结构简单、便于维护和清扫效果好的特点，主要用于驾驶式自动化地面清扫车。
Description
技术领域
本实用新型属于清扫洗地车技术领域，具体涉及一种自动化地面清扫车。该自动化地面清扫车在结构、设计技术上的创新，其主要采用单片机PIC16F系列可编程控制系统仪表盘，由一台电机控制水箱中水的按时间节点喷水除尘，另一台电机驱动蜗杆蜗轮连接器做功于清扫转盘使其转动，从而完成地面清扫工作，该发明是一种在传统清扫机基础上再创新的自动化地面清扫车。
背景技术
目前在商场等公共场合及道路需要经常进行地面清洁，传统的人力拖地方式费时费力，为此市场上相继推出手推式清扫机、驾驶式清扫机。其中驾驶式清扫机清洗效率高且省时省力，在实际中清扫地面的区域有限，对于靠近角落区域的地面清扫困难。其原因在于驾驶式清扫机在结构设计方面存在一定的不足。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化地面清扫车，具有结构简单，可清扫靠近角落区域地面，便于维护和清扫效果好的特点。
本实用新型的技术解决方案是：一种自动化地面清扫车，包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机和吸尘管，其特征在于：还包括摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。
本实用新型的技术解决方案中还包括单片机可编程控制系统仪表盘；所述单片机可编程控制系统仪表盘与水泵水箱中的水泵、吸尘机、清扫转盘驱动电机和摆臂控制电机电连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的清扫转盘驱动电机通过蜗杆蜗轮连接器与清扫转盘主轴啮合，清扫转盘主轴固定在清扫转盘上。
本实用新型的技术解决方案中所述的清扫转盘间隔分布有3-9组点式拖布块。
本实用新型的技术解决方案中所述的点式拖布块为可拆换的塑料毛刷或布条。
本实用新型的技术解决方案中所述的单片机可编程控制系统仪表盘包括控制摆臂控制电机正反转的摆动、控制摆臂控制电机正反转速度的摆动速度、控制清扫转盘升降的转盘升降，摆动、摆动速度、转盘升降可编程控制系统设置在驾驶式清扫车的单片机可编程控制系统仪表盘里手动控制。
本实用新型的技术解决方案中所述的单片机可编程控制系统仪表盘为单片机PIC16F系列可编程控制系统。
本实用新型的技术解决方案中所述的驾驶式清扫车为纯电动汽车或燃油汽车。
实用新型的技术解决方案中所述的清扫转盘置于清扫车车体前端之外。
本实用新型通过控制一台电机控制水泵水箱中水的时间节点喷水量，控制另一台电机驱动蜗杆蜗轮连接器做功于清扫车转盘使其转动，从而完成地面清扫工作。本实用新型还设计了摆臂结构，该摆臂由车上的驾驶工作人员通过车单片机可编程控制系统仪表盘手动操作来控制。按下图标控制摆臂的摆动触摸按钮，该自动化地面清扫车的摆臂可左右来回摆动。按下控制摆臂的摆动速度触摸按钮，可调整摆臂的摆动频率。按下转盘升降触摸按钮，清扫车转盘可离开地面与放下接触地面，此摆臂结构可达到被清扫区域较广和角落清洁的目的。清扫车转盘设置等分间隔式安装3—9组点式拖布块，形成断续式结构，这样的设计可以达到周边垃圾被吸尘机收集吸取，点式拖布块可固定于清扫车转盘上且可以拆卸更换。
本实用新型的有益效果在于：通过上述这样一种整体设置，所构成的设备在使用时，可通过采用单片机PIC16F系列的单片机可编程控制系统仪表盘，控制摆臂控制电机，可定速调速直驱摆臂主轴左右转动摆臂，在摆臂前端装置清扫转盘驱动电机，链接蜗杆蜗轮连接器，转动清扫转盘主轴，带动清扫转盘的点式拖布块旋转清扫地面，清扫车喷水管经水泵水箱可供水除尘，吸尘机通过吸尘管将清扫的垃圾吸入垃圾箱的清扫全过程。本实用新型具有机械结构简单，可操作性安全，具有市场的推广前景的自动化地面清扫车。
附图说明
图1为本实用新型侧面结构示意图。
图2为本实用新型正面结构示意图。
图3为本实用新型控制系统主程序流程图。
图中：1. 点式拖布块；2. 清扫车喷水管；3. 清扫转盘；4. 清扫转盘驱动电机；5.蜗杆蜗轮连接器；6. 吸尘管；7. 摆臂；8. 垃圾箱；9. 摆臂控制电机；10. 吸尘机；11. 水泵水箱；12. 摆臂主轴；13. 清扫转盘主轴；14.单片机可编程控制系统仪表盘。
具体实施方式
实施例1如图1至图3所示。本实用新型实施例1包括驾驶式清扫车、单片机PIC16F系列的单片机可编程控制系统仪表盘14、清扫车喷水管2、清扫转盘3、清扫转盘驱动电机4、水泵水箱11、垃圾箱8、吸尘机10、吸尘管6、摆臂7、摆臂控制电机9和摆臂主轴12。其中，驾驶式清扫车为纯电动汽车或燃油汽车。单片机PIC16F系列的单片机可编程控制系统仪表盘为现有技术，与水泵水箱11中的水泵、吸尘机10、清扫转盘驱动电机4和摆臂控制电机9电连接控制。水泵水箱11设置在驾驶式清扫车车体上，清扫车喷水管2包括设置在清扫转盘3内的清扫车喷水管、设置在摆臂7上的清扫车喷水管、以及其与水泵水箱11连接的清扫车喷水管。垃圾箱8设置在驾驶式清扫车车体上，吸尘管6包括设置在清扫转盘3内的吸尘管、设置在摆臂7上的吸尘管、以及其与垃圾箱8连接的吸尘管，吸尘机10安装在吸尘管6上。摆臂控制电机9和摆臂主轴12设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接。摆臂7一端与摆臂主轴12固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机4固定连接。清扫转盘驱动电机4通过蜗杆蜗轮连接器5与清扫转盘主轴13啮合，清扫转盘主轴13固定在清扫转盘3上。清扫转盘3设置等分间隔式安装3-9组点式拖布块1，形成断续式结构，这样的设计可以达到周边垃圾被吸尘机收集吸取，点式拖布块1可固定于清扫转盘3上，为塑料毛刷、布条或其它用于清扫的材料，可以拆卸更换。单片机可编程控制系统仪表盘14包括控制摆臂控制电机9正反转的摆动按钮、控制摆臂控制电机9正反转速度的摆动速度按钮和控制清扫转盘3升降的转盘升降触摸按钮，摆动触摸按钮、摆动速度触摸按钮和转盘升降触摸按钮设置在驾驶式清扫车的单片机可编程控制系统仪表盘14上。摆臂7由车上的驾驶工作人员通过车仪表盘上的触摸按钮操作来控制。按下启动控制摆臂7的摆动触摸按钮，该自动化地面清扫车的摆臂7可左右来回摆动，摆动速度触摸按钮控制自动可调整摆臂7的摆动频率，此摆臂7结构可达到被清扫区域较广和角落清扫的目的。按下转盘升降触摸按钮，清扫转盘3可离开地面或放下接触地面完成清扫工作。摆臂7的长度以使清扫转盘3置于驾驶式清扫车车体前端之外为宜。启动自动化地面清扫车，采用，摆臂控制电机9转动摆臂7左右循环摆臂，启动控制清扫转盘驱动电机4和吸尘机10，驱动蜗杆蜗轮连接器5做功于清扫转盘3使其转动，点式拖布块1同时转动清扫地面，垃圾通过吸尘管6送达垃圾箱8，控制水泵水箱11中水通过清扫车喷水管2喷淋在点式拖布块1上，按时间节点喷水，从而完成地面清扫工作。
本实用新型的工作原理如下：首先清扫转盘3因具有一定前倾角所以可以将垃圾扫至清扫转盘3中间位置，吸尘机10在高压大气压的作用，通过将垃圾吸尘口的空气抽走，从而使得垃圾吸口出的大气压减小，在大气压的作用下，垃圾吸尘管6处的灰尘和垃圾会经过垃圾吸尘管6进入垃圾箱8。由于垃圾箱8空间突然加大，大气压力的作用会突然减小，尘土、垃圾及体积质量较大的颗粒在重力作用下沉至垃圾箱8底部。当将操纵杆推到预定位置时，清扫转盘3提升起来，会使清扫装置处于非工作状态；当将操纵杆推到预定位置时，清扫转盘3会使清扫装置处于工作状态，开始清扫工作。
主程序流程：系统上电后，首先进行初始化，初始化结束后开始执行清扫装置就位程序，当清扫装置均就位后，查询按键数字量输入，根据数字量输入执行相应的驱动程序，同时判断是否停机，若此时停机，则程序回到查询清扫开关数字量输入，若不停机，则继续读取按键输入并执行相应程序。
程序编程C语言是一种高级语言，使其可读性高，容易理解。C语言使用范围大，适合于多种操作系统，也适用于多种机型，对于编写需要硬件进行操作的场合，优于其他高级语言。用C语言编写的程序所生产的代码结构清晰、逻辑缜密，使用和维护都较方便。因此，自动化地面清扫车的软件设计采用C语言来编写程序。
程序结构：自动化地面清扫车自动控制系统硬件部分的控制基本由软件部分实现，系统可以分为三个部分：系统上电初始化部分，清扫开关打开后的控制功能部分，清扫开关关闭后的控制功能部分。系统上电后只进行一次初始化，对控制器需要用到的各个部分进行初始设置。清扫开关打开后，实现清扫装置就位自动控制，即摆臂、清扫转盘、吸尘、喷水均下放至工作位置，吸尘机均开始运行，摆臂、清扫转盘、吸尘均以低速旋转，可实现查询按键数字量输入信息，当有数字量输入时，可分别对应实现摆臂、清扫转盘外推、回收，清扫转盘可中速或高速运行。清扫开关关闭后，实现清扫装置回收至初始位置的自动控制，旋转电机均停止工作，若清扫转盘处于外推状态，可控制清扫转盘回归至初始位置。
本实用新型与市场上现有同类设备具有明显不同，其中：现有设备所使用的机械组合结构比较复杂，本方案采用摆臂7是由摆臂控制电机9与摆臂主轴12的定速调速直驱做功于摆臂7达到左右摆动清扫地面；清扫转盘驱动电机4是驱动清扫转盘的机械动力源，蜗杆蜗轮连接器5是由清扫转盘驱动电机4做功于清扫转盘主轴13的啮合器，其带动清扫转盘3完成清扫，吸尘机10通过吸尘管6吸入垃圾吸送至垃圾箱8；喷水管2通过水泵水箱11供给点式拖布块按时间节点喷水降尘效果更好；且机械组合设置连贯简单维护方便。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动化地面清扫车，包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管（2）、清扫转盘（3）、清扫转盘驱动电机（4）、水泵水箱（11）、垃圾箱（8）、吸尘机（10）和吸尘管（6），其特征在于：还包括摆臂（7）、摆臂控制电机（9）和摆臂主轴（12）；所述摆臂控制电机（9）和摆臂主轴（12）设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂（7）一端与摆臂主轴（12）固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机（4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：还包括单片机可编程控制系统仪表盘；所述单片机可编程控制系统仪表盘与水泵水箱（11）中的水泵、吸尘机（10）、清扫转盘驱动电机（4）和摆臂控制电机（9）电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的清扫转盘驱动电机（4）通过蜗杆蜗轮连接器（5）与清扫转盘主轴（13）啮合，清扫转盘主轴（13）固定在清扫转盘（3）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的清扫转盘（3）间隔分布有3-9组点式拖布块（1）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的点式拖布块（1）为可拆换的塑料毛刷或布条。
6.根据权利要求2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的单片机可编程控制系统仪表盘包括控制摆臂控制电机（9）正反转的摆动触摸按钮、控制摆臂控制电机（9）正反转速度的摆动速度触摸按钮和控制清扫转盘（3）的转盘升降触摸按钮，摆动触摸按钮、摆动速度触摸按钮和转盘升降触摸按钮设置在驾驶式清扫车的仪表盘上。
7.根据权利要求2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的单片机可编程控制系统仪表盘为单片机PIC16F系列可编程控制系统。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的驾驶式清扫车为纯电动汽车或燃油汽车。
9.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的清扫转盘（3）置于驾驶式清扫车车体前端之外。
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