CN211337887U - 一种铝合金门窗加工用板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，包括横梁臂：所述横梁臂下表面左右两侧还均竖直焊接有立板，左侧所述立板外壁中间位置通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器安装有转动机构，所述转动机构包括有若干段相互焊接固定的双向丝杆，所述转动机构左右两端部通过轴承分别与两个立板转动连接，利用伺服电机来驱动转动机构进行自转运动，即能够带动三节双向丝杆进行自转运动，从而能够驱动左夹持板和右夹持板根据需要夹紧板材批次进行相对运动夹持搬运，而利用滑杆和滑轨的左右直线滑动关系能够使得左夹持板和右夹持板进行左右平稳直线运动，进而保证夹持移动的稳定性。

Description

一种铝合金门窗加工用板材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及板材搬运装置技术领域，特别涉及一种铝合金门窗加工用板材搬运装置。

背景技术

铝合金门窗加工过程中经常需要采用铝合金板，铝合金板是一种工业建材，根据材质的不同用于各个行业，按表面处理方式可分为非涂漆产品和涂漆产品两大类。铝合金板材在加工过程中经常需要采用板材搬运装置进行短途转运加工。

针对板材搬运转移，专利申请号为CN201820160499.6提出的一种板材搬运装置，通过设置可伸缩的水平横梁，使得左侧梁和右侧梁之间的距离可调节，以适应不同工况的需求；通过在左侧梁和右侧梁的下端分别设置左夹持部和右夹持部，且左夹持部和右夹持部均可在水平方向移动，以改变左夹持部和右夹持部之间的相对距离，在夹紧板材时可以使左夹持部和右夹持部相对移动，夹紧后可以将机架和板材一同搬运至生产现场；在松开板材时可以使左夹持部和右夹持部相向移动。通过上述描述可知，上述方案可以方便的实现对板材搬运，相比于现有技术明显的提高了板材的搬运效率。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现：

上述方案利用左夹持部和右夹持部一次性仅仅能够夹紧固定并转移一个板材，在需要大批量短途转移同一批次的板材时候则变得不适用，从而板材转移效率较低；同时上述方案缺少对板材转运装置本身和板材在搬运过程中的缓冲保护机构，从而在吊耳被起吊转移的过程中极易使得板材或者板材转运装置本身受到撞击损坏，因而还需改进处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服目前板材搬运装置不能一次性夹持同一批次大小的大量板材，还不能够避免在搬运过程中对搬运装置和板材造成损坏，对此本实用新型解决的问题提供一种安全性较高且能够一次性搬运同一批次的大量板材，同时还能够在搬运过程中对搬运装置和板材进行保护的板材搬运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，包括横梁臂：所述横梁臂下表面左右两侧还均竖直焊接有立板，左侧所述立板外壁中间位置通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器安装有转动机构，所述转动机构包括有若干段相互焊接固定的双向丝杆，所述转动机构左右两端部通过轴承分别与两个立板转动连接，每个所述双向丝杆上左右相反方位还均转动连接有滚珠丝杠螺母副，每个所述滚珠丝杠螺母副上部均竖直焊接有滑杆，所述横梁臂内壁底部还开设有与滑杆相匹配的滑轨，每个所述滚珠丝杠螺母副底部分别焊接有左夹持板和右夹持板，且所述左夹持板和右夹持板相对侧中间均开设有移动轨道，每个所述移动轨道内部均滑动连接有延伸板，所述延伸板左右两端均安装有锁紧螺钉，每个所述移动轨道左右内壁还均等距开设有与锁紧螺钉相匹配的安装螺孔，每个所述延伸板底部还均焊接有抬升板，每个所述抬升板外端均为尖端状，且粘固有缓冲橡胶套，所述左夹持板和右夹持板内壁上端还均通过螺钉安装有气缸体，每个所述气缸体活动端底部还均通过螺钉安装有抵紧板，所有所述抵紧板底部均粘固有聚氨酯橡胶垫，所述横梁臂上表面中间部位焊接有起吊耳，且所述横梁臂上部围绕起吊耳等距向外发散有防撞板，每个所述防撞板底部均等距焊接有弹簧，每个所述防撞板上表面均粘固有缓冲橡胶垫，两个所述立板以及所有所述左夹持板和右夹持板外侧边均粘固有缓冲橡胶条。

作为本技术方案的进一步优化，所述双向丝杆节数为三节，且三节所述双向丝杆的规格均相同，最左端所述双向丝杆的左端部和最右端所述双向丝杆的右端部分别通过轴承与两个所述立板进行转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，每个所述防撞板位于倾斜弧形状设置，且每个所述防撞板朝向横梁臂中心部位的高度均小于朝向横梁臂外侧部位的高度，所述防撞板最底部焊接的弹簧高度均小于防撞板最高部焊接的弹簧高度。

作为本技术方案的进一步优化，每个所述左夹持板和右夹持板的相对侧以及延伸板外壁均粘固有防滑橡胶垫，所述延伸板外表面与左夹持板和右夹持板的内表面均平齐设置，且所述左夹持板和右夹持板以及延伸板所粘固的防滑橡胶垫厚度相同。

作为本技术方案的进一步优化，所述延伸板为“T”字形设置，且每个所述延伸板上部连接的锁紧螺钉均位于延伸板左右端部的下凹处。

作为本技术方案的进一步优化，粘固后的所述抬升板和缓冲橡胶套表面为光滑状设置。

有益效果：利用伺服电机来驱动转动机构进行自转运动，即能够带动三节双向丝杆进行自转运动，从而能够驱动左夹持板和右夹持板根据需要夹紧板材批次进行相对运动夹持搬运，而利用滑杆和滑轨的左右直线滑动关系能够使得左夹持板和右夹持板进行左右平稳直线运动，进而保证夹持移动的稳定性，同时利用防滑橡胶垫的设置能够进一步减少板材在移动的过程中产生晃动的可能性，进而提升板材夹紧转移过程中的稳定性；利用锁紧螺钉和安装螺孔的配合钉紧能够调节固定住延伸板与左夹持板和右夹持板之间的位置关系，从而相当于能够将左夹持板和右夹持板长度向下延伸了，即能够一次性夹持搬运更多数量的板材，进而提升板材转运的效率；利用抬升板的设置能够将搬运的所有板材的最底部进行托起，进而增加搬运的稳定性，同时在抬升板尖端部又粘固有缓冲橡胶套，从而利用缓冲橡胶套的设置能够在岔起板材时候减少对其的损坏；在左夹持板和右夹持板对每批次铝合金板材进行夹紧完成后，再利用气缸体驱动抵紧板从所有夹持板材的最上部对其进行抵紧处理，同时利用聚氨酯橡胶垫能够减少在抵紧过程中对板材造成损坏；利用起吊耳与外置吊运设备的吊钩配合能够将整个搬运装置进行近途转移，利用弹簧和防撞板以及缓冲橡胶垫的设置使得整个搬运装置在转移过程中能够减少其因为左右晃动产生的撞击损坏，同时利用缓冲橡胶条的设置也能够减少搬运装置的撞击损坏，进而能够对搬运装置进行防护，增加其使用寿命。

综上所述：本申请能够一次性夹持同一批次大小的大量板材，还能够避免在搬运过程中对搬运装置和板材造成损坏，因而实用价值相对更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横梁臂和所有防撞板之间的腐蚀位置关系结构示意图；

图3为本实用新型的左夹持板和延伸板之间的连接关系结构示意图；

图4为本实用新型的图1中的A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型伺服电机和转动机构之间的连接关系结构示意图。

图中：1-横梁臂；101-滑轨；2-立板；3-伺服电机；4-转动机构；401-双向丝杆；402-滚珠丝杠螺母副；5-滑杆；6-左夹持板；7-右夹持板；8-移动轨道；801-安装螺孔；9-延伸板；10-锁紧螺钉；11-缓冲橡胶套；12-气缸体；13-抵紧板；14-起吊耳；15-防撞板；16-弹簧；17-缓冲橡胶垫；18-缓冲橡胶条；19-防滑橡胶垫；20-抬升板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图5所示：一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，包括横梁臂1：所述横梁臂1 下表面左右两侧还均竖直焊接有立板2，左侧所述立板2外壁中间位置通过螺钉安装有伺服电机3，所述伺服电机3输出端通过联轴器安装有转动机构4，所述转动机构4包括有若干段相互焊接固定的双向丝杆401，所述转动机构4左右两端部通过轴承分别与两个立板2转动连接，所述双向丝杆401节数为三节，且三节所述双向丝杆401的规格均相同，最左端所述双向丝杆401的左端部和最右端所述双向丝杆401的右端部分别通过轴承与两个所述立板2 进行转动连接，每个所述双向丝杆401上左右相反方位还均转动连接有滚珠丝杠螺母副402，每个所述滚珠丝杠螺母副402上部均竖直焊接有滑杆5，所述横梁臂1内壁底部还开设有与滑杆5相匹配的滑轨101，每个所述滚珠丝杠螺母副402底部分别焊接有左夹持板6和右夹持板7，每个所述左夹持板6和右夹持板7的相对侧以及延伸板9外壁均粘固有防滑橡胶垫 19，所述延伸板9外表面与左夹持板6和右夹持板7的内表面均平齐设置，且所述左夹持板6 和右夹持板7以及延伸板9所粘固的防滑橡胶垫19厚度相同，具体实施时候，利用伺服电机 3来驱动转动机构4进行自转运动，即能够带动三节双向丝杆401进行自转运动，从而能够驱动左夹持板6和右夹持板7根据需要夹紧板材批次进行相对运动夹持搬运，而利用滑杆5 和滑轨101的左右直线滑动关系能够使得左夹持板6和右夹持板7进行左右平稳直线运动，进而保证夹持移动的稳定性，同时利用防滑橡胶垫19的设置能够进一步减少板材在移动的过程中产生晃动的可能性，进而提升板材夹紧转移过程中的稳定性。

所述左夹持板6和右夹持板7相对侧中间均开设有移动轨道8，每个所述移动轨道8内部均滑动连接有延伸板9，所述延伸板9为“T”字形设置，且每个所述延伸板9上部连接的锁紧螺钉10均位于延伸板9左右端部的下凹处，所述延伸板9左右两端均安装有锁紧螺钉10，每个所述移动轨道8左右内壁还均等距开设有与锁紧螺钉10相匹配的安装螺孔801，每个所述延伸板9底部还均焊接有抬升板20，每个所述抬升板20外端均为尖端状，且粘固有缓冲橡胶套11，粘固后的所述抬升板20和缓冲橡胶套11表面为光滑状设置，具体实施时候，利用锁紧螺钉10和安装螺孔801的配合钉紧能够调节固定住延伸板9与左夹持板6和右夹持板7之间的位置关系，从而相当于能够将左夹持板6和右夹持板7长度向下延伸了，即能够一次性夹持搬运更多数量的板材，进而提升板材转运的效率；利用抬升板20的设置能够将搬运的所有板材的最底部进行托起，进而增加搬运的稳定性，同时在抬升板20尖端部又粘固有缓冲橡胶套11，从而利用缓冲橡胶套11的设置能够在岔起板材时候减少对其的损坏。

所述左夹持板6和右夹持板7内壁上端还均通过螺钉安装有气缸体12，每个所述气缸体 12活动端底部还均通过螺钉安装有抵紧板13，所有所述抵紧板13底部均粘固有聚氨酯橡胶垫，具体实施时候，在左夹持板6和右夹持板7对每批次铝合金板材进行夹紧完成后，再利用气缸体12驱动抵紧板13从所有夹持板材的最上部对其进行抵紧处理，同时利用聚氨酯橡胶垫能够减少在抵紧过程中对板材造成损坏。

所述横梁臂1上表面中间部位焊接有起吊耳14，且所述横梁臂1上部围绕起吊耳14等距向外发散有防撞板15，每个所述防撞板15底部均等距焊接有弹簧16，每个所述防撞板15 位于倾斜弧形状设置，且每个所述防撞板15朝向横梁臂1中心部位的高度均小于朝向横梁臂 1外侧部位的高度，所述防撞板15最底部焊接的弹簧16高度均小于防撞板15最高部焊接的弹簧16高度，每个所述防撞板15上表面均粘固有缓冲橡胶垫17，两个所述立板2以及所有所述左夹持板6和右夹持板7外侧边均粘固有缓冲橡胶条18，具体实施时候，利用起吊耳14 与外置吊运设备的吊钩配合能够将整个搬运装置进行近途转移，利用弹簧16和防撞板15以及缓冲橡胶垫17的设置使得整个搬运装置在转移过程中能够减少其因为左右晃动产生的撞击损坏，同时利用缓冲橡胶条18的设置也能够减少搬运装置的撞击损坏，进而能够对搬运装置进行防护，增加其使用寿命。

具体的，利用伺服电机3来驱动转动机构4进行自转运动，即能够带动三节双向丝杆401 进行自转运动，从而能够驱动左夹持板6和右夹持板7根据需要夹紧板材批次进行相对运动夹持搬运，而利用滑杆5和滑轨101的左右直线滑动关系能够使得左夹持板6和右夹持板7 进行左右平稳直线运动，进而保证夹持移动的稳定性，同时利用防滑橡胶垫19的设置能够进一步减少板材在移动的过程中产生晃动的可能性，进而提升板材夹紧转移过程中的稳定性；利用锁紧螺钉10和安装螺孔801的配合钉紧能够调节固定住延伸板9与左夹持板6和右夹持板7之间的位置关系，从而相当于能够将左夹持板6和右夹持板7长度向下延伸了，即能够一次性夹持搬运更多数量的板材，进而提升板材转运的效率；利用抬升板20的设置能够将搬运的所有板材的最底部进行托起，进而增加搬运的稳定性，同时在抬升板20尖端部又粘固有缓冲橡胶套11，从而利用缓冲橡胶套11的设置能够在岔起板材时候减少对其的损坏；在左夹持板6和右夹持板7对每批次铝合金板材进行夹紧完成后，再利用气缸体12驱动抵紧板 13从所有夹持板材的最上部对其进行抵紧处理，同时利用聚氨酯橡胶垫能够减少在抵紧过程中对板材造成损坏；利用起吊耳14与外置吊运设备的吊钩配合能够将整个搬运装置进行近途转移，利用弹簧16和防撞板15以及缓冲橡胶垫17的设置使得整个搬运装置在转移过程中能够减少其因为左右晃动产生的撞击损坏，同时利用缓冲橡胶条18的设置也能够减少搬运装置的撞击损坏，进而能够对搬运装置进行防护，增加其使用寿命。

需要说明的是首先左夹持板6和右夹持板7的长度大于板材的长度；其次伺服电机3和气缸体12具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述；最后，伺服电机3和气缸体12的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，其特征在于，包括横梁臂：所述横梁臂下表面左右两侧还均竖直焊接有立板，左侧所述立板外壁中间位置通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器安装有转动机构，所述转动机构包括有若干段相互焊接固定的双向丝杆，所述转动机构左右两端部通过轴承分别与两个立板转动连接，每个所述双向丝杆上左右相反方位还均转动连接有滚珠丝杠螺母副，每个所述滚珠丝杠螺母副上部均竖直焊接有滑杆，所述横梁臂内壁底部还开设有与滑杆相匹配的滑轨，每个所述滚珠丝杠螺母副底部分别焊接有左夹持板和右夹持板，且所述左夹持板和右夹持板相对侧中间均开设有移动轨道，每个所述移动轨道内部均滑动连接有延伸板，所述延伸板左右两端均安装有锁紧螺钉，每个所述移动轨道左右内壁还均等距开设有与锁紧螺钉相匹配的安装螺孔，每个所述延伸板底部还均焊接有抬升板，每个所述抬升板外端均为尖端状，且粘固有缓冲橡胶套，所述左夹持板和右夹持板内壁上端还均通过螺钉安装有气缸体，每个所述气缸体活动端底部还均通过螺钉安装有抵紧板，所有所述抵紧板底部均粘固有聚氨酯橡胶垫，所述横梁臂上表面中间部位焊接有起吊耳，且所述横梁臂上部围绕起吊耳等距向外发散有防撞板，每个所述防撞板底部均等距焊接有弹簧，每个所述防撞板上表面均粘固有缓冲橡胶垫，两个所述立板以及所有所述左夹持板和右夹持板外侧边均粘固有缓冲橡胶条。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，其特征在于，所述双向丝杆节数为三节，且三节所述双向丝杆的规格均相同，最左端所述双向丝杆的左端部和最右端所述双向丝杆的右端部分别通过轴承与两个所述立板进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，其特征在于，每个所述防撞板位于倾斜弧形状设置，且每个所述防撞板朝向横梁臂中心部位的高度均小于朝向横梁臂外侧部位的高度，所述防撞板最底部焊接的弹簧高度均小于防撞板最高部焊接的弹簧高度。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，其特征在于，每个所述左夹持板和右夹持板的相对侧以及延伸板外壁均粘固有防滑橡胶垫，所述延伸板外表面与左夹持板和右夹持板的内表面均平齐设置，且所述左夹持板和右夹持板以及延伸板所粘固的防滑橡胶垫厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，其特征在于，所述延伸板为“T”字形设置，且每个所述延伸板上部连接的锁紧螺钉均位于延伸板左右端部的下凹处。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工用板材搬运装置，其特征在于，粘固后的所述抬升板和缓冲橡胶套表面为光滑状设置。

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