CN211334802U - 一种自动钉箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板制品的制作的技术领域，具体涉及一种自动钉箱机，包括机架、设置于机架上用于传输纸箱板的传输部、设置于机架上的用于对纸箱板进行折叠的翻折部和设置于机架上用于对折叠后的纸箱板进行钉装的打钉机；翻折部包括沿水平方向转动连接于机架上并位于传输部上方的定型压辊、沿水平方向固定设置于机架上并位于定型压辊朝向传输部出料端一侧的定型压板、转动连接于传输部两侧的翻折板和用于驱动翻折板转动的翻折驱动部；定型压辊和定型压板朝向传输部的一面抵接于纸箱板远离传输部的一面。本实用新型具有可以自动对纸箱板进行折叠和打钉，减少了人力消耗，提高了工作效率。

Description

一种自动钉箱机

技术领域

本实用新型涉及纸板制品的制作的技术领域，尤其是涉及一种自动钉箱机。

背景技术

在纸箱制作的过程中，需要先将纸箱板展开并对其进行开槽，再将纸箱板两端折叠并在折叠处打钉。

专利公开号为CN209159018U、授权公告日为2019年7月26日的中国实用新型专利公开了一种节能型瓦楞纸箱生产用打钉机，包括钉机主体和电箱，钉机主体底端通过螺栓固定连接有底板，底板顶端无缝贴合有脚踏开关，脚踏开关顶端嵌套设置有灵敏块，钉机主体前端通过螺栓固定连接有电箱，电箱底端贯穿设置有电缆线，钉机主体外壁通过螺栓固定连接有两条置物条，置物条左侧底端设置有电机，置物条顶端嵌套设置有推纸块，置物条之间无缝贴合有收钉盒，置物条顶端通过螺栓固定连接有刻度板，钉机主体右侧无缝焊接有连接杆，连接杆前端嵌入设置有触屏操作板，连接杆右侧通过螺栓固定连接有打钉头。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对纸箱板进行打钉的过程中，需要人工将纸箱板折叠送入钉机中，并通过踩动脚踏开关控制钉机对纸箱板逐个进行钉装，生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动钉箱机，可以对纸箱进行自动翻折并钉装，提高生产效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动钉箱机，包括机架、设置于机架上用于传输纸箱板的传输部、设置于机架上的用于对纸箱板进行折叠的翻折部和设置于机架上用于对折叠后的纸箱板进行钉装的打钉机；所述翻折部包括沿水平方向转动连接于机架上并位于传输部上方的定型压辊、沿水平方向固定设置于机架上并位于定型压辊朝向传输部出料端一侧的定型压板、转动连接于传输部两侧的翻折板和用于驱动翻折板转动的翻折驱动部；所述定型压辊和定型压板朝向传输部的一面抵接于纸箱板远离传输部的一面。

将纸箱板从传输部的进料端送入传输部后，传输部会对纸箱板进行传送，进而将纸箱板送入翻折部中，在翻折部中，纸箱板远离传输部一侧的表面受到定型压辊和定型压板的抵接作用，从而被压紧于传输部的上方。随后在翻折驱动部的驱动下，翻折板会翻转并压动纸箱板，使纸箱板在定型压板两侧的部分翻折并被折叠于定型压板之上，随后通过打钉机对折叠于定型压板上的纸箱板进行钉装。通过采用上述技术方案，纸箱板在传输部上可以自动完成上料、折叠、钉装的步骤，有助于提高生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输部包括若干平行设置并转动连接于机架上的传输辊和设置于机架上用于驱动传输辊转动的传输电机；所述传输辊的一端同轴固定设置有同步轮，所有所述同步轮上配合设置有一根同步带，所述传输电机的输出轴固定连接于一个同步轮的轴心线上。

传输电机驱动工作并带动一个同步轮转动，进而带动所有同步轮同步转动，从而带动所有传输辊同步转动，进而对纸箱板进行传输。通过采用上述技术方案，纸箱板在传输过程中各个传输辊的转动速度接近相同，有助于提高纸箱板传送速度的稳定性，从而提高纸箱板打钉位置的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输辊的表面上包覆有防滑层。

通过采用上述技术方案，可以增大传输辊和纸箱板之间的摩擦力，进而减小传输辊和纸箱板之间的相对位移，并减小传输辊的纸箱板的磨损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻两根所述传输辊之间设有缝隙，所述机架上还设置有平行于传输辊的轴心线的限位板，所述限位板位于打钉机远离定型压板的一侧，并穿设于两根传输辊之间的缝隙中；所述机架上还设置有用于驱动限位板沿竖直方向滑动的气缸。

当纸箱板翻折完成并进行打钉时，限位板会在气缸的驱动下移动并插入两根传输辊之间，从而阻挡纸箱板继续随传输部前进，进而对纸箱板进行限位。打钉完成后，气缸可以驱动限位板移动并解除限位板对纸箱板的限制作用，从而使纸箱板继续被传输部传输。通过采用上述技术方案，可以有效控制打钉机在对纸箱板进行打钉时打钉机与纸箱板的相对位置，进而提高打钉机的打钉精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定型压辊和传输辊的辊径相等；所述定型压辊上同轴固定连接有从动齿轮，一根所述传输辊上同轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮直径相等，齿数相等，且相互啮合。

通过采用上述技术方案，定型压辊和传输辊会以相同的速度和相反的方向进行转动，进而共同作用并推动纸箱板向传输部的出料端运动，从而可以减小定型压辊与纸箱板之间的相对位移，并使纸箱板在传输部上的运输速度保持相对稳定，从而有助于提高打钉机对纸箱打钉位置的一致性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定型压辊的表面包覆有柔性垫层。

通过采用上述技术方案，定型压辊在抵紧纸箱板时，柔性垫层可以起到缓冲作用，从而减小定型压辊对纸箱板的压力，使纸箱板不易因受到过大的压力而损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输部的两侧设置有第一导向面，所述第一导向面靠近传输部的一侧沿传输部的出料方向设置，所述第一导向面远离传输部的一侧在朝向传输部出料方向向上倾斜。

通过采用上述技术方案，在纸箱板沿传输部传动时，纸箱板的两侧会受到第一导向面的作用，从而向上翘起，并受到初步的折叠，方便后续翻折板对纸箱板进行进一步折叠成型。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定型压板的两侧设置有自上而下向远离定型压板中心方向倾斜的第二导向面。

通过采用上述技术方案，在翻折板对纸箱板进行折叠时，纸箱板的两侧会受到第二导向面的引导作用，不易出现过宽的折痕，有助有提高打钉后纸箱板的平整度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定型压板的下表面上转动连接有若干辅助辊，所述辅助辊的轴心线平行于定型压辊的轴心线，且所述辅助辊抵接于纸箱板远离传输部的一面。

通过采用上述技术方案，在纸箱板进行传动时，会带动辅助辊转动，从而可以减小纸箱板与定型压板之间的摩擦，使纸箱板可以顺利地从定型压板下方通过，进而提高纸箱板的传输和打钉效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本实用新型中，通过设置传输部对纸箱板进行传输，设置定型压辊和定型压板对纸箱板进行定型，通过翻折驱动部驱动翻折板从而压动纸箱板进行折叠，并用打钉机对折叠完毕的纸箱板进行打钉，可以实现对纸箱板进行自动翻折和打钉的工序，无需手动对纸箱板进行折叠并控制打钉机对纸箱板进行打钉，节约了人力并提高了生产效率。

2.在本实用新型中，通过设置限位板对纸箱板打钉的位置进行限定，可以控制纸箱板打钉时打钉机和纸箱板的相对位置，进而提高打钉机的打钉精度。

3.在本实用新型中，通过在传输部两侧设置第一导向面，从而可以对纸箱板进行初步的折叠，进而便于翻折板对纸箱板进行进一步折叠。

4.在本实用新型中，通过在定型压板下方设置辅助辊，可以减小纸箱板和定型压板之间的摩擦力，进而使纸箱板可以顺利地被传输部传送。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动钉箱机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中传输部和定型压辊的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中翻折板和限位板的结构示意图。

图中，1、机架；11、第一导向面；2、传输部；21、传输辊；22、传输电机；23、主动齿轮；24、同步轮；25、同步带；3、翻折部；31、定型压辊；311、从动齿轮；312、柔性垫层；32、定型压板；321、第二导向面；33、翻折板；34、翻折驱动部；341、转动轴；4、打钉机；5、限位板；51、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动钉箱机，参照图1，包括机架1和设置在机架1上的传输部2、翻折部3以及打钉机4。其中翻折部3包括沿水平方向转动连接于机架1上的定型压辊31、设置于机架1上并位于定型压辊31朝向传输部2出料端一侧的定型压板32、转动连接于机架1上并位于传输部2两侧的翻折板33和用于驱动翻折板33转动的翻折驱动部34。

将纸箱板从传输部2的进料端送入传输部2，传输部2传送纸箱板向传输部2的出料端运动，在传输过程中，定型压辊31会压住纸箱板使之抵接于传输部2上，翻折板33会在翻折驱动部34的驱动下翻转并将纸箱板折叠在定型压板32的周围，随后打钉机4可以对纸箱板进行打钉。

参照图1和图2，传输部2包括若干沿水平方向转动连接于机架1上的传输辊21和设置于机架1上的传输电机22，传输辊21的轴心线平行于定型压辊31，且传输辊21沿水平方向排列。传输辊21的表面上包覆有橡胶制的防滑层，在每根传输辊21的同侧均同轴固定设置有同步轮24，同步轮24上配合设置有一根环绕所有同步轮24的同步带25。传输电机22的输出轴固定连接于其中一个同步轮24的轴心线上，传输电机22工作时，每根传输辊21会在同步轮24的带动下同步转动，进而带动纸箱板运动。

参照图1，在机架1上还设置有第一导向面11，第一导向面11位于传输辊21的两侧，且第一导向面11靠近传输辊21的一侧与传输辊21的侧壁上边缘齐平，第一导向面11远离传输辊21的一侧从靠近传输部2进料端的一侧向靠近传输部2出料端的一侧向上倾斜。

在纸箱板的传输过程中，纸箱板的两侧会在第一导向面11的作用下向上翻折，并形成折痕，便于翻折板33对纸箱板进行后续翻折处理。

参照图1和图2，定型压辊31的外表面包覆有海绵制的柔性垫层312，纸箱板的上表面抵接于柔性垫层312。包覆柔性垫层312后的定型压辊31的辊径与传输辊21的包覆防滑层后的辊径相等；定型压辊31的一端同轴固定连接有一个从动齿轮311，传输电机22的输出轴上固定连接有一个和从动齿轮311齿数相同、半径相同且啮合于从动齿轮311的主动齿轮23，在主动齿轮23和从动齿轮311的共同作用下，定型压辊31可以和传输辊21以相同的速度向相反的方向转动，并共同对纸箱板进行传输。

参照图2，定型压板32的两侧侧壁自上而下向远离定型压板32中心的位置倾斜，并在与纸板接触的位置形成第二导向面321，定型压板32的下表面转动连接有若干辅助辊（图中未标出），辅助辊的轴心线平行于定型压辊31。

参照图3，在翻折板33靠近传输部2的一侧上固定连接有垂直于传输辊21轴心线的转动轴341，翻折驱动部34为固定设置于机架1上的翻折电机，翻折电机的输出轴固定连接于转动轴341，并驱动翻折板33转动。翻折板33转动时，会压动纸箱板在定型压板32上折叠，折叠完毕后，即可通过打钉机4对纸箱板进行打钉。

参照图3，在机架1上还设置有平行于传输辊21的轴心线的限位板5，限位板5设置于打钉机4远离定型压板32的一侧。在机架1上还沿竖直方向设置有两个气缸51，气缸51的活塞杆穿过机架1并固定连接于限位板5的上端，用于带动限位板5沿竖直方向运动。当限位板5运动至最低处时，会插入相邻两根传输辊21之间的缝隙中，进而对纸箱板进行限位。当限位板5运动至最高处时，可以解除对纸箱板的限位，纸箱板即可顺利地随传输部2继续进行传输。

本实施例的实施原理和使用方法如下：

纸箱板从传输部2的进料端进入传输部2，并在传输电机22的作用下，随传输辊21进行传输。在传输过程中，纸箱板会先后经过定型压辊31和定型压板32，并受到定型压辊31表面的柔性垫层312和定型压板32下方的辅助辊的作用，从而被抵紧于传输辊21的上方。传输电机22会通过主动齿轮23和从动齿轮311的啮合作用，带动定型压辊31和传输辊21同步转动，共同对纸箱板进行运输。

在纸箱板的运输过程中，纸箱板的两侧会受到第一导向面11的作用，进而向上翘起，形成折痕。随后纸箱板继续前进，直至纸箱板朝向传输部2出料端的一侧抵接于限位板5，此时纸箱板位于两块翻折板33之间，翻折板33在翻折电机的驱动下转动，并压动纸箱板折叠，折叠完毕后打钉机4可以对纸箱板重叠的部分进行打钉。

打钉完毕后，限位板5会在气缸51的驱动下向上移动，并解除对纸箱板的限位，纸箱板继续向前移动并出料。随后第一驱动气缸51驱动限位板5向下移动并重新插入两根传输辊21之间，对下一块传入的纸箱板进行限位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动钉箱机，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架（1）上用于传输纸箱板的传输部（2）、设置于机架（1）上的用于对纸箱板进行折叠的翻折部（3）和设置于机架（1）上用于对折叠后的纸箱板进行钉装的打钉机（4）；所述翻折部（3）包括沿水平方向转动连接于机架（1）上并位于传输部（2）上方的定型压辊（31）、沿水平方向固定设置于机架（1）上并位于定型压辊（31）朝向传输部（2）出料端一侧的定型压板（32）、转动连接于传输部（2）两侧的翻折板（33）和用于驱动翻折板（33）转动的翻折驱动部（34）；所述定型压辊（31）和定型压板（32）朝向传输部（2）的一面抵接于纸箱板远离传输部（2）的一面。

2.根据权利要求1所述的一种自动钉箱机，其特征在于：所述传输部（2）包括若干平行设置并转动连接于机架（1）上的传输辊（21）和设置于机架（1）上用于驱动传输辊（21）转动的传输电机（22）；所述传输辊（21）的一端同轴固定设置有同步轮（24），所有所述同步轮（24）上配合设置有一根同步带（25），所述传输电机（22）的输出轴固定连接于一个同步轮（24）的轴心线上。

3.根据权利要求2所述的一种自动钉箱机，其特征在于：所述传输辊（21）的表面上包覆有防滑层。

4.根据权利要求2所述的一种自动钉箱机，其特征在于：相邻两根所述传输辊（21）之间设有缝隙，所述机架（1）上还设置有平行于传输辊（21）的轴心线的限位板（5），所述限位板（5）位于打钉机（4）远离定型压板（32）的一侧，并穿设于两根传输辊（21）之间的缝隙中；所述机架（1）上还设置有用于驱动限位板（5）沿竖直方向滑动的气缸（51）。

5.根据权利要求2所述的一种自动钉箱机，其特征在于：所述定型压辊（31）和传输辊（21）的辊径相等；所述定型压辊（31）上同轴固定连接有从动齿轮（311），一根所述传输辊（21）上同轴固定连接有主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）和从动齿轮（311）直径相等，齿数相等，且相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动钉箱机，其特征在于：所述定型压辊（31）的表面包覆有柔性垫层（312）。

7.根据权利要求1所述的一种自动钉箱机，其特征在于：所述传输部（2）的两侧设置有第一导向面（11），所述第一导向面（11）靠近传输部（2）的一侧沿传输部（2）的出料方向设置，所述第一导向面（11）远离传输部（2）的一侧在朝向传输部（2）出料方向向上倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种自动钉箱机，其特征在于：所述定型压板（32）的两侧设置有自上而下向远离定型压板（32）中心的一侧倾斜的第二导向面（321）。

9.根据权利要求1所述的一种自动钉箱机，其特征在于：所述定型压板（32）的下表面上转动连接有若干辅助辊，所述辅助辊的轴心线平行于定型压辊（31）的轴心线，且所述辅助辊抵接于纸箱板远离传输部（2）的一面。

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