CN211333244U - 一种新型机器人插磁钢夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产装配技术领域，具体涉及一种新型机器人插磁钢夹爪，包括安装在外部机器人上的夹爪安装座，所述夹爪安装座上对称竖直安装有两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸的夹爪上各设有磁钢夹爪，每个所述夹爪气缸上其中一个磁钢夹爪上设有柱塞安装块，所述柱塞安装块上竖直安装有弹簧柱塞。本实用新型的有益效果：通过增加磁钢从磁钢夹爪上脱落的速度或者说给予磁钢快速下移的驱动力，进而至少在一定程度上克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力，有效提升产品质量。

Description

一种新型机器人插磁钢夹爪

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装配技术领域，具体涉及一种新型机器人插磁钢夹爪。

背景技术

永磁电机有能量损失低，工作效率高等优点，常应用于各类新能源汽车设计。装配电机转子铁芯，需要把磁钢插入转子铁芯内部，由于人工装配效率低，出错几率较高，且存在安全隐患，所以采用全自动机器人插磁钢。转子铁芯内部的磁钢槽呈V形均匀排布分列，机器人夹爪插磁钢时，由于已插入磁钢之间的相互作用产生的磁场，新插入的磁钢很难达到准确的位置，会影响装配整体节拍和降低转子的质量。针对这种情况，本实用新型发明采用一种改良型机器人夹爪，增加磁钢从夹爪上脱落的速度，克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力，有效提升产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新型机器人插磁钢夹爪，它可以实现增加磁钢从夹爪上脱落的速度，克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力，有效提升产品质量。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型机器人插磁钢夹爪，包括安装在外部机器人上的夹爪安装座，所述夹爪安装座上对称竖直安装有两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸的夹爪上各设有磁钢夹爪，每个所述夹爪气缸上其中一个磁钢夹爪上设有柱塞安装块，所述柱塞安装块上竖直安装有弹簧柱塞。

进一步地，所述夹爪安装座转动连接在外部机器人上且由外部伺服电机驱动转动。

进一步地，所述磁钢夹爪下端部设有凹陷的定位槽。

进一步地，所述定位槽与弹簧柱塞对应设置。

本实用新型的有益效果：通过增加磁钢从磁钢夹爪上脱落的速度或者说给予磁钢快速下移的驱动力，进而至少在一定程度上克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力，有效提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种新型机器人插磁钢夹爪的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种新型机器人插磁钢夹爪的立体结构示意图；

附图标记说明如下：

1-夹爪安装座，2-夹爪气缸，3-弹簧柱塞，4-柱塞安装块，5-磁钢夹爪，6-磁钢。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种新型机器人插磁钢夹爪，包括安装在外部机器人上的夹爪安装座1，所述夹爪安装座1转动连接在外部机器人上且由外部伺服电机驱动转动，所述夹爪安装座1上对称竖直安装有两个夹爪气缸2，两个所述夹爪气缸2的夹爪上各设有磁钢夹爪5，每个所述夹爪气缸2上其中一个磁钢夹爪5上设有柱塞安装块4，所述柱塞安装块4上竖直安装有弹簧柱塞3，即，弹簧柱塞3通过柱塞安装块4沿磁钢6脱落方向安装在磁钢夹爪5上，夹爪气缸2、弹簧柱塞3、柱塞安装块4、磁钢夹爪5组成插磁钢机械抓手，所述磁钢夹爪5下端部设有供磁钢6定位的、凹陷的定位槽，所述定位槽与弹簧柱塞3对应设置。

本实用新型在使用时：外部机器人将夹爪安装座移动至合适的抓取位置，此时待抓取工件磁钢位于磁钢夹爪下方，外部机器人控制外部伺服电机转动，将磁钢夹爪转动至合适的夹持位置，然后驱动磁钢夹爪下移，下移到位后，夹爪气缸动作，使相对应的两个磁钢夹爪将磁钢进行夹持，夹持到位后，磁钢卡合在定位槽内，通过定位槽的定位，使得磁钢不会从磁钢夹爪上脱落下来，同时弹簧柱塞底端抵紧磁钢，取料时，夹爪气缸动作，磁钢夹爪复位，使磁钢失去两个磁钢夹爪的夹持，此时弹簧柱塞对磁钢具有抵顶力，进而驱动磁钢快速下落，即，弹簧柱塞将磁钢向下推出，通过增加磁钢从磁钢夹爪上脱落的速度，克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力，有效提升产品质量。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，包括安装在外部机器人上的夹爪安装座(1)，所述夹爪安装座(1)上对称竖直安装有两个夹爪气缸(2)，两个所述夹爪气缸(2)的夹爪上各设有磁钢夹爪(5)，每个所述夹爪气缸(2)上其中一个磁钢夹爪(5)上设有柱塞安装块(4)，所述柱塞安装块(4)上竖直安装有弹簧柱塞(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，所述夹爪安装座(1)转动连接在外部机器人上且由外部伺服电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，所述磁钢夹爪(5)下端部设有凹陷的定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，所述定位槽与弹簧柱塞(3)对应设置。

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