CN211330076U - 一种自动灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动灌胶装置，具体涉及到灌胶机技术领域。本实用新型包括振动盘、直震导轨、灌胶平台、备料装置，振动盘内设有回料斗，振动盘的上端设有环板；直震导轨的下端设有直线振动器，灌胶平台的上端设有控制面板和送料机构，送料机构的侧部设有推料机构，推料机构的上方设有支架，支架上端内壁设有灌胶气缸；灌胶气缸的上端设有滑板，滑板的端部设有固定板，固定板的另一侧设有灌胶阀，灌胶阀下端设有回吸阀，送料机构的端部设有轨道，轨道的两端分别设有定位送料机构；推料机构的端部设有顶升旋转机构。本实用新型提出的一种自动灌胶装置，能够将工件自动摆放整齐，对单个工件进行灌胶，实现了一体化灌胶生产，大大提高了灌胶效率。

Description

一种自动灌胶装置

技术领域

本实用新型属于灌胶机技术领域，具体涉及一种自动灌胶装置。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。现有的灌胶机需将零件排列整齐再进行灌胶，使整个灌胶工艺变的更加繁琐，降低了工作效率。因此现需要一种能够解决以上问题的自动灌胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动灌胶装置，能够将杂乱的工件自动摆放整齐，对单个工件进行全面的灌胶，实现了一体化灌胶生产，大大提高了灌胶效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动灌胶装置，包括振动盘、直震导轨、灌胶平台、备料装置和传送带，所述振动盘内壁设有回料斗，所述振动盘的上端边缘设有环板；所述直震导轨的下端设有直线振动器，所述直震导轨的两端分别与所述环板和所述灌胶平台相接；所述灌胶平台的上端设有控制面板和送料机构，所述送料机构可运输工件；所述送料机构的侧部设有推料机构，所述推料机构可推送工件；所述推料机构的上方设有支架，所述支架的底端与所述灌胶平台相接；所述支架的上端内壁设有灌胶气缸；所述灌胶气缸的上端设有滑板，所述滑板的下端与所述支架的上端滑动连接；所述滑板的端部设有固定板，所述固定板的一侧与所述灌胶气缸的顶杆和所述滑板的端部相接；所述固定板的另一侧设有灌胶阀，所述灌胶阀下端设有回吸阀，所述灌胶阀和所述回吸阀与所述固定板相接；所述回吸阀下端设有灌胶管；所述送料机构的端部设有轨道，所述轨道的底端与所述灌胶平台相接；所述轨道的两端分别设有定位送料机构；所述推料机构的端部设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构与所述灌胶平台内壁相接，所述顶升旋转机构可将工件升高旋转。

优选的，所述送料机构由皮带、带轮组成，所述带轮设于所述皮带的两端，所述皮带与所述带轮滚动连接，所述带轮通过电机转动。

优选的，所述定位送料机构由送料气缸、送料导轨和送料推块组成，所述送料气缸的顶杆与所述送料导轨的端部相接，所述送料导轨的另一端与所述送料推块相接。

优选的，所述顶升旋转机构由旋转轴、上端盖支撑、下端盖支撑、顶升气缸、旋转电机、立柱、若干同步带轮、同步皮带、升降板和固定架组成，所述固定架的侧部与所述灌胶平台内壁相接，所述固定架的上端与所述立柱与所述顶升气缸相接，所述立柱贯穿所述升降板，所述升降板与所述立柱滑动连接，所述升降板的上端与所述同步带轮转动连接，所述同步皮带与所述同步带轮滚动连接，所述旋转电机的上端通过同步带轮与同步皮带滚动连接，同步带轮的上端与旋转轴的下端相接，旋转轴的上端侧壁与上端盖支撑和下端盖支撑相接。

优选的，所述推料机构由推料气缸、推料支撑杆和推料杆组成，所述推料气缸的顶杆端部与所述推料支撑杆的一侧相接，所述推料支撑杆的另一侧两端与所述推料杆的端部相接。

优选的，所述定位送料机构的端部设有送料机构检测传感器，所述送料机构检测传感器的底端与所述灌胶平台相接，所述推料机构的端部设有灌胶检测传感器，所述灌胶检测传感器与所述灌胶平台相接。

优选的，所述推料机构的侧部设有废料杯，所述废料杯的底端与所述灌胶平台相接。

优选的，所述轨道的侧部设有连接轨道，所述连接轨道的两端分别与所述轨道和所述传送带相接。

优选的，所述备料装置的下端设有齿轮计量泵，所述齿轮计量泵的侧部设有步进电机。

本实用新型的有益的效果：

本实用新型的振动盘内壁设有螺旋状的回料斗，振动盘的上端边缘设有环板，振动盘可旋转振动，振动盘可以通过振动旋转将产品摆放到规定的方向与角度；

直震导轨的下端设有直线振动器，直震导轨的两端分别与环板和灌胶平台相接，直震导轨通过直线振动器将工件运送至灌胶平台；

灌胶平台的上端设有控制面板和送料机构，送料机构可运输工件；

送料机构的侧部设有推料机构，推料机构可将工件推入传送带；

推料机构的上方设有支架，支架的底端与灌胶平台相接，支架的上端内壁设有灌胶气缸，支架用来固定灌胶气缸，灌胶气缸的上端设有滑板，滑板的下端与支架的上端滑动连接，滑板的端部设有固定板，固定板的一侧与所灌胶气缸的顶杆和固定板相接，灌胶气缸用来推动滑板板滑动；

固定板的另一侧设有灌胶阀，灌胶阀下端设有回吸阀，灌胶阀和回吸阀与固定板滑动连接，回吸阀下端设有灌胶管，送料机构的端部设有轨道，轨道的底端与灌胶平台相接，轨道可规定工件的运输路线；

轨道的两端分别设有定位送料机构，定位送料机构用来推送工件；

推料机构的端部设有顶升旋转机构，顶升旋转机构与灌胶平台内壁相接，顶升旋转机构可将工件升高旋转灌胶。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型定位送料机构结构示意图；

图3是本实用新型顶升旋转机构结构示意图；

图4是本实用新型齿轮计量泵结构示意图；

图5是本实用新型推料机构结构示意图；

图6是本实用新型送料机构结构示意图；

图7是本实用新型振动盘结构示意图；

图8是本实用新型局部放大图；

图9是本实用新型备料装置结构示意图；

图10是本实用新型灌胶平台结构示意图。

附图标记说明：

1、振动盘；2、控制面板；3、灌胶平台；4、传动带；5、备料装置；6、送料机构；61、带轮；62、皮带；7、定位送料机构；71送料气缸；72、送料导轨；73、送料推块；8、推料机构；81、推料气缸；82、推料支撑杆；83、推料杆；9、顶升旋转机构；91、固定架；92、立柱；93、旋转电机；94、顶升气缸；95、旋转轴；96、同步皮带；97、同步带轮；98、上端盖支撑；99、下端盖支撑；910、升降板；10、回料斗；11、环板；12、直震导轨；13、直线振动器；14、支架；15、步进电机；16、灌胶气缸；17、滑板；18、固定板；19、灌胶阀；20、回吸阀；21、灌胶管；22、轨道；23、连接轨道；24、灌胶检测传感器；25、送料机构检测传感器；26、废料杯；27、齿轮计量泵。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种自动灌胶装置，包括振动盘1、直震导轨12、灌胶平台3、备料装置5和传送带4，振动盘1的横截面为圆形，振动盘1内壁设有回料斗10，振动盘1的上端边缘设有环板11，环板11的下端与振动盘1相接，振动盘1可通过震动旋转将工件摆放到规定的方向与角度，将底部工件盘旋移动到直震导轨12上；直震导轨12的下端设有直线振动器13，直线振动器13的上端与直震导轨12相接，直震导轨12的两端分别与环板11和灌胶平台3相接，直震导轨12通过直线振动器13将工件移动到灌胶平台3上；灌胶平台3的上端设有控制面板2和送料机构6，送料机构6负责运输工件，送料机构6由皮带62、带轮61组成，带轮61设于皮带62的两端，皮带62与带轮61滚动连接，带轮61通过电机转动，电机通过带轮61带动皮带62转动，从而达到了运输皮带62上方工件的目的；送料机构6的侧部设有推料机构8，推料机构8负责推送工件，推料机构8由推料气缸81、推料支撑杆82和推料杆83组成，推料气缸81的缸体与灌胶平台3的上端面相接，推料气缸81的顶杆端部与推料支撑杆82的一侧相接，推料支撑杆82的另一侧两端与推料杆83端部相接，推料气缸81带动推料杆83推送工件；推料机构8的上方设有支架14，支架14的底端与灌胶平台3相接；支架14的上端内壁设有灌胶气缸16，灌胶气缸16的缸体与支架14相接；灌胶气缸16的上端设有滑板17，滑板17的下端与支架14的上端滑动连接；滑板17的端部设有固定板18，固定板18的一侧与灌胶气缸16的顶杆和滑板17的端部相接，灌胶气缸16可推动固定板18移动；固定板18的另一侧设有灌胶阀19，灌胶阀19下端设有回吸阀20，回吸阀20的上端与灌胶阀19相接，灌胶阀19和回吸阀20与固定板18相接；回吸阀20下端设有灌胶管21，灌胶管21直接给工件灌胶；送料机构6的端部设有轨道22，轨道22的底端与灌胶平台3相接，工件在轨道22上运输，轨道22规定工件的运输方向；轨道22的两端分别设有定位送料机构7；定位送料机构7由送料气缸71、送料导轨72和送料推块73组成，送料气缸71的顶杆与送料导轨72的端部相接，送料导轨72的另一端与送料推块73相接，送料气缸71通过送料导轨72推动送料推块73运动，送料推块73直接推动工件移动；推料机构8的端部设有顶升旋转机构9，顶升旋转机构9与灌胶平台3内壁相接，顶升旋转机构由旋转轴95、上端盖支撑98、下端盖支撑99、顶升气缸94、旋转电机93、立柱92、五个同步带轮97、同步皮带96、升降板910和固定架91组成，固定架91的侧部与灌胶平台3内壁相接，固定架91的上端与立柱92与顶升气缸94相接，立柱92贯穿升降板910，升降板910与立柱92滑动连接，升降板910的上端与同步带轮97转动连接，同步皮带96与同步带轮97滚动连接，旋转电机93的上端通过同步带轮97与同步皮带96滚动连接，同步带轮97的上端与旋转轴95的下端相接，旋转轴95的上端侧壁与上端盖支撑98和下端盖支撑99相接，顶升旋转机构9将工件升起，通过旋转电机93将工件做圆周运动；轨道22的侧部设有连接轨道23，连接轨道23的两端分别与轨道22和传送带4相接，连接导轨23将工件的运输到传送带4上；定位送料机构7的端部设有送料机构检测传感器25，送料机构检测传感器25的底端与灌胶平台3相接，推料机构8的端部设有灌胶检测传感器24，灌胶检测传感器24与灌胶平台3相接；推料机构8的侧部设有废料杯26，废料杯26的底端与灌胶平台3相接，废料杯26用来盛放灌胶失败的工件；备料装置5的下端设有齿轮计量泵27，齿轮计量泵27的侧部设有步进电机15，步进电机15的端部与齿轮计量泵27相接，步进电机15带动齿轮转动，齿轮计量泵27用来控制灌胶剂量，备料装置5将两种胶按4:1混合，备料装置5为现有技术，在此不做详细阐述。

本实用新型的工作方式：将工件倒入振动盘1内，振动盘1震动旋转将工件摆放到规定的方向与角度，振动盘1底部工件盘旋到直震轨道12上，直震轨道12通过直线振动器13振动将工件运送到灌胶平台3上的送料机构6，送料机构6将工件运送到轨道22上，送料机构检测传感器25控制送料机构7将工件推入顶升旋转机构9上，顶升旋转机构9将工件升高旋转，此时灌胶传感器24检测到工件信号，回吸阀20打开通过灌胶管21给工件灌胶，灌胶量通过备料装置5的齿轮计量泵27调控，灌胶完成后工件通过顶升旋转机构9回到轨道22，推料机构8将工件推送到连接轨道23，工件通过连接轨道23送入到传动带4运走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动灌胶装置，其特征在于：包括振动盘、直震导轨、灌胶平台、备料装置和传送带，所述振动盘内壁设有回料斗，所述振动盘的上端边缘设有环板；所述直震导轨的下端设有直线振动器，所述直震导轨的两端分别与所述环板和所述灌胶平台相接；所述灌胶平台的上端设有控制面板和送料机构，所述送料机构可运输工件；所述送料机构的侧部设有推料机构，所述推料机构可推送工件；所述推料机构的上方设有支架，所述支架的底端与所述灌胶平台相接；所述支架的上端内壁设有灌胶气缸；所述灌胶气缸的上端设有滑板，所述滑板的下端与所述支架的上端滑动连接；所述滑板的端部设有固定板，所述固定板的一侧与所述灌胶气缸的顶杆和所述滑板的端部相接；所述固定板的另一侧设有灌胶阀，所述灌胶阀下端设有回吸阀，所述灌胶阀和所述回吸阀与所述固定板相接；所述回吸阀下端设有灌胶管；所述送料机构的端部设有轨道，所述轨道的底端与所述灌胶平台相接；所述轨道的两端分别设有定位送料机构；所述推料机构的端部设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构与所述灌胶平台内壁相接，所述顶升旋转机构可将工件升高旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述送料机构由皮带、带轮组成，所述带轮设于所述皮带的两端，所述皮带与所述带轮滚动连接，所述带轮通过电机转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述定位送料机构由送料气缸、送料导轨和送料推块组成，所述送料气缸的顶杆与所述送料导轨的端部相接，所述送料导轨的另一端与所述送料推块相接。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述顶升旋转机构由旋转轴、上端盖支撑、下端盖支撑、顶升气缸、旋转电机、立柱、若干同步带轮、同步皮带、升降板和固定架组成，所述固定架的侧部与所述灌胶平台内壁相接，所述固定架的上端与所述立柱与所述顶升气缸相接，所述立柱贯穿所述升降板，所述升降板与所述立柱滑动连接，所述升降板的上端与所述同步带轮转动连接，所述同步皮带与所述同步带轮滚动连接，所述旋转电机的上端通过同步带轮与同步皮带滚动连接，同步带轮的上端与旋转轴的下端相接，旋转轴的上端侧壁与上端盖支撑和下端盖支撑相接。

5.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述推料机构由推料气缸、推料支撑杆和推料杆组成，所述推料气缸的顶杆端部与所述推料支撑杆的一侧相接，所述推料支撑杆的另一侧两端与所述推料杆的端部相接。

6.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述定位送料机构的端部设有送料机构检测传感器，所述送料机构检测传感器的底端与所述灌胶平台相接，所述推料机构的端部设有灌胶检测传感器，所述灌胶检测传感器与所述灌胶平台相接。

7.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述推料机构的侧部设有废料杯，所述废料杯的底端与所述灌胶平台相接。

8.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述轨道的侧部设有连接轨道，所述连接轨道的两端分别与所述轨道和所述传送带相接。

9.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述备料装置的下端设有齿轮计量泵，所述齿轮计量泵的侧部设有步进电机。

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