CN211315028U - 一种槽凸轮精密定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种槽凸轮精密定位机构，包括：凸轮安装座、设于所述凸轮安装座上的凸轮装置、设于所述凸轮安装座一侧的摆臂安装座、设于所述摆臂安装座上且一端与所述凸轮装置连接的摆臂装置、与所述摆臂装置另一端连接的缓冲定位装置、与所述缓冲定位装置连接的输出装置。本实用新型利用槽凸轮固定运动量，增加缓冲定位装置，从而避免因零件公差、长时间运动动能而产生零部件微小变形、零部件磨损等因素带来的运动量变化，提高了设备运行的稳定性、抗磨性，减少设备调试和维护时间，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及槽凸轮技术领域，尤其涉及一种槽凸轮精密定位机构。
背景技术
目前市场上机械设计领域槽凸轮驱动已成为必不可少的运动控制方式，由于机械驱动的固定行程模式在运动中因为零件公差、长时间运动动能而产生零部件微小变形、零部件磨损等因素叠加导致理想运动量与实际所需运动量不符，从而带来设备运行不稳定、抗磨性差、容易产生不良品、设备维护频繁、维护难度大、维护成本高等问题。
因此，现有技术存在不足，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种槽凸轮精密定位机构。
本实用新型的技术方案如下：提供一种槽凸轮精密定位机构，包括：凸轮安装座、设于所述凸轮安装座上的凸轮装置、设于所述凸轮安装座一侧的摆臂安装座、设于所述摆臂安装座上且一端与所述凸轮装置连接的摆臂装置、与所述摆臂装置另一端连接的缓冲定位装置、与所述缓冲定位装置连接的输出装置。
进一步地，所述缓冲定位装置包括依次连接的第一连接杆、弹性部件、第二连接杆、第三连接杆，所述第一连接杆与所述摆臂装置转动连接，所述第三连接杆与所述输出装置转动连接。
进一步地，所述弹性部件包括：两牙套装置、分别套于两所述牙套装置外侧的压簧、连接两所述压簧的压簧滑竿，一所述压簧通过一所述牙套装置与所述第一连接杆连接，另一所述压簧通过另一所述牙套装置与所述第二连接杆连接，两所述压簧分别套在所述压簧滑竿的两端，两所述牙套装置与所述压簧滑竿同轴连接，两所述压簧处于压缩状态且旋向相反，两所述压簧能够沿所述压簧滑竿相向滑动。
进一步地，所述第一连接杆及所述第三连接杆均为万向轴承。
进一步地，所述凸轮装置包括：设于所述凸轮安装座上的凸轮轴、设于所述凸轮轴一端的同步轮、设于所述凸轮轴上的槽凸轮、设于所述槽凸轮一侧的凸轮槽、设于所述凸轮槽内的跟随器，通过同步带带动所述同步轮转动，带动所述凸轮轴转动，进而带动所述槽凸轮转动，使所述跟随器沿所述凸轮槽的曲线落差做直线运动。
进一步地，所述摆臂装置包括：第一摆臂、第二摆臂、摆臂轴，所述摆臂轴贯穿所述第一摆臂及第二摆臂的一端设置，且所述摆臂轴的两端固定在所述摆臂安装座上，所述第一摆臂的另一端固定在所述跟随器上，所述第二摆臂的另一端与所述缓冲定位装置相连接；所述第一摆臂在所述跟随器的带动下与所述跟随器同步运动，同时带动所述摆臂轴转动，进而带动所述第二摆臂做直线运动。
进一步地，所述输出装置包括：一端与所述第三连接杆转动连接的连接板、设于所述连接板另一端的承载体、分别设于所述承载体两端的定位装置。
进一步地，所述定位装置包括定位座及固定装置。
进一步地，所述固定装置为定位螺丝。
采用上述方案，本实用新型利用槽凸轮固定运动量，增加缓冲定位装置，从而避免因零件公差、长时间运动动能而产生零部件微小变形、零部件磨损等因素带来的运动量变化，提高了设备运行的稳定性、抗磨性，减少设备调试和维护时间，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型槽凸轮精密定位机构的结构示意图；
图2为本实用新型槽凸轮精密定位机构中缓冲定位装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种槽凸轮精密定位机构，包括：凸轮安装座1、设于所述凸轮安装座1上的凸轮装置2、设于所述凸轮安装座1一侧的摆臂安装座3、设于所述摆臂安装座3上且一端与所述凸轮装置 2连接的摆臂装置4、与所述摆臂装置4另一端连接的缓冲定位装置5、与所述缓冲定位装置5连接的输出装置6。本实用新型通过增加缓冲定位装置 5能够避免机构中因零件公差、长时间运动动能而产生零部件微小变形、零部件磨损等因素带来的运动量变化，提高了设备运行的稳定性、抗磨性，减少设备调试和维护时间，降低成本。
所述凸轮装置2包括：设于所述凸轮安装座1上的凸轮轴21、设于所述凸轮轴21一端的同步轮22、设于所述凸轮轴21上的槽凸轮23、设于所述槽凸轮23一侧的凸轮槽24、设于所述凸轮槽24内的跟随器25。通过同步带带动所述同步轮22转动，从而带动所述凸轮轴21转动，进而带动所述槽凸轮23转动，使所述跟随器25沿所述凸轮槽24的曲线落差做直线运动。
所述摆臂装置4包括：第一摆臂41、第二摆臂42、摆臂轴43，所述摆臂轴43贯穿所述第一摆臂41及第二摆臂42的一端设置，同时，所述第一摆臂41及第二摆臂42能绕所述摆臂轴43转动。所述摆臂轴43的两端固定在所述摆臂安装座3上，所述第一摆臂41的另一端固定在所述跟随器25 上，所述第二摆臂42的另一端与所述缓冲定位装置5相连接。所述第一摆臂41在所述跟随器25的带动下与所述跟随器25同步运动，同时带动所述摆臂轴43转动，进而带动所述第二摆臂42做直线运动。
所述缓冲定位装置5包括依次连接的第一连接杆51、弹性部件52、第二连接杆53、第三连接杆54，所述第一连接杆51与所述摆臂装置4转动连接，所述第三连接杆54与所述输出装置6转动连接，具体地，本实施例中，所述第一连接杆51及所述第三连接杆54均为万向轴承。所述弹性部件52包括：两牙套装置521、分别套于两所述牙套装置521外侧的压簧522、连接两所述压簧522的压簧滑竿523。一所述压簧522通过一所述牙套装置 521与所述第一连接杆51连接，另一所述压簧522通过另一所述牙套装置 521与所述第二连接杆53连接，两所述压簧522分别套在所述压簧滑竿523 的两端，两所述牙套装置521与所述压簧滑竿523同轴连接，两所述压簧 522处于压缩状态且旋向相反，两所述压簧522能够沿所述压簧滑竿523相向滑动。
所述输出装置6包括：一端与所述第三连接杆54转动连接的连接板61、设于所述连接板61另一端的承载体62、分别设于所述承载体62两端的定位装置63。所述定位装置63包括定位座631及固定装置632。具体地，本实施例中，所述固定装置632为定位螺丝。
请再次参阅图1与图2，本实用新型槽凸轮精密定位机构的工作原理如下：
同步轮22由同步带带动而转动，带动凸轮轴21同步转动，进而带动槽凸轮23同步转动工作，跟随器25与凸轮槽24接触锁定，依槽凸轮23 的曲线落差做直线运动；第一摆臂41固定在跟随器25上并做同步运动，通过摆臂轴43迫使第二摆臂42继续做直线运动，第一连接杆51(万向轴承)固定在第二摆臂42的输出端做侧向直线运动；缓冲定位装置5中第二连接杆53与第三连接杆54(万向轴承)固定做同步运动，正反两个牙套装置521与压簧滑竿523同轴连接，两个牙套装置521上套设的两压簧旋向相反，运动时可以相向滑动；压簧522套在压簧滑竿523两端的外侧，因压簧522张力始终保持向外压迫力，两端定位装置63(定位螺丝)位置不变，承载体62受定位螺丝的限制，将余量行程大小传回缓冲定位装置5中被压簧522吸收，从而达到缓冲行程精密定位的目的。
综上所述，本实用新型利用槽凸轮固定运动量，增加缓冲定位装置，从而避免因零件公差性、长时间运动动能而产生零部件微小变形、零部件磨损等因素带来的运动量变化，提高了设备运行的稳定性、抗磨性，减少设备调试和维护时间，降低成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种槽凸轮精密定位机构，其特征在于，包括：凸轮安装座、设于所述凸轮安装座上的凸轮装置、设于所述凸轮安装座一侧的摆臂安装座、设于所述摆臂安装座上且一端与所述凸轮装置连接的摆臂装置、与所述摆臂装置另一端连接的缓冲定位装置、与所述缓冲定位装置连接的输出装置。
2.根据权利要求1所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述缓冲定位装置包括依次连接的第一连接杆、弹性部件、第二连接杆、第三连接杆，所述第一连接杆与所述摆臂装置转动连接，所述第三连接杆与所述输出装置转动连接。
3.根据权利要求2所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述弹性部件包括：两牙套装置、分别套于两所述牙套装置外侧的压簧、连接两所述压簧的压簧滑竿，一所述压簧通过一所述牙套装置与所述第一连接杆连接，另一所述压簧通过另一所述牙套装置与所述第二连接杆连接，两所述压簧分别套在所述压簧滑竿的两端，两所述牙套装置与所述压簧滑竿同轴连接，两所述压簧处于压缩状态且旋向相反，两所述压簧能够沿所述压簧滑竿相向滑动。
4.根据权利要求2所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述第一连接杆及所述第三连接杆均为万向轴承。
5.根据权利要求1所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述凸轮装置包括：设于所述凸轮安装座上的凸轮轴、设于所述凸轮轴一端的同步轮、设于所述凸轮轴上的槽凸轮、设于所述槽凸轮一侧的凸轮槽、设于所述凸轮槽内的跟随器，通过同步带带动所述同步轮转动，带动所述凸轮轴转动，进而带动所述槽凸轮转动，使所述跟随器沿所述凸轮槽的曲线落差做直线运动。
6.根据权利要求5所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述摆臂装置包括：第一摆臂、第二摆臂、摆臂轴，所述摆臂轴贯穿所述第一摆臂及第二摆臂的一端设置，且所述摆臂轴的两端固定在所述摆臂安装座上，所述第一摆臂的另一端固定在所述跟随器上，所述第二摆臂的另一端与所述缓冲定位装置相连接；所述第一摆臂在所述跟随器的带动下与所述跟随器同步运动，同时带动所述摆臂轴转动，进而带动所述第二摆臂做直线运动。
7.根据权利要求2所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述输出装置包括：一端与所述第三连接杆转动连接的连接板、设于所述连接板另一端的承载体、分别设于所述承载体两端的定位装置。
8.根据权利要求7所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述定位装置包括定位座及固定装置。
9.根据权利要求8所述的槽凸轮精密定位机构，其特征在于，所述固定装置为定位螺丝。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922373482.6U CN211315028U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种槽凸轮精密定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211315028U true CN211315028U (zh) | 2020-08-21 |
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Family Applications (1)
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| CN201922373482.6U Active CN211315028U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种槽凸轮精密定位机构 |
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922373482.6U patent/CN211315028U/zh active Active
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