CN215796528U - 一种旋转移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种旋转移动机构，包括底座、移动座、平移驱动组件、旋转件、气缸、铰接座；所述移动座通过平移驱动组件滑动安装在底座的前端面。所述旋转件包括固定轴和旋转套，所述固定轴安装在移动座上。所述旋转套转动套设在所述固定轴上，且转动轴垂直于所述底座的前端面；所述气缸的缸筒通过铰接座安装在底座上，且铰接轴平行于所述旋转套的转动轴。所述所述气缸的活塞杆连接所述旋转套的的周部。本实用新型在结构上相对简单，重量轻，且由于气缸连接旋转套，利用气缸的特性，能够为旋转套提供减振作用。同时，本实用新型采用皮带和夹持件的连接方式，同时采用皮带和皮带轮的驱动方式，能够更加精确地控制直线移动距离。

Description

一种旋转移动机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转移动机构。

背景技术

随着技术发展，生活水平的提高，消费者的消费需求日益提高，很多传统产品都做出了相应的改进，而这些产品的大量生产或者精密制造，往往离不开自动化设备。

移动机构是自动化设备上不可缺少的一部分，移动机构的动作一般包括直线移动、弧型移动、旋转移动及其多种动作的叠加，而多种动作的叠加，往往零部件多，结构复杂，例如直线移动与旋转移动，在传统的移动机构一般采用两个电机实现，其重量大，且难以在减震与移动精确的两个方向上均满足使用需求，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种旋转移动机构，包括底座、移动座、平移驱动组件、旋转件、气缸、铰接座。

所述移动座通过平移驱动组件滑动安装在底座的前端面。

所述旋转件包括固定轴和旋转套，所述固定轴安装在移动座上。所述旋转套转动套设在所述固定轴上，且转动轴垂直于所述底座的前端面。

所述气缸的缸筒通过铰接座安装在底座上，且铰接轴平行于所述旋转套的转动轴。所述所述气缸的活塞杆连接所述旋转套的的周部。

使用时，通过平移驱动组件带动移动座移动，进而带动旋转件进行平移。通过气缸的伸缩带动旋转套转动，从而实现旋转套具有两种动态方式。

优选的，所述旋转套通过轴承转动套设在所述固定轴上，降低转动摩擦。

优选的，所述移动座的设有感应凸块。所述底座靠近所述感应凸块的位置设有接近传感器，能够感应移动座是否移动到预定位置。

优选的，所述旋转套的外周部设有缓冲凸块。所述移动座靠近所述缓冲凸块的位置设有弹性缓冲件，能够降低旋转套转动速度过大，在到达预定位置时产生过大的冲击振动。

优选的，所述弹性缓冲件为阻尼气缸。

优选的，所述平移驱动组件包括一对轨道、一对滑块和驱动件。两所述轨道平行且间隔安装在底座上。所述移动座通过两滑块滑动安装在轨道上。

优选的，所述驱动件包括一对皮带轮、皮带、电机和夹持件。两所述皮带轮设置在所述轨道的两端。所述皮带套设在两皮带轮上。所述电机安装在底座上并连接带动一皮带轮。所述夹持件的一端安装在移动座上，另一端通过夹持口夹持安装在皮带上，通过夹持件和皮带，实现精确控制移动座的移动距离。

优选的，所述皮带轮为同步轮，皮带为同步带。

优选的，所述旋转套的尾端设有夹持治具。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用电机带动直线移动，采用气缸带动旋转移动，其组合在结构上相对简单，且重量轻；

2、由于气缸连接旋转套，利用气缸的特性，能够为旋转套提供减振作用；

3、采用皮带和夹持件的连接方式，同时采用皮带和皮带轮的驱动方式，能够更加精确地控制直线移动距离。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种旋转移动机构的轴侧视图一；

图2是一种旋转移动机构的轴侧视图二；

图3是一种旋转移动机构的正视图；

图4是一种旋转移动机构的侧视图；

图5是一种旋转移动机构的俯视图；

图6是图3中A-A处的剖视图；

图1到图6中的标识分别是：底座1、接近传感器11、移动座2、感应凸块21、弹性缓冲件22、平移驱动组件3、轨道31、皮带轮32、皮带33、电机34和夹持件35、旋转件4、固定轴41、旋转套42、缓冲凸块421、气缸5、铰接座6。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图6，一种旋转移动机构，包括底座1、移动座2、平移驱动组件3、旋转件4、气缸5、铰接座6。

所述移动座2通过平移驱动组件3滑动安装在底座1的前端面。

本实施例中所述平移驱动组件3包括一对轨道31、一对滑块和驱动件。两所述轨道31 平行且间隔安装在底座1上。所述移动座2通过两滑块滑动安装在轨道31上。所述驱动件包括一对皮带轮32、皮带33、电机34和夹持件35。两所述皮带轮32设置在所述轨道31的两端。所述皮带33套设在两皮带轮32上。所述电机34安装在底座1上并连接带动一皮带轮 32。所述夹持件35的一端安装在移动座2上，另一端通过夹持口夹持安装在皮带33上，通过夹持件35和皮带33，实现精确控制移动座2的移动距离。优选的，所述皮带轮32为同步轮，皮带33为同步带。

所述旋转件4包括固定轴41和旋转套42，所述固定轴41安装在移动座2上。所述旋转套42通过轴承转动套设在所述固定轴41上，且转动轴垂直于所述底座1的前端面。

本实施例中，所述移动座2的设有感应凸块21。所述底座1靠近所述感应凸块的位置设有接近传感器11，能够感应移动座2是否移动到预定位置。

所述旋转套42的外周部设有缓冲凸块421。所述移动座2靠近所述缓冲凸块421的位置设有弹性缓冲件22，所述弹性缓冲件22为阻尼气缸5，能够降低旋转套42转动速度过大，在到达预定位置时产生过大的冲击振动。

所述气缸5的缸筒通过铰接座6安装在底座1上，且铰接轴平行于所述旋转套42的转动轴。所述所述气缸5的活塞杆连接所述旋转套42的的周部。

使用时，通过平移驱动组件3带动移动座2移动，进而带动旋转件4进行平移。通过气缸5的伸缩带动旋转套42转动，从而实现旋转套42具有两种动态方式。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转移动机构，其特征在于，包括底座、移动座、平移驱动组件、旋转件、气缸、铰接座；

所述移动座通过平移驱动组件滑动安装在底座的前端面；

所述旋转件包括固定轴和旋转套，所述固定轴安装在移动座上；所述旋转套转动套设在所述固定轴上，且转动轴垂直于所述底座的前端面；

所述气缸的缸筒通过铰接座安装在底座上，且铰接轴平行于所述旋转套的转动轴；所述气缸的活塞杆连接所述旋转套的周部。

2.根据权利要求1所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述旋转套通过轴承转动套设在所述固定轴上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述移动座的设有感应凸块；所述底座靠近所述感应凸块的位置设有接近传感器，能够感应移动座是否移动到预定位置。

4.根据权利要求1所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述旋转套的外周部设有缓冲凸块；所述移动座靠近所述缓冲凸块的位置设有弹性缓冲件。

5.根据权利要求4所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述弹性缓冲件为阻尼气缸。

6.根据权利要求1所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述平移驱动组件包括一对轨道、一对滑块和驱动件；两所述轨道平行且间隔安装在底座上；所述移动座通过两滑块滑动安装在轨道上。

7.根据权利要求6所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述驱动件包括一对皮带轮、皮带、电机和夹持件；两所述皮带轮设置在所述轨道的两端；所述皮带套设在两皮带轮上；所述电机安装在底座上并连接带动一皮带轮；所述夹持件的一端安装在移动座上，另一端通过夹持口夹持安装在皮带上。

8.根据权利要求7所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述皮带轮为同步轮，皮带为同步带。

9.根据权利要求1所述的一种旋转移动机构，其特征在于，所述旋转套的尾端设有夹持治具。

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