CN211312637U - 新型多动臂节能挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多动臂挖掘机，具体是一种新型多动臂节能挖掘机，包括车体、第一动臂、第一动臂调整油缸、第二动臂、第三动臂、工作装置、节能配重，第一动臂的下部与车体铰接，第一动臂的上部与第二动臂铰接，第一动臂调整油缸铰接在第一动臂与车体之间，第二动臂尾部设有节能配重，还包括第二动臂工作油缸，第二动臂与车体之间铰接有第二动臂工作油缸。本实用新型能够实现挖掘机节能需求，通过动臂的配合解决节能配重接触车体的问题，增强了各种工况的适应性，并满足运输要求，同时，第一动臂与第二动臂油缸组成了对第二动臂更加稳固的支撑结构，使各动臂与车体受力均匀，延长挖掘机的使用寿命。

Description

新型多动臂节能挖掘机

技术领域

本实用新型涉及多动臂挖掘机，具体是一种新型多动臂节能挖掘机。

背景技术

挖掘机在挖掘作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为降低这种能量能耗，现有技术出现了一种具有动臂节能配重的新型挖掘机，节能配重通过动臂大臂以杠杆的形式抵消动臂机构自重过大而引起的能量损失，如，CN201910657950.4公开的一种节能挖掘机，其包括动臂支撑臂，动臂支撑臂的下端与车体铰接，动臂支撑臂的上端与动臂大臂铰接，动臂支撑臂与车体之间设有控制动臂支撑臂角度的支撑臂调整油缸，动臂大臂的尾部设有重力抵消配重，但因其动臂大臂调整油缸设在动臂支撑臂与动臂大臂之间，动臂支撑臂将承受动臂机构整体重量和工作冲击，长期工作时容易造成动臂支撑臂的开裂，甚至断裂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种新型多动臂节能挖掘机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种新型多动臂节能挖掘机，包括车体、第一动臂、第一动臂调整油缸、第二动臂、第三动臂、工作装置、节能配重，第一动臂的下部与车体铰接，第一动臂的上部与第二动臂铰接，第一动臂调整油缸铰接在第一动臂与车体之间，第二动臂前部与第三动臂尾部铰接，第三动臂前部连接工作装置，第二动臂尾部设有节能配重，还包括第二动臂工作油缸，第二动臂与车体之间铰接有第二动臂工作油缸。

在本申请文中的工作装置包括挖掘机的挖掘铲斗、液压锤、液压剪、液压卡具或多臂式工作装置等。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，有益效果是：

实现挖掘机节能需求，通过动臂的配合解决节能配重接触车体的问题，增强了各种工况的适应性，同时能够满足运输状态的要求，节能效果明显，同时，第一动臂与第二动臂油缸组成了对第二动臂更加稳固的支撑结构，即由第一动臂与第二动臂油缸对第二动臂组成了多点支撑，因此该结构工作时更加稳固可靠，各动臂与车体受力均匀，延长挖掘机的使用寿命。

进一步的，本实用新型的优选方案是：

还包括第二动臂辅助油缸，第二动臂辅助油缸铰接在第一动臂与第二动臂之间。

第一动臂包括下部的第一动臂主臂和上部的第一动臂三角臂，第一动臂主臂的下端与车体铰接，第一动臂主臂与车体之间铰接有第一动臂调整油缸，第一动臂主臂的上端与第一动臂三角臂一端铰接，第一动臂三角臂上端与第二动臂铰接，第一动臂三角臂与第二动臂之间铰接有第二动臂辅助油缸，第一动臂三角臂第三端与第二动臂工作油缸一端铰接，第二动臂工作油缸另一端与车体铰接。

第一动臂上部设有连杆支撑机构，连杆支撑机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一动臂铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二动臂铰接，第二动臂工作油缸一端与第一连杆铰接，第二动臂工作油缸另一端与车体铰接。

第二动臂包括第二动臂主臂和第二动臂尾臂，第二动臂主臂尾部与第二动臂尾臂套装连接，第二动臂尾臂与第二动臂主臂之间连接有第二动臂尾臂伸缩油缸，第二动臂尾臂上设置节能配重，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

第二动臂包括第二动臂主臂和第二动臂尾臂，第二动臂主臂的尾部通过第二动臂尾臂销轴铰接第二动臂尾臂，第二动臂尾臂与第二动臂主臂之间铰接有第二动臂尾臂调整油缸，第二动臂尾臂上设置节能配重，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

第一动臂包括第一动臂下段和第一动臂上段，第一动臂下段上部与第一动臂上段下部铰接连接，第一动臂下段下部与车体铰接，第一动臂下段与车体之间设有第一动臂下段调整油缸，第一动臂下段与第一动臂上段之间铰接有第一动臂上段调整油缸，第一动臂上段上部与第二动臂铰接，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

第一动臂为伸缩型结构，包括第一动臂下段和第一动臂上段，第一动臂下段下部与车体铰接，第一动臂下段与车体之间设有第一动臂调整油缸，第一动臂下段上部与第一动臂上段套装连接，第一动臂下段与第一动臂上段之间连接有第一动臂伸缩油缸，第一动臂上段上部与第二动臂铰接，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

第二动臂包括第二动臂主臂和第二动臂尾臂，第二动臂尾臂包括活动段和伸缩段，第二动臂尾臂伸缩段的尾部设有节能配重，第二动臂尾臂伸缩段的前部与第二动臂尾臂活动段的尾部套装连接，第二动臂尾臂伸缩段与第二动臂尾臂活动段之间连接第二动臂尾臂伸缩油缸，第二动臂尾臂活动段的前部与第二动臂主臂的尾部铰接，第二动臂主臂与第二动臂尾臂活动段之间铰接第二动臂尾臂调整油缸，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

第二动臂尾臂伸缩段与活动段套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小伸缩时的摩擦阻力。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是实施例1深挖掘及运输状态示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型实施例3的结构示意图；

图5是本实用新型实施例4的结构示意图；

图6是本实用新型实施例5的结构示意图；

图7是本实用新型实施例6的结构示意图；

图8是本实用新型实施例7的结构示意图；

图9是本实用新型实施例8的结构示意图；

图10是本实用新型实施例9的结构示意图；

图11是本实用新型实施例10的结构示意图；

图中：1-第一动臂；1a-第一动臂下段；1b-第一动臂上段；1c-第一动臂主臂；1e-第一动臂三角臂；2-第一动臂调整油缸；2a-第一动臂下段调整油缸；2b-第一动臂上段调整油缸；3-车体；4-行走机构；5-第二动臂工作油缸；6-第二动臂辅助油缸；7-节能配重；8第二动臂；8a-第二动臂主臂；8b-第二动臂尾臂；8c-第二动臂尾臂活动段；8e-第二动臂尾臂伸缩段；8f-第二动臂前臂；9-第二动臂主销轴；10-第二动臂尾臂伸缩油缸；11-第二动臂尾臂调整油缸；12-第三动臂；13-第三动臂油缸；14-铲斗油缸；15-铲斗；16-第一连杆；17-第二连杆；18-第二动臂尾臂销轴；19-滚轮；20-第二动臂前臂伸缩油缸；21-第一动臂伸缩油缸。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例详述本实用新型。

为了全面理解本实用新型，在以下详细描述中提到了众多部件名称，本领域技术人员应该理解，比如，第一动臂1和第二动臂8均可称为动臂，因此在实施例中，不详细描述公知的挖掘机构造、组件及机构名称，以免不必要地导致实施例模糊。

实施例1：

参见图1，一种新型多动臂节能挖掘机，其动臂机构由第一动臂1、第一动臂调整油缸2、第二动臂工作油缸5、第二动臂8、第三动臂12、第三动臂油缸13、铲斗油缸14、铲斗15构成，第二动臂8、第三动臂12、铲斗15依次铰接，第二动臂8上设置第三动臂油缸13，第三动臂12上设置铲斗油缸14；第一动臂1下端与车体3铰接，其上端通过第二动臂主销轴9铰接第二动臂8，第一动臂1与车体3之间铰接第一动臂调整油缸2；节能配重7设置在第二动臂主销轴9左侧的第二动臂8尾部；第二动臂主销轴9为第二动臂8的支点，节能配重7通过该支点与第二动臂8形成杠杆式结构，从而使节能配重7部分或全部抵消第二动臂8前部的重力，达到节能的目的。

第二动臂工作油缸5铰接在第二动臂8与车体3之间，因此，第二动臂工作油缸5不仅起到控制第二动臂8动作的目的，也起到支撑第二动臂8的作用，一般第二动臂工作油缸5设置为两个，分别安装在第二动臂8的两侧，第二动臂工作油缸5也可依工作需要设置为多个，第二动臂工作油缸5与第一动臂1共同支撑第二动臂8，形成对第二动臂8的多点支撑，因此该结构更加稳固，各处受力均匀，延长挖掘机动臂机构的使用寿命。

第一动臂1铰接在车体3与第二动臂8之间，由第一动臂调整油缸2控制第一动臂1的姿态角度，从而调整第二动臂8与车体3之间的距离，避免节能配重7向下运动，碰触到车体3或其他部件。

参见图2，由于第一动臂1的角度调整，可改变第二动臂8与车体3之间的距离，不仅增强了挖掘机运输时的通过性能，还可满足挖掘机的深挖掘需求，在作业范围要求大的场合下，第一动臂1参与挖掘工作，因此挖掘机的作业范围大于同等吨位挖掘机，增加了挖掘机的通用性能。

实施例2：

参见图3，该实施例中，增加第二动臂辅助油缸6，第二动臂辅助油缸6铰接在第一动臂1与第二动臂8之间，第二动臂辅助油缸6不仅可以起到辅助第二动臂8动作的目的，还可起到对第二动臂8工作范围的限制作用，由于第一动臂1可以起到调整第二动臂8与车体3之间距离的作用，当第二动臂8与车体3之间距离改变时，也会改变第二动臂工作油缸5控制第二动臂8的工作范围，因此第二动臂工作油缸5需要较大的行程才可满足第一动臂1不同姿态角度时，第二动臂8的工作范围，因第二动臂工作油缸5工作行程的较大，在某些情况下，第二动臂8会超出工作范围而发生动臂之间碰撞的情况，第二动臂辅助油缸6能够起到对于第一动臂1与第二动臂8之间的限位作用，防止以上情况发生。

实施例3：

参见图4，第一动臂1包括下部的第一动臂主臂1c和上部的第一动臂三角臂1e，第一动臂主臂1c的下端与车体3铰接，第一动臂主臂1c与车体3之间铰接有第一动臂调整油缸2，第一动臂主臂1c的上端与第一动臂三角臂1e一端铰接，第一动臂三角臂1e上端与第二动臂8铰接，第一动臂三角臂1e与第二动臂8之间铰接有第二动臂辅助油缸6，第一动臂三角臂1e第三端与第二动臂工作油缸5一端铰接，第二动臂工作油缸5另一端与车体3铰接。这种结构可以调节及限定第二动臂8活动角度的范围，且调整灵活便捷。

实施例4：

参见图5，第一动臂1上部设有连杆支撑机构，连杆支撑机构包括第一连杆16和第二连杆17，第一连杆16的一端与第一动臂1铰接，第一连杆16的另一端与第二连杆17的一端铰接，第二连杆17的另一端与第二动臂8铰接，第二动臂工作油缸5一端与第一连杆16铰接，第二动臂工作油缸5另一端与车体3铰接。该结构通过改变连杆机构的尺寸比例关系，可以使第二动臂8获得更大角度的活动范围。

实施例5：

参见图6，第二动臂8包括第二动臂主臂8a和第二动臂尾臂8b，第二动臂尾臂8b前部内置在第二动臂主臂8a尾部，第二动臂尾臂8b与第二动臂主臂8a之间连接有第二动臂尾臂伸缩油缸10，第二动臂尾臂8b尾部安装节能配重7，第二动臂工作油缸5一端与第二动臂主臂8a铰接，第二动臂工作油缸5另一端与车体3铰接。通过第二动臂尾臂伸缩油缸10调整节能配重7相对第二动臂8尾部的位置，提高挖掘机适应外界负载变化的节能需求，且该结构紧凑。

实施例6：

参见图7，第二动臂8包括第二动臂主臂8a和第二动臂尾臂8b，第二动臂主臂8a的尾部通过第二动臂尾臂销轴18铰接第二动臂尾臂8b，第二动臂尾臂8b与第二动臂主臂8a之间铰接有第二动臂尾臂调整油缸11，第二动臂尾臂8b上设置节能配重7，第二动臂工作油缸5铰接在第二动臂主臂8a与车体3之间。通过第二动臂尾臂调整油缸11调节第二动臂尾臂8b的位置角度，这种结构可以使挖掘机的适应性增强，通过对第二动臂尾臂8b的调整，进一步降低挖掘机的整体高度，适合挖掘机运输时对高度更加严格的要求。

实施例7：

参见图8，第一动臂1包括第一动臂下段1a和第一动臂上段1b，第一动臂下段1a上部与第一动臂上段1b下部铰接连接，第一动臂下段1a下部与车体3铰接，第一动臂下段1a与车体3之间铰接第一动臂下段调整油缸2a，第一动臂下段1a与第一动臂上段1b之间铰接有第一动臂上段调整油缸2b，第一动臂上段1b上部与第二动臂主臂8a铰接，第二动臂工作油缸5铰接在第二动臂主臂8a与车体3之间。该结构对第一动臂下段调整油缸2a和第一动臂上段调整油缸2b调整，不仅可以对第一动臂1高度进行调整，提高挖掘机的挖掘工作范围，也能够对挖掘机动臂机构的重心进行调整，大大的改善了挖掘机工作、运输或行走时的安全稳定性，该结构具有更灵活的调节能力，因此，使挖掘机的结构更加紧凑。

实施例8：

参见图9，第一动臂1为伸缩型结构，第一动臂1包括第一动臂下段1a和第一动臂上段1b，第一动臂下段1a下部与车体3铰接，第一动臂下段1a与车体3之间铰接第一动臂调整油缸2，第一动臂下段1a上部内置第一动臂上段1b，第一动臂下段1a与第一动臂上段1b之间连接有第一动臂伸缩油缸21，第一动臂上段1b上端与第二动臂8铰接，第二动臂工作油缸5铰接在第二动臂8与车体3之间。该结构中，第一动臂伸缩油缸21可以改变第一动臂1的长度，更大范围的调节第二动臂2与车体3之间的高度范围，同时还起到对第一动臂1的内部支撑作用，提高第一动臂1的工作强度。

实施例9：

参见图10，第二动臂8包括第二动臂主臂8a和第二动臂尾臂8b，第二动臂尾臂8b包括活动段8c和伸缩段8e，第二动臂尾臂伸缩段8e的尾部设有节能配重7，第二动臂尾臂活动段8c的尾部套装第二动臂尾臂伸缩段8e的前部，第二动臂尾臂伸缩段8e与活动段8c套装伸缩部位之间内置滚轮19，用以减小伸缩时的摩擦阻力，第二动臂尾臂伸缩段8e与第二动臂尾臂活动段8c之间连接第二动臂尾臂伸缩油缸10，第二动臂尾臂活动段8c的前部与第二动臂主臂8a的尾部铰接，第二动臂主臂8a与第二动臂尾臂活动段8c之间铰接第二动臂尾臂调整油缸11，第二动臂主臂8a与车体3之间铰接有第二动臂工作油缸5。该结构综合了以上实施例的优点，使挖掘机更好的适应各种不同工况下节能的需求，更好的满足了挖掘机工作和运输中对高度的要求。

实施例10：

参见图11，其第二动臂8包括第二动臂主臂8a、第二动臂尾臂8b和第二动臂前臂8f，第二动臂8前端为伸缩式动臂结构，可以通过调整第二动臂前臂伸缩油缸20改变第二动臂8前端的工作长度，实现更大的挖掘范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式的限制，任何未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种新型多动臂节能挖掘机，包括车体、第一动臂、第一动臂调整油缸、第二动臂、第三动臂、工作装置、节能配重，第一动臂的下部与车体铰接，第一动臂的上部与第二动臂铰接，第一动臂调整油缸铰接在第一动臂与车体之间，第二动臂前部与第三动臂铰接，第三动臂前部连接工作装置，第二动臂尾部设有节能配重，其特征在于：还包括第二动臂工作油缸，第二动臂与车体之间铰接有第二动臂工作油缸。

2.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：还包括第二动臂辅助油缸，第二动臂辅助油缸铰接在第一动臂与第二动臂之间。

3.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第一动臂包括下部的第一动臂主臂和上部的第一动臂三角臂，第一动臂主臂的下端与车体铰接，第一动臂主臂与车体之间铰接有第一动臂调整油缸，第一动臂主臂的上端与第一动臂三角臂一端铰接，第一动臂三角臂上端与第二动臂铰接，第一动臂三角臂与第二动臂之间铰接有第二动臂辅助油缸，第一动臂三角臂第三端与第二动臂工作油缸一端铰接，第二动臂工作油缸另一端与车体铰接。

4.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第一动臂上部设有连杆支撑机构，连杆支撑机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一动臂铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二动臂铰接，第二动臂工作油缸一端与第一连杆铰接，第二动臂工作油缸另一端与车体铰接。

5.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第二动臂包括第二动臂主臂和第二动臂尾臂，第二动臂主臂尾部与第二动臂尾臂套装连接，第二动臂尾臂与第二动臂主臂之间连接有第二动臂尾臂伸缩油缸，第二动臂尾臂上设置节能配重，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

6.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第二动臂包括第二动臂主臂和第二动臂尾臂，第二动臂主臂的尾部铰接第二动臂尾臂，第二动臂尾臂与第二动臂主臂之间铰接有第二动臂尾臂调整油缸，第二动臂尾臂上设置节能配重，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

7.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第一动臂包括第一动臂下段和第一动臂上段，第一动臂下段上部与第一动臂上段下部铰接连接，第一动臂下段下部与车体铰接，第一动臂下段与车体之间设有第一动臂下段调整油缸，第一动臂下段与第一动臂上段之间铰接有第一动臂上段调整油缸，第一动臂上段上部与第二动臂铰接，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

8.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第一动臂为伸缩型结构，包括第一动臂下段和第一动臂上段，第一动臂下段下部与车体铰接，第一动臂下段与车体之间设有第一动臂调整油缸，第一动臂下段上部与第一动臂上段套装连接，第一动臂下段与第一动臂上段之间连接有第一动臂伸缩油缸，第一动臂上段上部与第二动臂铰接，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

9.根据权利要求1所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第二动臂包括第二动臂主臂和第二动臂尾臂，第二动臂尾臂包括活动段和伸缩段，第二动臂尾臂伸缩段的尾部设有节能配重，第二动臂尾臂伸缩段的前部与第二动臂尾臂活动段的尾部套装连接，第二动臂尾臂伸缩段与第二动臂尾臂活动段之间连接第二动臂尾臂伸缩油缸，第二动臂尾臂活动段的前部与第二动臂主臂的尾部铰接，第二动臂主臂与第二动臂尾臂活动段之间铰接第二动臂尾臂调整油缸，第二动臂工作油缸铰接在第二动臂与车体之间。

10.根据权利要求9所述的新型多动臂节能挖掘机，其特征在于：第二动臂尾臂伸缩段与活动段套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小伸缩时的摩擦阻力。

Images