CN109797791A - 挖掘机的动臂重力抵消机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机，具体是一种挖掘机的动臂重力抵消机构。包括动臂大臂，动臂大臂下端连接有动臂重力抵消臂，动臂重力抵消臂与动臂大臂形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂与车架平台铰接的销轴部位，动臂重力抵消臂上设有动臂机构重力抵消配重。本发明不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少配重来实现动臂机构重力的相互抵消，适应性强，也便于调整，能够实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求，且节能效果明显。

Description

挖掘机的动臂重力抵消机构

技术领域

本发明涉及挖掘机，具体是一种挖掘机的动臂重力抵消机构。

背景技术

挖掘机在挖掘作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为降低这种能量能耗，现有技术公开了多种节能型挖掘机，有混合动力式挖掘机，蓄能式挖掘机等。但这些节能型挖掘机，应用局限大，故障率高，目前无法得到广泛推广。同时带有蓄能器的挖掘机，主要原理是，利用蓄能器吸收动臂下降的势能，将吸收的能量的释放到动臂提升中，起到辅助动臂提升的作用，但因吸收能量过大，不能适应挖掘机的其他作业工况，比如平整作业，削坡作业，精细作业等工况，同时，蓄能装置还存在一些安全性问题，会带来安全隐患，并且目前这些节能型挖掘机存在结构复杂，成本高，维护困难等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挖掘机的动臂重力抵消机构，通过动臂重力抵消臂，实现部分或全部抵消挖掘机动臂机构的重力，从而实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种挖掘机的动臂重力抵消机构，包括动臂大臂，动臂大臂下端连接有动臂重力抵消臂，动臂重力抵消臂与动臂大臂形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂与车架平台铰接的销轴部位，动臂重力抵消臂上设有动臂机构重力抵消配重。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是：

不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少配重来实现动臂机构重力的相互抵消，适应性强，也便于调整，能够实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求，且节能效果明显。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

动臂重力抵消臂包括固定段和活动段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，固定段与活动段之间铰接有第一调整油缸，通过第一调整油缸的伸缩，调整动臂重力抵消臂活动段的角度。

动臂重力抵消臂包括固定段和活动段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，活动段与动臂大臂之间铰接有第一调整油缸，通过第一调整油缸的伸缩，调整动臂重力抵消臂活动段的角度。

动臂重力抵消臂包括固定段、活动段和伸缩段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，活动段内置伸缩油缸，伸缩油缸一端连接活动段，伸缩油缸另一端连接伸缩段，伸缩段一端位于活动段内。

动臂重力抵消臂包括一个固定段和多个活动段，多个活动段依次铰接；固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与第一活动段铰接，相邻两个活动段之间铰接有第二调整油缸，通过第二调整油缸的伸缩，调整相应活动段的角度。

附图说明

图1 为本发明实施例的基本结构形式示意图；

图2 为实施例1的结构示意图；

图3 为实施例2的结构示意图；

图4 为实施例3的结构示意图；

图5 为实施例4的结构示意图；

图中：车架平台1；动臂大臂2；销轴3；动臂大臂油缸4；动臂小臂油缸5；动臂小臂6；动臂铲斗油缸7；铲斗8； 动臂重力抵消臂9；动臂机构重力抵消配重10；第一调整油缸11；动臂重力抵消臂固定段12；动臂重力抵消臂活动段13；铰接轴14；伸缩油缸15；动臂重力抵消臂伸缩段16；第二调整油缸17；动臂机构18。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例详述本发明。

本发明所述挖掘机的动臂重力抵消机构的基本结构形式如图1所示，该挖掘机的动臂机构18由动臂大臂2、销轴3、动臂大臂油缸4、动臂小臂油缸5、动臂小臂6、动臂铲斗油缸7、铲斗8组成，该基本结构中，在动臂大臂2下端连接有动臂重力抵消臂9，动臂重力抵消臂9与动臂大臂2形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂2与车架平台1铰接的销轴3部位，动臂重力抵消臂9端部设有动臂机构重力抵消配重10。该基本结构便于现有挖掘机的生产改造，有助于利用该结构，降低制造成本。

基于上述基本结构，可以优选如下实施例：

实施例1，如图2所示，该动臂重力抵消臂9由动臂重力抵消臂固定段12和动臂重力抵消臂活动段13两段构成，动臂重力抵消臂固定段12一端与动臂大臂2固定连接，动臂重力抵消臂固定段12另一端与动臂重力抵消臂活动段13通过铰接轴14铰接连接，动臂重力抵消臂固定段12与动臂重力抵消臂活动段13之间铰接有第一调整油缸11，通过第一调整油缸11的伸缩，调整动臂重力抵消臂活动段13的角度，使动臂机构重力抵消配重10抬起或下降。实施例1不仅能够更好的适应挖掘机工作的各种工况下节能的需求，同时可以适应挖掘机工作和运输中对高度的要求。

实施例2，如图3所示，其与实施例1的区别在于，第一调整油缸11两端分别铰接于动臂大臂2与动臂重力抵消臂活动段13之间，这种结构可使动臂重力抵消臂固定段12的尺寸缩短，因此，结构更加紧凑，同时有利于动臂重力抵消臂活动段13的角度调整范围。

实施例3，如图4所示，该动臂重力抵消臂9由动臂重力抵消臂固定段12、动臂重力抵消臂活动段13、动臂重力抵消臂伸缩段16三段构成，动臂重力抵消臂固定段12一端与动臂大臂2固定连接，动臂重力抵消臂固定段12另一端与动臂重力抵消臂活动段13铰接连接，动臂重力抵消臂固定段12与动臂重力抵消臂活动段13之间铰接有第一调整油缸11，动臂重力抵消臂活动段13内置伸缩油缸15，伸缩油缸15一端连接动臂重力抵消臂活动段13，伸缩油缸15另一端连接动臂重力抵消臂伸缩段16，动臂重力抵消臂伸缩段16一端位于动臂重力抵消臂活动段13内。实施例3不仅能够通过第一调整油缸11对动臂重力抵消臂9及动臂机构重力抵消配重10的高度进行调整，而且可以通过伸缩油缸15轴向调整动臂机构重力抵消配重10的位置，增强挖掘机的通用性能。

实施例4，如图5所示，该动臂重力抵消臂9由动臂重力抵消臂固定段12、动臂重力抵消臂第一活动段13a、动臂重力抵消臂第二活动段13b三段构成，动臂重力抵消臂固定段12一端与动臂大臂2固定连接，动臂重力抵消臂固定段12另一端与动臂重力抵消臂第一活动段13a铰接，动臂重力抵消臂第一活动段13a与动臂重力抵消臂第二活动段13b铰接；动臂重力抵消臂固定段12与动臂重力抵消臂第一活动段13a之间铰接有第一调整油缸11，动臂重力抵消臂第一活动段13a与动臂重力抵消臂第二活动段13b之间铰接有第二调整油缸17，通过第一调整油缸11的伸缩，调整动臂重力抵消臂第一活动段13a及之后的整体活动段的角度，通过第二调整油缸17的伸缩，调整动臂重力抵消臂第二活动段13b的角度。实施例4不仅能够通过第一调整油缸11对动臂重力抵消臂9主体部分的高度进行调整，而且可以通过第二调整油缸17单独对动臂机构重力抵消配重10进行高度调整，增强了挖掘机对更多不同作业工况下的节能需求。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种挖掘机的动臂重力抵消机构，包括动臂大臂，其特征在于：动臂大臂下端连接有动臂重力抵消臂，动臂重力抵消臂与动臂大臂形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂与车架平台铰接的销轴部位，动臂重力抵消臂上设有动臂机构重力抵消配重。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂重力抵消机构，其特征在于：动臂重力抵消臂包括固定段和活动段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，固定段与活动段之间铰接有第一调整油缸，通过第一调整油缸的伸缩，调整动臂重力抵消臂活动段的角度。

3.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂重力抵消机构，其特征在于：动臂重力抵消臂包括固定段和活动段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，活动段与动臂大臂之间铰接有第一调整油缸，通过第一调整油缸的伸缩，调整动臂重力抵消臂活动段的角度。

4.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂重力抵消机构，其特征在于：动臂重力抵消臂包括固定段、活动段和伸缩段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，活动段内置伸缩油缸，伸缩油缸一端连接活动段，伸缩油缸另一端连接伸缩段，伸缩段一端位于活动段内。

5.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂重力抵消机构，其特征在于：动臂重力抵消臂包括一个固定段和多个活动段，多个活动段依次铰接；固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与第一活动段铰接，相邻两个活动段之间铰接有第二调整油缸，通过第二调整油缸的伸缩，调整相应活动段的角度。