CN211472674U - 挖掘机可调节能配重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种具有动臂支撑机构并且动臂尾部设有节能配重的挖掘机可调节能配重装置，包括车体、动臂大臂、配重臂、节能配重、动臂机构支撑臂，动臂机构支撑臂下部与车体铰接，动臂机构支撑臂上部与动臂大臂铰接，配重臂包括主配重臂和从配重臂，主配重臂前部铰接动臂大臂尾部，主配重臂与动臂大臂之间铰接有主配重臂角度调整油缸，主配重臂尾部与从配重臂前部套装连接，主配重臂与从配重臂之间连接有配重臂伸缩油缸，从配重臂尾部设有节能配重。本实用新型结构紧凑，安全性高，无需维护，环境适应性强，调节范围大，节能效果好，并易于实现自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种具有动臂支撑机构并且动臂尾部设有节能配重的挖掘机可调节能配重装置。
背景技术
挖掘机是一种重要的建筑工程机械，广泛应用于工程建设，矿山采掘等各种工程项目，但挖掘机在工作时，需要耗费大量能源，为实现节约能源，减少排放，保护环境的目的，对挖掘机进行节能降耗的开发非常重要。挖掘机在作业时，动臂机构需要通过不停的抬升、下降来实现挖掘、卸料等工况，然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为降低这种能量能耗，现有技术中公开了一种具有动臂支撑臂结构并且动臂大臂尾部设置节能配重的挖掘机，其动臂机构通过支撑臂进行支撑，节能配重通过与动臂形成杠杆式结构，从而使动臂两端的重力相互抵消，为适应各种工作环境，节能配重可通过调节装置进行位置调整，但这种配重调节装置的结构不够节凑，长期使用，维护成本比较高，还存在配重臂长度及配重臂与动臂大臂夹角不能一起调节而导致调节范围小的问题。
实用新型内容
根据上述问题，本实用新型提供一种挖掘机可调节能配重装置，该结构紧凑，具有可靠性高，环境适应性强，节能效果好，调节范围更大的特点。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：
一种挖掘机可调节能配重装置，包括车体、动臂大臂、配重臂、节能配重、动臂机构支撑臂，动臂机构支撑臂下部与车体铰接，动臂机构支撑臂上部与动臂大臂铰接，配重臂包括主配重臂和从配重臂，主配重臂前部铰接动臂大臂尾部，主配重臂与动臂大臂之间铰接有主配重臂角度调整油缸，主配重臂尾部与从配重臂前部套装连接，主配重臂与从配重臂之间连接有配重臂伸缩油缸，从配重臂尾部设有节能配重。
采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，有益效果是：
节能配重可以固定安装在配重臂上，因此结构紧凑，安全性高，无需维护，环境适应性强，并且该结构的配重臂具有伸缩和角度调节功能，调节范围更大，节能效果更好，并易于实现自动化控制。
进一步的，本实用新型的优选方案是：
主配重臂与从配重臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。
从配重臂包括第一从配重臂和第二从配重臂，主配重臂前部铰接动臂大臂尾部，主配重臂与动臂大臂之间铰接有主配重臂角度调整油缸，主配重臂尾部与第一从配重臂前部套装连接，主配重臂与第一从配重臂之间连接有配重臂第一伸缩油缸，第一从配重臂尾部与第二从配重臂前部套装连接，第一从配重臂与第二从配重臂之间连接有配重臂第二伸缩油缸，第二从配重臂尾部设有节能配重。
主配重臂与第一从配重臂、第一从配重臂与第二从配重臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。
从配重臂包括第三从配重臂和第四从配重臂，主配重臂前部铰接动臂大臂尾部，主配重臂与动臂大臂之间铰接有主配重臂角度调整油缸，主配重臂尾部与第三从配重臂前部套装连接，主配重臂与第三从配重臂之间连接有配重臂伸缩油缸，第三从配重臂尾部与第四从配重臂前部铰接，第三从配重臂与第四从配重臂之间铰接有从配重臂角度调整油缸，第四从配重臂尾臂设有节能配重。
主配重臂与第三从配重臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。
附图说明
图1本实用新型实施例1结构示意图；
图2本实用新型实施例2结构示意图；
图3本实用新型实施例3结构示意图；
图中：1-动臂大臂；2-动臂小臂；3-铲斗；4-铲斗油缸；5-小臂油缸；6-主配重臂；7-从配重臂；7a-第一从配重臂；7b-第二从配重臂；7c-第三从配重臂；7d-第四从配重臂；8-节能配重；9-配重臂伸缩油缸；9a-配重臂第一伸缩油缸；9b-配重臂第二伸缩油缸；10-主配重臂角度调整油缸；11-滚轮；12-大臂油缸；13-大臂主销轴；14-行走机构；15-车体；16-驾驶室；17-从配重臂角度调整油缸；18-节能配重机构；19-动臂机构支撑臂；19a-动臂机构支撑臂上段；19b-动臂机构支撑臂下段；20-动臂机构。
具体实施方式
以下结合附图及实施例详述本实用新型。
为了全面理解本实用新型，在以下详细描述中提到了众多部件名称、结构，本领域技术人员应该理解，在实施例中，不详细描述公知的挖掘机构造、组件及机构名称，以免不必要地导致实施例模糊。
实施例1：
参见图1，一种挖掘机可调节能配重装置，挖掘机动臂机构20包括动臂大臂1、动臂小臂2、铲斗3，节能配重机构18包括主配重臂6、从配重臂7、节能配重8、主配重臂角度调整油缸10，动臂机构支撑臂19上端通过大臂主销轴13与动臂大臂1铰接，起到支撑动臂机构20和节能配重机构18的作用，主配重臂6前部铰接动臂大臂1尾部，动臂大臂1与主配重臂6之间铰接主配重臂角度调整油缸10，从配重臂7前部通过主配重臂6尾部内置在主配重臂6中，主配重臂6与从配重臂7之间连接配重臂伸缩油缸9，通过配重臂伸缩油缸9的伸缩，调整从配重臂7在主配重臂6内部位置，主配重臂6与从配重臂7伸缩摩擦部位安装有滑道，滑道内安装有滚轮11，用以减少配重臂伸缩油缸9的伸缩阻力，从配重臂7的尾部固定安装节能配重8，该结构当主配重臂角度调整油缸10被锁定时，动臂机构20、节能配重机构18通过大臂主销轴13形成杠杆式结构，其杠杆的支点为大臂主销轴13，从而使动臂大臂1两端的重力相互抵消，当外界负载发生变化时，通过配重臂伸缩油缸9的伸缩调整，改变从配重臂7与主配重臂6的位置，从而调节节能配重8相对大臂主销轴13的距离，实现杠杆结构中配重臂一侧的力臂调整，达到平衡动臂机构20重量的目的，从而实现挖掘机的节能。
因该节能配重机构18为伸缩形式，不涉及节能配重8单独调整移动，因此节能配重8既可以固定方式安装在从配重臂7上，也可以采用其他更加可靠的连接方式安装，比如，将节能配重8与从配重臂7连接成一体，形成一个整体结构，或者在从配重臂7内填充配重材料，以达到配重的目的。
实施例2：
参见图2，该结构的从配重臂7包括第一从配重臂7a和第二从配重臂7b，主配重臂6的前部与动臂大臂1尾部铰接，主配重臂6与动臂大臂1之间铰接主配重臂角度调整油缸10，第一从配重臂7a前部内置在主配重臂6中，第二从配重臂7b前部以套装的方式内置第一从配重臂7a的尾部，第二从配重臂7b的尾部安装节能配重8，主配重臂6与第一从配重臂7a之间连接有配重臂第一伸缩油缸9a，第一从配重臂7a与第二从配重臂7b之间连接有配重臂第二伸缩油缸9b，为减小配重臂第一伸缩油缸9a和配重臂第二伸缩油缸9b的伸缩阻力，在主配重臂6与第一从配重臂7a伸缩部位之间和第一从配重臂7a与第二从配重臂7b伸缩部位之间安装有滑道，滑道内安装有滚轮11，该结构通过调节配重臂第一伸缩油缸9a和配重臂第二伸缩油缸9b，使节能配重机构18在最小外部尺寸的情况下，节能配重8具有更大长度方向上的调节范围，同理，节能配重机构18在相同尺寸的调节范围下，具有更小的外部尺寸，因此该结构更紧凑。
实施例3：
参见图3，该结构中，从配重臂7包括第三从配重臂7c和第四从配重臂7d，主配重臂6的前部与动臂大臂1尾部铰接，主配重臂6与动臂大臂1之间铰接主配重臂角度调整油缸10，第三从配重臂7c前部内置在主配重臂6中，第三从配重臂7c前部内置配重臂伸缩油缸9，配重臂伸缩油缸9一端连接主配重臂6，一端连接第三从配重臂7c，第三从配重臂7c的尾部与第四从配重7d前端铰接，第三从配重臂7c与第四从配重臂7d之间铰接从配重臂角度调整油缸17，第四从配重臂7d的尾部安装有节能配重8，为减小配重臂伸缩油缸9的伸缩阻力，在主配重臂6与第三从配重臂7c伸缩部位之间内置滚轮11，该结构可以通过从配重臂角度调整油缸17对节能配重8进行更大角度调节范围，从而更加适合挖掘机在狭小空间的作业需求。
需要说明的是，本实用新型同样适用于其他动臂支撑结构并具有节能配重的挖掘机，本实施例中，仅仅是采用了其中一种较佳动臂机构支撑臂结构举例说明，并非仅限于此种动臂支撑结构的节能挖掘机。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (6)
1.一种挖掘机可调节能配重装置，包括车体、动臂大臂、配重臂、节能配重、动臂机构支撑臂，动臂机构支撑臂下部与车体铰接，动臂机构支撑臂上部与动臂大臂铰接，其特征在于：配重臂包括主配重臂和从配重臂，主配重臂前部铰接动臂大臂尾部，主配重臂与动臂大臂之间铰接有主配重臂角度调整油缸，主配重臂尾部与从配重臂前部套装连接，主配重臂与从配重臂之间连接有配重臂伸缩油缸，从配重臂尾部设有节能配重。
2.根据权利要求1所述的挖掘机可调节能配重装置，其特征在于：主配重臂与从配重臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。
3.根据权利要求1所述的挖掘机可调节能配重装置，其特征在于：从配重臂包括第一从配重臂和第二从配重臂，主配重臂尾部与第一从配重臂前部套装连接，主配重臂与第一从配重臂之间连接有配重臂第一伸缩油缸，第一从配重臂尾部与第二从配重臂前部套装连接，第一从配重臂与第二从配重臂之间连接有配重臂第二伸缩油缸，第二从配重臂尾部设有节能配重。
4.根据权利要求3所述的挖掘机可调节能配重装置，其特征在于：主配重臂与第一从配重臂、第一从配重臂与第二从配重臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。
5.根据权利要求1所述的挖掘机可调节能配重装置，其特征在于：从配重臂包括第三从配重臂和第四从配重臂，主配重臂尾部与第三从配重臂前部套装连接，主配重臂与第三从配重臂之间连接有配重臂伸缩油缸，第三从配重臂尾部与第四从配重臂前部铰接，第三从配重臂与第四从配重臂之间铰接有从配重臂角度调整油缸，第四从配重臂尾臂设有节能配重。
6.根据权利要求5所述的挖掘机可调节能配重装置，其特征在于：主配重臂与第三从配重臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。
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2019
- 2019-11-01 CN CN201921866370.8U patent/CN211472674U/zh active Active
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