CN110777863A - 节能挖掘机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及节能挖掘机控制系统，包括控制装置和液压调节装置，控制装置包括支撑臂操作开关、配重臂操作开关，液压调节装置包括支撑臂电磁阀、配重臂电磁阀、支撑臂换向阀、配重臂换向阀，支撑臂换向阀的控制端连接支撑臂电磁阀，配重臂换向阀的控制端连接配重臂电磁阀，支撑臂操作开关与支撑臂电磁阀电连接，实现支撑臂操作开关控制挖掘机动臂支撑臂的支撑角度，配重臂操作开关与配重臂电磁阀电连接，实现配重臂操作开关控制配重臂与动臂大臂之间的夹角。本发明的节能挖掘机控制系统具有安全性高，维护成本低，易于实现自动化控制，操作方便，节能效果明显的特点。

Description

节能挖掘机控制系统

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体是一种具有动臂支撑机构并且动臂尾部设有节能配重的节能挖掘机控制系统。

背景技术

挖掘机是一种重要的建筑工程机械，广泛应用于工程建设，矿山采掘等各种工程项目，挖掘机在作业时，动臂机构需要不停的抬升和下降，来实现挖掘、卸料等工况。挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉，为降低这种能量能耗，实现节约能源，减少排放，保护环境的目的，现有技术中已有一种具有动臂支撑臂结构并且动作臂尾部设置节能配重的挖掘机，其动臂机构通过支撑臂进行支撑，动作臂尾部设有节能配重，节能配重通过与动臂形成杠杆式结构，从而使动臂两端重力相互抵消，但该类型挖掘机并未公开具体的控制系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节能挖掘机控制系统，通过对节能挖掘机的优化控制，实现最佳的操控性。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种节能挖掘机控制系统，包括控制装置和液压调节装置，控制装置包括支撑臂操作开关、配重臂操作开关，液压调节装置包括支撑臂电磁阀、配重臂电磁阀、支撑臂换向阀、配重臂换向阀，支撑臂换向阀的液压输入端连接挖掘机液压主压力油路与回油路，支撑臂换向阀的液压输出端连接支撑臂调整油缸，支撑臂换向阀的控制端连接支撑臂电磁阀，配重臂换向阀的液压输入端连接挖掘机液压主压力油路与回油路，配重臂换向阀的液压输出端连接配重臂角度调整油缸，配重臂换向阀的控制端连接配重臂电磁阀，支撑臂操作开关与支撑臂电磁阀电连接，实现支撑臂操作开关控制挖掘机动臂支撑臂的支撑角度，配重臂操作开关与配重臂电磁阀电连接，实现配重臂操作开关控制配重臂与动臂大臂之间的夹角。

采用上述技术方案的本发明，有益效果是：

安全性高，维护成本低，易于实现自动化控制，操作方便，节能效果明显。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

控制装置还包括配重臂限位开关，液压调节装置还包括动臂大臂先导电磁阀，动臂大臂先导电磁阀液压端口连接挖掘机液压分配器的动臂大臂控制油路，配重臂限位开关与动臂大臂先导电磁阀电连接，实现配重臂限位开关对动臂大臂动作状态进行控制。

控制装置还包括电子控制单元，配重臂限位开关连接电子控制单元的输入端，由电子控制单元的输出端连接并控制动臂大臂先导电磁阀，支撑臂操作开关连接电子控制单元的输入端，由电子控制单元的输出端连接并控制支撑臂电磁阀，配重臂操作开关连接电子控制单元的输入端，由电子控制单元的输出端连接并控制配重臂电磁阀。

还包括挖掘机的信息检测装置，信息检测装置与电子控制单元输入端连接，信息检测装置包括角度传感器，由角度传感器检测挖掘机所处坡度、支撑臂倾角、动臂大臂倾角、配重臂倾角。

液压调节装置还包括配重臂卸载电磁阀，配重臂卸载电磁阀液压输入端连接配重臂角度调整油缸油路，配重臂卸载电磁阀液压输出端连接挖掘机液压回油路，配重臂卸载电磁阀的控制端与控制装置的输出端电连接，控制装置通过信息采集装置检测信息和配重臂限位开关的状态，相应的控制配重臂卸载电磁阀。

液压调节装置还包括防爆阀，防爆阀连接各油缸液压管路。

配重臂限位开关为机械式开关或感应式开关，如行程开关、光电感应开关、接近开关。

信息检测装置还包括压力传感器，压力传感器用于检测挖掘机系统压力。

角度传感器为倾角传感或角位移传感器。

附图说明

图1 是本发明实施例1的结构示意图；

图2 是本发明实施例1的液压控制系统原理图；

图3 是本发明防爆阀原理图；

图4 是本发明实施例2的结构示意图；

图5 是本发明动臂大臂先导液压控制原理图；

图6 是本发明实施例3的结构示意图；

图7 是本发明实施例3的液压控制系统原理图；

图8 是本发明换向阀优化液压控制原理图；

图9 是本发明举例节能挖掘机结构图；

图10是本发明举例节能挖掘机结构图；

图中：1-节能配重；2-动臂大臂主销轴；3-动臂大臂；4-动臂小臂油缸；5-配重臂；6-配重臂角度调整油缸；7-动臂大臂油缸；8-动臂支撑臂；8a-动臂支撑臂下段；8b-动臂支撑臂上段；9-支撑臂调整油缸；9a-下段支撑臂调整油缸；9b-上段支撑臂调整油缸；10-角度传感器；10a-角度位移传感器；10b-倾角传感器；11-配重臂限位开关；12-驾驶室；13-配重臂限位块；14-行走机构；15-车体；16-防爆阀；17-动臂大臂先导电磁阀；18-支撑臂换向阀；18a-下段支撑臂换向阀；18b-上段支撑臂换向阀；19-配重臂换向阀；20-控制装置；21-支撑臂操作开关；22-配重臂操作开关；23-液压调节装置；24-铲斗油缸；25-动臂小臂；26-铲斗；27-压力传感器；28-过载阀；29-溢流阀；30-液压分配器；31-比例减压电磁阀；32-先导泵；33-配重臂卸载电磁阀；34-报警及显示装置；35-电子控制单元；36-信息采集装置；S1、S2-支撑臂电磁阀；S5、S6-配重臂电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图及实施例详述本发明。

为更好的详述实施方式，以图9、图10节能挖掘机为例进行说明，节能挖掘机包括动臂机构、节能配重机构、动臂支撑臂8，动臂机构包括动臂大臂3、动臂小臂25、铲斗26等部件，节能配重机构包括节能配重1、配重臂5等部件，节能配重机构与动臂机构通过动臂大臂主销轴2作为支点而形成杠杆式结构，使动臂大臂两端的重力相互平衡抵消，动臂支撑臂8包括动臂支撑臂下段8a和动臂支撑臂上段8b，动臂支撑臂8起到调整动臂机构支撑高度的作用。

为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多具体的细节，但本领域技术人员应该理解，本发明可以无需这些具体细节而实现。在实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件、电路以及挖掘机公知技术、部件名称，以免不必要地导致实施例模糊。

实施例1：

参见图1，一种节能挖掘机控制系统，包括控制装置20和液压调节装置23，控制装置20包括支撑臂操作开关21、配重臂操作开关22，液压调节装置23包括支撑臂电磁阀S1和S2、支撑臂换向阀18、配重臂电磁阀S5和S6、配重臂换向阀19，支撑臂操作开关21连接并控制支撑臂电磁阀S1和S2，起到支撑臂操作开关21控制支撑臂换向阀18的目的，配重臂操作开关22连接并控制配重臂电磁阀S5和S6，起到配重臂操作开关22控制配重臂换向阀19的目的。

参见图2，为液压控制系统原理图，包括配重臂角度调整油缸6、支撑臂调整油缸9、支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19、过载阀28、溢流阀29，支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19、溢流阀29连接到挖掘机液压分配器30预留的备用液压附件接口，此备用液压附件接口为挖掘机分配器自带接口，专门用来为一些备用的液压附件提供液压动力，P接口提供高压油，T接口为回油，支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19采用三位四通换向阀，支撑臂换向阀18的输出油口分别连接支撑臂调整油缸9两端油口，配重臂换向阀19的输出油口分别连接配重臂角度调整油缸6两端油口，支撑臂换向阀18的控制端连接支撑臂电磁阀S1、S2，配重臂换向阀19的控制端连接配重臂电磁阀S5、S6，当然，支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19也可以利用换向阀与电磁阀集成在一起的换向电磁阀，图2中采用的就是这种集成的三位四通换向电磁阀，该换向电磁阀既可以采用直动式电磁阀，也可以采用先导式电磁阀，图中，过载阀28并联油缸油路，防止液压系统过载，同时为防止配重臂角度调整油缸6、支撑臂调整油缸9油管路意外爆裂导致油缸快速回缩而发生严重的碰撞，在油缸管路中可加入防爆阀16，图3为防爆阀16液压原理图。

参见图2和图9，支撑臂操作开关21控制支撑臂换向阀18，相应的控制支撑臂调整油缸9的伸缩，从而改变动臂支撑臂8的支撑角度，达到调整动臂机构距离车体15高度的目的；通过配重臂操作开关22相应控制配重臂换向阀19，由此控制配重臂角度调整油缸6的伸缩或锁定，配重臂角度调整油缸6不仅具有调节配重臂5相对动臂大臂3角度的作用，配重臂角度调整油缸6通过配重臂换向阀19处于中位而锁定，配重臂5与动臂大臂3被配重臂角度调整油缸6固定不动，使动臂机构与节能配重机构形成以动臂大臂主销轴2为支点的杠杆结构。

实施例2：

参见图4，在实施例1的基础上，控制装置20增加配重臂限位开关11，液压调节装置23增加动臂大臂先导电磁阀17，配重臂限位开关11连接并控制动臂大臂先导电磁阀17。

参见图5，为动臂大臂先导电磁阀17液压控制原理图，挖掘机控制动作的先导阀分别连接液压分配器30的相应动作先导压力控制端，动臂大臂先导电磁阀17连接在其中的动臂大臂提升动作先导阀与液压分配器30动臂大臂控制阀提升动作控制端的液压管路之间，因挖掘机先导阀控制压力及流量均比较小，所以动臂大臂先导电磁阀17直接采用二位二通开关电磁阀，配重臂限位开关11对动臂大臂先导电磁阀17连接并进行控制，当配重臂限位开关11处于闭合常态时，动臂大臂先导电磁阀17处于通电状态，动臂大臂提升动作先导阀能够直接控制动臂大臂3的提升动作，当配重臂限位开关11被触发而开关断开，动臂大臂先导电磁阀17断电，动臂大臂3提升动作的先导油路被切断，动臂大臂3无法实现提升动作，即通过配重臂限位开关11来控制动臂大臂先导电磁阀17的通断状态，控制挖掘机液压分配器30动臂大臂的控制压力，实现控制动臂大臂3能否实施提升动作的目的，当然，动臂大臂先导电磁阀17也可以断电导通油路，通电切断油路与图中相反的控制方式，来实现控制或停止动臂大臂3提升动作的目的。

配重臂限位开关11既可以采用机械式开关也可以采用感应式开关，参见图9、图10，配重臂限位开关11采用行程开关，配重臂限位开关11安装在配重臂5上，也可以安装在面对配重臂5的车体15上面，当配重臂5与车体15之间距离过近时，配重臂限位开关11将被触发，此实施例中，配重臂限位开关11被触发后，将由闭合常态变为断开状态，动臂大臂先导电磁阀17断电，动臂大臂3提升动作因此停止，从而防止动臂大臂3继续提升造成配重臂5过度下降碰触到车体15。

实施例3：

参见图6，为延长各个开关的使用寿命和使用安全，控制装置20还包括电子控制单元35，配重臂限位开关11、支撑臂操作开关21、配重臂操作开关22连接电子控制单元35输入端，通过电子控制单元35对应的连接并控制液压调节装置23中相应的动臂大臂先导电磁阀17、支撑臂电磁阀S1和S2、配重臂电磁阀S5和S6，同时为提高系统的自动化控制，在控制装置20的输入端连接挖掘机信息采集装置36，信息采集装置36包括检测挖掘机各处角度的角度传感器10和检测挖掘机液压系统压力的压力传感器27，角度传感器10和压力传感器27连接电子控制单元35输入端，液压调节装置23还增加了配重臂卸载电磁阀33，电子控制单元35输出端连接配重臂卸载电磁阀33。

参见图9，角度传感器10可采用角度位移传感器10a或倾角传感器10b，角度位移传感器10a信号抗干扰能力强，图9中的角度传感器10采用角度位移传感器10a，动臂支撑臂8与车体15之间安装有角度位移传感器10a，用来检测动臂支撑臂8与车体15之间的夹角，支撑臂角度位移传感器10a将检测到的角度数据输入控制装置20中的电子控制单元35，电子控制单元35由此检测信息得出动臂支撑臂8姿态角度，从而得到动臂大主臂销轴2距离车体15的高度；动臂大臂3与动臂支撑臂8之间安装有角度位移传感器10a，用来检测动臂大臂3与动臂支撑臂8的夹角，该角度检测数据输入控制装置20中的电子控制单元35，电子控制单元35由动臂大臂3与动臂支撑臂8之间夹角的连续性变化数据，得出动臂大臂3相对车体15的姿态角度、动臂大臂3的运动方向及运动速度；配重臂5安装有角度位移传感器10a，用来检测配重臂5与动臂大臂3的夹角，该角度检测数据输入控制装置20中的电子控制单元35，电子控制单元35由该角度连续性的变化数据得出配重臂5相对车体15的姿态角度、配重臂5的运动方向及运动速度；电子控制单元35综合以上角度检测数据，就可以确定当前动臂大臂3、配重臂5相对车体15的角度姿态、运动方向、运动速度及距离车体15高度等信息。

参见图10，该图中角度传感器10采用倾角传感器10b，倾角传感器10b具有安装方便，使用寿命长等优点，而且能够检测车体15所处的坡度，倾角传感器10b安装在车体15、动臂支撑臂8、动臂大臂3、配重臂5上面，控制装置20中的电子控制单元35通过安装在车体15上的倾角传感器10b感知挖掘机所处位置的斜度，再由各个动臂上检测点的倾角数据和车体15倾角连续性变化数据，得出当前各个动臂的角度姿态、运动方向、运动速度及距离车体15高度等信息。

角度位移传感器10a可完全由倾角传感器10b替代，其作用及效果相同，但倾角传感器能够检测挖掘机所处坡度，而且安装方便，因此，以上实施例优选倾角传感器10b。

压力传感器27安装在挖掘机液压系统中，感应挖掘机各液压系统的压力，该实施例在动臂大臂油缸7的管路中安装有压力传感器27，用于感应动臂大臂油缸7的两端压力，电子控制单元35由此压力信号得出动臂机构的负载，压力传感器27还安装在挖掘机各个动作臂控制的先导油路中，感知各个动作臂先导控制压力，电子控制单元35根掘各动作臂先导控制压力，就可以精确感知挖掘机当前的操作状态，便于对该控制系统的操作变化做出快速反应。

电子控制单元35综合角度、压力等信息及配重臂限位开关11的状态，能够更加精确得出挖掘机配重臂5与动臂大臂3最佳的夹角及配重臂5的安全运动范围，并判断何时需要配重臂5卸载或停止卸载。

参见图7，为该实施例液压控制系统原理图，以图10的节能挖掘机为例进行说明，包括配重臂角度调整油缸6、下段支撑臂调整油缸9a、上段支撑臂调整油缸9b、支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19、过载阀28、溢流阀29，支撑臂换向阀18包括下段支撑臂换向阀18a和上段支撑臂换向阀18b，下段支撑臂换向阀18a、上段支撑臂换向阀18b、配重臂换向阀19、溢流阀29的输入压力油路P口连接挖掘机液压分配器30备用液压附件主压力油接口，下段支撑臂换向阀18a、上段支撑臂换向阀18b、配重臂换向阀19、溢流阀29的回油路T口连接挖掘机回油路，下段支撑臂换向阀18a、上段支撑臂换向阀18b、配重臂换向阀19可采用集成先导式三位四通换向电磁阀，下段支撑臂换向阀18a、上段支撑臂换向阀18b的输出油口分别连接支撑臂调整油缸9a、9b，过载阀28并联各个油缸进出油路，防止过载，保护液压系统，防爆阀16连接各个油缸，避免油缸快速回落；在配重臂角度调整油缸6两端油路连接配重臂卸载电磁阀33液压输入端口，配重臂卸载电磁阀33液压输出端口连接挖掘机回油，配重臂卸载电磁阀33可采用二位四通电磁阀，挖掘机正常工作状态时，配重臂卸载电磁阀33处于关闭，配重臂角度调整油缸6处于锁定状态，当控制配重臂卸载电磁阀33通电时，配重臂角度调整油缸6两端油口全部连接挖掘机回油，配重臂角度调整油缸6处于卸载状态。

上述结构中，电子控制单元35根据支撑臂操作开关21和配重臂操作开关22的开关指令，分别对支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19进行控制，从而相应的控制支撑臂调整油缸9和配重臂角度调整油缸6的伸缩，相应调节动臂大主臂销轴2距离车体15的高度和配重臂5与动臂大臂3的夹角，针对图10的节能挖掘机，支撑臂操作开关21可采用两路换向控制开关，通过电子控制单元35相应的对下段支撑臂换向阀18a和上段支撑臂换向阀18b进行控制，用以调整下段支撑臂调整油缸9a或上段支撑臂调整油缸9b的伸缩。

同时，电子控制单元35根据配重臂限位开关11的触发状态对配重臂卸载电磁阀33进行控制，如果配重臂5下降到车体15的配重臂限位块13时，配重臂限位开关11被触发，电子控制单元35根据动臂大臂3角度变化，与压力传感器27检测到的动臂大臂操作状态，判断动臂大臂3的运动方向，当判断动臂大臂3还在处于提升动作时，电子控制单元35控制配重臂卸载电磁阀33通电，使配重臂角度调整油缸6处于回油状态，配重臂5在配重臂限位块13的位置上因配重臂角度调整油缸6卸载，保持停留，配重臂5不再跟随动臂大臂3的向上运动而继续下降，而是停留在配重臂限位块13的位置，当动臂大臂3做下降动作时，电子控制单元35根据最佳的配重臂5与动臂大臂3的夹角和配重臂5的安全运动范围，适时控制配重臂卸载电磁阀33处于液压截止状态，如配重臂5与动臂大臂3达到最佳夹角时，电子控制单元35将控制配重臂卸载电磁阀33断电，配重臂卸载电磁阀33油路关闭，配重臂角度调整油缸6处于锁止状态，配重臂5与动臂大臂3被配重臂角度调整油缸6固定，使配重臂5与动臂大臂3保持最佳夹角，并形成以动臂大臂主销轴2为支点的节能杠杆式结构，其中，配重臂卸载电磁阀33的卸载状态，只有电子控制单元35根据配重臂限位开关11被触发后并监测到动臂大臂3还在进行提升操作时，对配重臂卸载电磁阀33的卸载控制。

电子控制单元35输出端可连接报警及显示装置34，当电子控制单元35判断输入信号逻辑发生错误时，为避免继续操作发生配重臂5碰撞车体15，电子控制单元35控制动臂大臂先导电磁阀17，停止动臂大臂3的提升动作，并通过报警及显示装置34，告知挖掘机操作人员，及时处理问题、纠正错误。

该实施例控制系统操作便捷，不再限制动臂大臂3的提升角度，并能够时刻保持配重臂5与动臂大臂3形成的最佳角度，从而形成最佳的节能杠杆式结构，大大提高了挖掘机节能效果，并且通过电子控制单元35各个检测点进行角度监测，判断出配重臂5安全运动范围，因此利于实现挖掘机的自动化控制，减少驾驶人员的操作强度。

参见图8，为支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19优化液压控制原理图，支撑臂换向阀18、配重臂换向阀19控制端连接比例减压电磁阀31，即支撑臂电磁阀S1和S2、配重臂电磁阀S5和S6即可以采用普通的液压开关式电磁阀，也可以采用比例减压电磁阀31，先导泵32连接比例减压电磁阀31，为比例减压电磁阀31提供先导压力，该控制方式有利于电子控制单元35对比例减压电磁阀31的电流进行精准的控制，用以实现油缸的平稳换向、减少油缸工作冲击、调控油缸运动速度；并且，由于部分挖掘机为增加功能的扩展性，在液压分配器30内部预留有安装液压附件的备用换向阀，并预留有该备用阀的控制接口与输出接口，因此，支撑臂换向阀18或配重臂换向阀19均可以利用液压分配器30提供的备用换向阀，由电子控制单元35通过该控制方式对液压分配器30的备用换向阀进行精准控制，实现上述挖掘机节能控制的目的。

需要说明的是，对于电控手柄的挖掘机，该类型挖掘机为控制液压分配器30的各动作状态，其自身带有控制各动作的先导比例减压电磁阀，因此电子控制单元35可以连接并控制挖掘机自身带有的动臂大臂提升动作先导比例减压电磁阀，即由该电磁阀代替该实施例中的动臂大臂先导电磁阀17。

本发明还可应用在多动臂设有配重臂及节能配重机构的挖掘机，针对上述控制配重臂与动臂的控制方式，对其配重臂、动臂进行控制。

上述传感器采用角度传感器，其角度传感器包括角度位移传感器和倾角传感器，主要起到检测被测物体所处角度或倾角，从而得出被测物体之间的直线距离，当然，通过测量物体之间的直线距离变化，也可以达到测量物体所处角度的目的，因此，下述具体实施例中，角度传感器、倾角传感器、直线位移传感器、测距传感器之间，可相互替代，达到检测物体所处角度与距离的目的，但角度传感器安装方便、受外界环境因素影响小、使用寿命长、不会干扰到挖掘机的日常维护，实际应用中优选角度传感器。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种节能挖掘机控制系统，包括控制装置和液压调节装置，其特征在于：控制装置包括支撑臂操作开关、配重臂操作开关，液压调节装置包括支撑臂电磁阀、配重臂电磁阀、支撑臂换向阀、配重臂换向阀，支撑臂换向阀的液压输入端连接挖掘机液压主压力油路与回油路，支撑臂换向阀的液压输出端连接支撑臂调整油缸，支撑臂换向阀的控制端连接支撑臂电磁阀，配重臂换向阀的液压输入端连接挖掘机液压主压力油路与回油路，配重臂换向阀的液压输出端连接配重臂角度调整油缸，配重臂换向阀的控制端连接配重臂电磁阀，支撑臂操作开关与支撑臂电磁阀电连接，实现支撑臂操作开关控制挖掘机动臂支撑臂的支撑角度，配重臂操作开关与配重臂电磁阀电连接，实现配重臂操作开关控制配重臂与动臂大臂之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的节能挖掘机控制系统，其特征在于：控制装置还包括配重臂限位开关，液压调节装置还包括动臂大臂先导电磁阀，动臂大臂先导电磁阀液压端口连接挖掘机液压分配器的动臂大臂控制油路，配重臂限位开关与动臂大臂先导电磁阀电连接，实现配重臂限位开关对动臂大臂动作状态进行控制。

3.根据权利要求1所述的节能挖掘机控制系统，其特征在于：控制装置还包括电子控制单元，配重臂限位开关连接电子控制单元的输入端，由电子控制单元的输出端连接并控制动臂大臂先导电磁阀，支撑臂操作开关连接电子控制单元的输入端，由电子控制单元的输出端连接并控制支撑臂电磁阀，配重臂操作开关连接电子控制单元的输入端，由电子控制单元的输出端连接并控制配重臂电磁阀。

4.根据权利要求1所述的节能挖掘机控制系统，其特征在于：还包括挖掘机的信息检测装置，信息检测装置与电子控制单元输入端连接，信息检测装置包括角度传感器，由角度传感器检测挖掘机所处坡度、支撑臂倾角、动臂大臂倾角、配重臂倾角。

5.根据权利要求1所述的节能挖掘机控制系统，其特征在于：液压调节装置还包括配重臂卸载电磁阀，配重臂卸载电磁阀液压输入端连接配重臂角度调整油缸油路，配重臂卸载电磁阀液压输出端连接挖掘机液压回油路，配重臂卸载电磁阀的控制端与控制装置的输出端电连接，控制装置通过信息采集装置检测信息和配重臂限位开关的状态，相应的控制配重臂卸载电磁阀。

6.根据权利要求1所述的节能挖掘机控制系统，其特征在于：液压调节装置还包括防爆阀，防爆阀连接各油缸液压管路。

7.根据权利要求2所述的节能挖掘机控制系统，其特征在于：配重臂限位开关为机械式开关或感应式开关，如行程开关、光电感应开关、接近开关。

8.根据权利要求4所述的节能挖掘机控制系统，其特征在于：信息检测装置还包括压力传感器，压力传感器用于检测挖掘机系统压力。

9.根据权利要求4所述的挖掘机节能控制系统，其特征在于：角度传感器为倾角传感或角位移传感器。

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