JPH1068139A - リンク仕掛機構 - Google Patents
リンク仕掛機構Info
- Publication number
- JPH1068139A JPH1068139A JP9183420A JP18342097A JPH1068139A JP H1068139 A JPH1068139 A JP H1068139A JP 9183420 A JP9183420 A JP 9183420A JP 18342097 A JP18342097 A JP 18342097A JP H1068139 A JPH1068139 A JP H1068139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link mechanism
- pair
- return link
- return
- boom
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業装具を機械フレームに取付ける１対のリ
フトアームを利用した従来式ホイール・ローダ等の土木
機械において、リフトアームと当該アームに作業装具を
操作するために取付けられた返しリンク仕掛の両者は機
械運転者が作業装具を見通す可視性を妨げ且つ関係する
構造体の全重量を増大させている。 【解決手段】 機械フレーム部材（１４）に作業装具
（３２）を枢着するリフトアーム（４２）の両端部（４
４、４８）は非Ｕ字の形態にする。返しリンク仕掛（９
８）はリフトアームと作業装具の間に枢着されることに
よってリフトアームに対して作業装具を相対的に回動さ
せるものである。作業装具は当該返しリンク仕掛とリフ
トアームの両者を共通に装着する１対の取付板（３４、
３６）を規定している。
フトアームを利用した従来式ホイール・ローダ等の土木
機械において、リフトアームと当該アームに作業装具を
操作するために取付けられた返しリンク仕掛の両者は機
械運転者が作業装具を見通す可視性を妨げ且つ関係する
構造体の全重量を増大させている。 【解決手段】 機械フレーム部材（１４）に作業装具
（３２）を枢着するリフトアーム（４２）の両端部（４
４、４８）は非Ｕ字の形態にする。返しリンク仕掛（９
８）はリフトアームと作業装具の間に枢着されることに
よってリフトアームに対して作業装具を相対的に回動さ
せるものである。作業装具は当該返しリンク仕掛とリフ
トアームの両者を共通に装着する１対の取付板（３４、
３６）を規定している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリンク仕掛機構、具
体的にはローダ等の建設機械に作業装具を取付けるリン
ク仕掛機構に関する。
体的にはローダ等の建設機械に作業装具を取付けるリン
ク仕掛機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイール・ローダ等の建設土木機械の操
作に際して、バケットを機械の前面に１対のリフトアー
ムによって取付けるのが一般的である。両リフトアーム
はバケットの幅よりやゝ狭い距離だけ離間している。リ
フトアームとそれ故にバケットとが夫々のリフトアーム
に連結された１対の昇降シリンダによって、通常では概
して垂直平面上で上昇、降下させられる。バケット返し
機構はリフトアームとバケットとによってその間に連結
され、そしてホイール・ローダから返しリンク仕掛機構
まで延在している返しシリンダによってリフトアームに
関してバケットを枢軸回転させるように起動される多数
の形式のリンク仕掛機構の１つに配設される。この形式
の機構の主要欠陥の１つは、返しリンク仕掛が広がりを
持つ形態に設計されている場合に、機械運転者のバケッ
トを見通す可視性がリフトアームの広がり形態の関係の
所為で妨げられることである。この場合、返しリンク仕
掛自体もバケットを見通す可視性を阻害する。
作に際して、バケットを機械の前面に１対のリフトアー
ムによって取付けるのが一般的である。両リフトアーム
はバケットの幅よりやゝ狭い距離だけ離間している。リ
フトアームとそれ故にバケットとが夫々のリフトアーム
に連結された１対の昇降シリンダによって、通常では概
して垂直平面上で上昇、降下させられる。バケット返し
機構はリフトアームとバケットとによってその間に連結
され、そしてホイール・ローダから返しリンク仕掛機構
まで延在している返しシリンダによってリフトアームに
関してバケットを枢軸回転させるように起動される多数
の形式のリンク仕掛機構の１つに配設される。この形式
の機構の主要欠陥の１つは、返しリンク仕掛が広がりを
持つ形態に設計されている場合に、機械運転者のバケッ
トを見通す可視性がリフトアームの広がり形態の関係の
所為で妨げられることである。この場合、返しリンク仕
掛自体もバケットを見通す可視性を阻害する。
【０００３】この事態を改善する方法には、１個片体で
あって且つ概して機械の中心線に沿ってバケットと機械
の間に位置付けられるリフトアームを提供する方法であ
る。このような設計は１９８８年９月６日に発行された
米国特許第4,768,917 号( Ａnthony L. Garman) に開示
されている。この設計はバケットコーナの可視性を改良
するが、リンク仕掛の全体的形態、特に返し機構の面域
におけるその形態は過大な質量が高ストレス面域に要求
されるように形作られる。返しレバー、即ちリンク仕掛
はバケットにその上位中間部において連結されているの
で、返しリンク仕掛はバケットに積み荷する際にその仕
掛け機構を通じて伝達される捩じり力に適応出来るよう
に寸法設定されなければならない。そのための質量の増
加と追加される構成部品がリンク仕掛機構の重量を劇的
に高め、それによってリンク仕掛の性能を阻害する。
あって且つ概して機械の中心線に沿ってバケットと機械
の間に位置付けられるリフトアームを提供する方法であ
る。このような設計は１９８８年９月６日に発行された
米国特許第4,768,917 号( Ａnthony L. Garman) に開示
されている。この設計はバケットコーナの可視性を改良
するが、リンク仕掛の全体的形態、特に返し機構の面域
におけるその形態は過大な質量が高ストレス面域に要求
されるように形作られる。返しレバー、即ちリンク仕掛
はバケットにその上位中間部において連結されているの
で、返しリンク仕掛はバケットに積み荷する際にその仕
掛け機構を通じて伝達される捩じり力に適応出来るよう
に寸法設定されなければならない。そのための質量の増
加と追加される構成部品がリンク仕掛機構の重量を劇的
に高め、それによってリンク仕掛の性能を阻害する。
【０００４】その他の設計はブーム型のリフトアームと
して、作業装具かフレームのいずれかに取付けられる当
該アームの１端或いは両端に広がった形態の、即ちＵ字
形端部を有している斯ゝるブーム型リフトアームを利用
するものである。これらのＵ字形端部は負荷分布状態の
向上には役立つが、リフトアームの質量、それ故にリン
ク仕掛の全重量をも高めることになる。これらの用途で
は、返しリンク仕掛の構成部品の種々のものもＵ字形
に、特にリンクが作業装具に付設される箇所においてＵ
字形にされている。多くの場合、Ｕ字形リンク仕掛とリ
フトアームのＵ字形端部との間の距離は異なるサイズに
なる。これは作業装具とリフトアームの間の負荷分布に
関する限り極端に有効であるが、２つの要素を受け入れ
るために作業装具に要求される構造的要素は多くの場合
に過多となる。これも、重量の増大、それ故にリンク仕
掛のコストを高めるものとして認知されている。
して、作業装具かフレームのいずれかに取付けられる当
該アームの１端或いは両端に広がった形態の、即ちＵ字
形端部を有している斯ゝるブーム型リフトアームを利用
するものである。これらのＵ字形端部は負荷分布状態の
向上には役立つが、リフトアームの質量、それ故にリン
ク仕掛の全重量をも高めることになる。これらの用途で
は、返しリンク仕掛の構成部品の種々のものもＵ字形
に、特にリンクが作業装具に付設される箇所においてＵ
字形にされている。多くの場合、Ｕ字形リンク仕掛とリ
フトアームのＵ字形端部との間の距離は異なるサイズに
なる。これは作業装具とリフトアームの間の負荷分布に
関する限り極端に有効であるが、２つの要素を受け入れ
るために作業装具に要求される構造的要素は多くの場合
に過多となる。これも、重量の増大、それ故にリンク仕
掛のコストを高めるものとして認知されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
１以上の問題点を克服することにある。
１以上の問題点を克服することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、リンク
仕掛機構であって、これが：第１の所定距離（Ａ）だけ
離間し且つ互いに平行なる関係に配置された１対の取付
板（２４、２６）を有するフレーム部材（１４）；該第
１所定距離と同じ距離だけ離間し且つ互いに平行なる関
係に配置された１対の取付板（３４、３６）を有する作
業装具（３２）；第１、第２の両端部（４４、４８）を
有するリフトアームを形成したブーム部材（４２）であ
って、当該両端部の実質的に中間の位置において当該部
材の対立する両側面から延在している１対の筒耳部材
（５４、５６）を有し、当該筒耳部材は該第１所定距離
より大きな第２の距離（Ｂ）だけ離間する端末６２、６
４を有し、当該第１端部（４４）は該フレーム部材によ
って規定された該取付板（２４、２６）に枢着されてお
り、他方該第２端部（４８）は該作業装具によって規定
された該取付板（３４、３６）に枢着されている斯ゝる
ブーム部材（４２）；１対の第１流体式作動機（７０）
であって、各作動機が該フレーム部材（１４）に枢着さ
れた第１端部（７４）と該両筒耳部材の該端末（６２、
６４）の１方に枢着された第２端部（７６）を有する斯
ゝる１対の第１流体式作動機；該ブーム部材（４２）の
対立する両側面に取り付けられた第１端部（８６）と第
２端部（９２）を有する１対の第１返しリンク仕掛（８
２、８４）；１対の該第１返しリンク仕掛（８２、８
４）の該第２端部（９２）にその間において枢着されて
いる二股の第１端部（１００）と、該作業装具（３２）
によって規定されている１対の該取付板（３４、３６）
にその間において枢着されている第２端部（１０８）と
を有する第２返しリンク仕掛（９８）；及び該フレーム
部材（１４）に取り付けられた第１端部（１２０）を有
する第２流体式作動機（１１８）であって、当該作動機
は該第２返しリンク仕掛（９８）と１対の該第１返しリ
ンク仕掛（８２、８４）の該第２端部（９２）との間に
枢軸取付具（１０６）が介在した状態において軸線（９
６）に関して該第２返しリンク仕掛の該第１二股端部
（１００）に枢着されている第２端部（１２４）を有す
る斯ゝる第２流体式作動機、を含んで成る、斯ゝる構成
のリンク仕掛機構が提供される。更に、好ましくは、該
ブーム部材（４２）と該第１流体式作動機（７０）の該
第２端部（７６）との間の枢軸取付具（７８）は該フレ
ーム部材（１４）を該該ブーム部材（４２）に枢着する
枢軸取付具（４６）から両取付具の中心軸線（６６、３
０）に関して第３の所定距離（Ｃ）だけ離間し、該ブー
ム部材（４２）と該第１流体式作動機（７０）の該第２
端部（７６）との間の前記枢軸取付具（７８）は該ブー
ム部材（４２）と該第１リンク仕掛機（８２、８４）の
該第１端部（８６）との間の枢軸取付具（８８）から両
取付具の中心軸線（６６、９０）に関して第４の所定距
離（Ｄ）だけ離間しているときに、該第４所定距離
（Ｄ）の当該第３所定距離（Ｃ）に対する比率（Ｄ／
Ｃ）は約 0.3〜0.45である。
仕掛機構であって、これが：第１の所定距離（Ａ）だけ
離間し且つ互いに平行なる関係に配置された１対の取付
板（２４、２６）を有するフレーム部材（１４）；該第
１所定距離と同じ距離だけ離間し且つ互いに平行なる関
係に配置された１対の取付板（３４、３６）を有する作
業装具（３２）；第１、第２の両端部（４４、４８）を
有するリフトアームを形成したブーム部材（４２）であ
って、当該両端部の実質的に中間の位置において当該部
材の対立する両側面から延在している１対の筒耳部材
（５４、５６）を有し、当該筒耳部材は該第１所定距離
より大きな第２の距離（Ｂ）だけ離間する端末６２、６
４を有し、当該第１端部（４４）は該フレーム部材によ
って規定された該取付板（２４、２６）に枢着されてお
り、他方該第２端部（４８）は該作業装具によって規定
された該取付板（３４、３６）に枢着されている斯ゝる
ブーム部材（４２）；１対の第１流体式作動機（７０）
であって、各作動機が該フレーム部材（１４）に枢着さ
れた第１端部（７４）と該両筒耳部材の該端末（６２、
６４）の１方に枢着された第２端部（７６）を有する斯
ゝる１対の第１流体式作動機；該ブーム部材（４２）の
対立する両側面に取り付けられた第１端部（８６）と第
２端部（９２）を有する１対の第１返しリンク仕掛（８
２、８４）；１対の該第１返しリンク仕掛（８２、８
４）の該第２端部（９２）にその間において枢着されて
いる二股の第１端部（１００）と、該作業装具（３２）
によって規定されている１対の該取付板（３４、３６）
にその間において枢着されている第２端部（１０８）と
を有する第２返しリンク仕掛（９８）；及び該フレーム
部材（１４）に取り付けられた第１端部（１２０）を有
する第２流体式作動機（１１８）であって、当該作動機
は該第２返しリンク仕掛（９８）と１対の該第１返しリ
ンク仕掛（８２、８４）の該第２端部（９２）との間に
枢軸取付具（１０６）が介在した状態において軸線（９
６）に関して該第２返しリンク仕掛の該第１二股端部
（１００）に枢着されている第２端部（１２４）を有す
る斯ゝる第２流体式作動機、を含んで成る、斯ゝる構成
のリンク仕掛機構が提供される。更に、好ましくは、該
ブーム部材（４２）と該第１流体式作動機（７０）の該
第２端部（７６）との間の枢軸取付具（７８）は該フレ
ーム部材（１４）を該該ブーム部材（４２）に枢着する
枢軸取付具（４６）から両取付具の中心軸線（６６、３
０）に関して第３の所定距離（Ｃ）だけ離間し、該ブー
ム部材（４２）と該第１流体式作動機（７０）の該第２
端部（７６）との間の前記枢軸取付具（７８）は該ブー
ム部材（４２）と該第１リンク仕掛機（８２、８４）の
該第１端部（８６）との間の枢軸取付具（８８）から両
取付具の中心軸線（６６、９０）に関して第４の所定距
離（Ｄ）だけ離間しているときに、該第４所定距離
（Ｄ）の当該第３所定距離（Ｃ）に対する比率（Ｄ／
Ｃ）は約 0.3〜0.45である。
【０００７】
【実施例】図において、ローダ、即ち荷積機等の機械１
０の１部分を見ることが出来る。こゝに例示される機械
は前輪組体を取付ける前位フレーム部１２を有する。こ
の前位フレーム部は概して１８で指定した箇所にある関
節連結部を通じて部分的にのみ示されている後位フレー
ム組体１６に取付けられる。油圧式等の流体式作動機で
ある１対のステアリング・シリンダ２０は機械中心線２
２の両側で前、後位のフレーム部材間に装着されて、関
節連結部に関して回動するように作動し、それによって
機械の操縦を可能にする。前位フレーム部材１４は所定
の距離 "Ａ"だけ離間し、そして機械中心線２２の両側
に互いに平行に配位している１対の側板２４、２６を規
定している。両側板は共通軸線３０に沿って互いに整合
配位している取付孔２８を規定している。
０の１部分を見ることが出来る。こゝに例示される機械
は前輪組体を取付ける前位フレーム部１２を有する。こ
の前位フレーム部は概して１８で指定した箇所にある関
節連結部を通じて部分的にのみ示されている後位フレー
ム組体１６に取付けられる。油圧式等の流体式作動機で
ある１対のステアリング・シリンダ２０は機械中心線２
２の両側で前、後位のフレーム部材間に装着されて、関
節連結部に関して回動するように作動し、それによって
機械の操縦を可能にする。前位フレーム部材１４は所定
の距離 "Ａ"だけ離間し、そして機械中心線２２の両側
に互いに平行に配位している１対の側板２４、２６を規
定している。両側板は共通軸線３０に沿って互いに整合
配位している取付孔２８を規定している。
【０００８】作業装具３２も前位フレーム部材１４に取
付けられている。図示の例では、作業装具はバケットで
あって、これは色々なタイプの材料をトラックに積み込
むか、そうでなければ当該材料を所定の場所から周知の
態様で取り除くために利用される。作業装具３２はフレ
ーム部材１４によって規定された１対の側板を引き離す
距離 "Ａ" に等しい距離だけ離間し、且つ互いに平行に
配位している１対の取付板３４、３６を作業装具の後向
きの背面上に規定している。両取付板３４、３６は夫々
軸孔３８を規定していて、両軸孔３８は共通軸線４０に
沿って互いに整合している。
付けられている。図示の例では、作業装具はバケットで
あって、これは色々なタイプの材料をトラックに積み込
むか、そうでなければ当該材料を所定の場所から周知の
態様で取り除くために利用される。作業装具３２はフレ
ーム部材１４によって規定された１対の側板を引き離す
距離 "Ａ" に等しい距離だけ離間し、且つ互いに平行に
配位している１対の取付板３４、３６を作業装具の後向
きの背面上に規定している。両取付板３４、３６は夫々
軸孔３８を規定していて、両軸孔３８は共通軸線４０に
沿って互いに整合している。
【０００９】作業装具３２はブーム型( 張出棒型) のリ
フトアーム、即ちリフトアームを形成するブーム部材４
２によってフレーム部材１４に装着されている。リフト
アーム４２は貫通する軸孔（図示省略）を備えた非Ｕ字
形の第１端部４４を有している。リフトアーム４２の第
１端部４４はフレーム部材１４の両側面２４、２６の間
に軸線３０に沿って配位している。両側板とリフトアー
ム４２の整合した軸孔はピン組体４６を受け入れること
によってブーム部材であるリフトアーム４２をフレーム
に対して概して垂直な平面に沿って相対的に移動させる
ために枢軸回転可能に取付ける、即ち枢着する。リフト
アーム４２の第２端部４８も非Ｕ字形であって、貫通す
る軸孔（図示省略）を規定している。第２端部４８は作
業装具３２によって規定された取付板３４、３６の間に
軸線４０に沿って取付けられ、そして作業装具３２にピ
ン組体５０によってリフトアーム４２に対して概して垂
直な平面に沿って相対的に移動させるために枢軸回転可
能に取付けられている。軸線３０、４０として、その周
りにリフトアーム４２を作業装具３２とフレーム部材１
４に夫々取付けるための取付具が延在する斯ゝる両軸線
の間の距離は所定の距離Ｘ（図４）である。
フトアーム、即ちリフトアームを形成するブーム部材４
２によってフレーム部材１４に装着されている。リフト
アーム４２は貫通する軸孔（図示省略）を備えた非Ｕ字
形の第１端部４４を有している。リフトアーム４２の第
１端部４４はフレーム部材１４の両側面２４、２６の間
に軸線３０に沿って配位している。両側板とリフトアー
ム４２の整合した軸孔はピン組体４６を受け入れること
によってブーム部材であるリフトアーム４２をフレーム
に対して概して垂直な平面に沿って相対的に移動させる
ために枢軸回転可能に取付ける、即ち枢着する。リフト
アーム４２の第２端部４８も非Ｕ字形であって、貫通す
る軸孔（図示省略）を規定している。第２端部４８は作
業装具３２によって規定された取付板３４、３６の間に
軸線４０に沿って取付けられ、そして作業装具３２にピ
ン組体５０によってリフトアーム４２に対して概して垂
直な平面に沿って相対的に移動させるために枢軸回転可
能に取付けられている。軸線３０、４０として、その周
りにリフトアーム４２を作業装具３２とフレーム部材１
４に夫々取付けるための取付具が延在する斯ゝる両軸線
の間の距離は所定の距離Ｘ（図４）である。
【００１０】リフトアーム４２の第１、２の両端部４
４、４８に接続するリフトアーム中央部５２は両端部の
夫々に比べて側面間の幅が増大させられている。リフト
アーム４２のこの領域には、リフトアーム４２の両側板
５８、６０の夫々から横方向へ延在している１対の筒耳
（トラニオン）５４、５６が規定されている。両筒耳は
フレーム部材１４の側板２４、２６の間に規定された所
定距離 "Ａ" よりも大きな所定の距離 "Ｂ" だけ離間し
ている端末６２、６４を規定している。筒耳５４、５６
はリフトアーム４２の両側面において軸線６６に沿って
整合している。軸孔６８は筒耳の端末６２、６４におい
て軸線６６の周りに開口するように位置付けられてい
る。これとは別に、単１の軸孔が整合した筒耳とリフト
アームに対して全体的に貫通延在させることも出来る。
軸線６６は軸線３０から所定の距離 "Ｃ" だけ離間して
いる（図４）。
４、４８に接続するリフトアーム中央部５２は両端部の
夫々に比べて側面間の幅が増大させられている。リフト
アーム４２のこの領域には、リフトアーム４２の両側板
５８、６０の夫々から横方向へ延在している１対の筒耳
（トラニオン）５４、５６が規定されている。両筒耳は
フレーム部材１４の側板２４、２６の間に規定された所
定距離 "Ａ" よりも大きな所定の距離 "Ｂ" だけ離間し
ている端末６２、６４を規定している。筒耳５４、５６
はリフトアーム４２の両側面において軸線６６に沿って
整合している。軸孔６８は筒耳の端末６２、６４におい
て軸線６６の周りに開口するように位置付けられてい
る。これとは別に、単１の軸孔が整合した筒耳とリフト
アームに対して全体的に貫通延在させることも出来る。
軸線６６は軸線３０から所定の距離 "Ｃ" だけ離間して
いる（図４）。
【００１１】リフトアーム４２はその両面に位置付けら
れた１対の昇降シリンダ（第２返しシリンダ）７０、７
２によって垂直面に沿って移動させられる。両昇降シリ
ンダはフレーム部材１４に枢着された第１端部７４と筒
耳５４、５６の端末６２、６４に夫々枢着された第２端
部７６を有する。ピン組体７８（図３）は筒耳によって
規定された軸孔６８の中に挿置されることによって昇降
シリンダをリフトアームに枢着している。昇降シリンダ
を周知の態様で以て延出、退動させることによって、リ
フトアームをフレームに対して相対的に移動させること
が出来る。
れた１対の昇降シリンダ（第２返しシリンダ）７０、７
２によって垂直面に沿って移動させられる。両昇降シリ
ンダはフレーム部材１４に枢着された第１端部７４と筒
耳５４、５６の端末６２、６４に夫々枢着された第２端
部７６を有する。ピン組体７８（図３）は筒耳によって
規定された軸孔６８の中に挿置されることによって昇降
シリンダをリフトアームに枢着している。昇降シリンダ
を周知の態様で以て延出、退動させることによって、リ
フトアームをフレームに対して相対的に移動させること
が出来る。
【００１２】作業装具３２は８０で概して指定される返
しリンク仕掛機構によりピン組体５０に関して回動させ
られる。この返しリンク仕掛機構８０は本質的に同一で
ある１対の第１返しリンク仕掛８２、８４を含む。第１
返しリンク仕掛８２、８４は夫々リフトアーム４２の両
側面上に配位した状態で以て離間している。各第１返し
リンク仕掛８２、８４は筒耳５４、５６によって規定さ
れた軸線６６と作業装具３２との間に配位する軸線９０
上に配置されたピン組体８８によりリフトアーム４２に
枢着された第１端部８６を有している。第１返しリンク
仕掛の当該第１端部８６の取付け軸線９０は筒耳５４、
５６によって規定された取付け軸線６６から所定の距離
"Ｄ" だけ離間している（図４）。リフトアーム４２を
フレーム部材１４に枢着する枢軸取付具（ピン組体）４
６とリフトアーム４２を第１返しリンク仕掛８２、８４
に枢着する枢軸取付具（ピン組体）７８の両取付具の中
心軸線３０、６６の間の距離を規定した所定距離 "Ｃ"
の前記距離 "Ｄ" に対する比率（Ｃ／Ｄ）は 0.3〜0.45
の範囲にある。両第１返しリンク仕掛は第１端部８６か
ら上方へ延在し且つ軸線９６に沿って互いに整合した軸
孔９４を規定した第２端部９２を夫々規定している。第
１返しリンク仕掛８２、８４は軸線９０、９６の間に所
定長 "Ｌ" （図４）を有し、作業装具３２から遠ざかる
やゝ後方へ向けてやゝ湾曲した形態を有している。所定
長 "Ｌ" と軸線３０、４０の間に所定長 "Ｘ" との比率
（Ｌ／Ｘ）は約 0.25 〜 0.33 である。
しリンク仕掛機構によりピン組体５０に関して回動させ
られる。この返しリンク仕掛機構８０は本質的に同一で
ある１対の第１返しリンク仕掛８２、８４を含む。第１
返しリンク仕掛８２、８４は夫々リフトアーム４２の両
側面上に配位した状態で以て離間している。各第１返し
リンク仕掛８２、８４は筒耳５４、５６によって規定さ
れた軸線６６と作業装具３２との間に配位する軸線９０
上に配置されたピン組体８８によりリフトアーム４２に
枢着された第１端部８６を有している。第１返しリンク
仕掛の当該第１端部８６の取付け軸線９０は筒耳５４、
５６によって規定された取付け軸線６６から所定の距離
"Ｄ" だけ離間している（図４）。リフトアーム４２を
フレーム部材１４に枢着する枢軸取付具（ピン組体）４
６とリフトアーム４２を第１返しリンク仕掛８２、８４
に枢着する枢軸取付具（ピン組体）７８の両取付具の中
心軸線３０、６６の間の距離を規定した所定距離 "Ｃ"
の前記距離 "Ｄ" に対する比率（Ｃ／Ｄ）は 0.3〜0.45
の範囲にある。両第１返しリンク仕掛は第１端部８６か
ら上方へ延在し且つ軸線９６に沿って互いに整合した軸
孔９４を規定した第２端部９２を夫々規定している。第
１返しリンク仕掛８２、８４は軸線９０、９６の間に所
定長 "Ｌ" （図４）を有し、作業装具３２から遠ざかる
やゝ後方へ向けてやゝ湾曲した形態を有している。所定
長 "Ｌ" と軸線３０、４０の間に所定長 "Ｘ" との比率
（Ｌ／Ｘ）は約 0.25 〜 0.33 である。
【００１３】第２返しリンク仕掛９８は二股アーム１０
２、１０４を規定し且つ当該アームを貫通する軸孔（図
示省略）を備えた第１端部１００を有している。この第
１端部１００は両第１返しリンク仕掛８２、８４の第２
端部９２の軸孔９４と整合するように位置付けられ、そ
してピン組体１０６を介して返しリンク仕掛と互いに枢
着し合っている。第２返しリンク仕掛９８の第２端部１
０８もこれを貫通する軸孔（図示省略）を有していて、
作業装具３２によって規定される取付板３４、３６の間
に位置付けられている。取付板３４、３６はリフトアー
ム４２を作業装具３２に取付けるピン組体５０の箇所よ
り上方の箇所に規定された１対の軸孔１１２を有してい
る。第２返しリンク仕掛９８の第１端部１０８は軸孔１
１２に整合するように位置付けられ、ピン組体１１４に
よって作業装具３２に枢着されている。第２返しリンク
仕掛９８は犬骨形状として、これが中央部１１６によっ
て接続された拡大した第１と第２の両端部１００、１０
８を有し且つ当該中央部１１６が該両端部によって規定
された軸孔の直径より小さい値の肉厚を有する比較的平
坦なものである斯ゝる犬骨形状を有している。第２返し
リンク仕掛９８はその１対の枢軸取付具１０６、１１４
（ピン組体）の間に両取付具の中心軸線９６、１１０に
関して所定長 "Ｌ’" を有している。第１返しリンク仕
掛８２、８４の所定長 "Ｌ" の第２返しリンク仕掛９８
の所定長 "Ｌ’" に対する比率（Ｌ／Ｌ’）は約 0.62
〜 0.72 である。
２、１０４を規定し且つ当該アームを貫通する軸孔（図
示省略）を備えた第１端部１００を有している。この第
１端部１００は両第１返しリンク仕掛８２、８４の第２
端部９２の軸孔９４と整合するように位置付けられ、そ
してピン組体１０６を介して返しリンク仕掛と互いに枢
着し合っている。第２返しリンク仕掛９８の第２端部１
０８もこれを貫通する軸孔（図示省略）を有していて、
作業装具３２によって規定される取付板３４、３６の間
に位置付けられている。取付板３４、３６はリフトアー
ム４２を作業装具３２に取付けるピン組体５０の箇所よ
り上方の箇所に規定された１対の軸孔１１２を有してい
る。第２返しリンク仕掛９８の第１端部１０８は軸孔１
１２に整合するように位置付けられ、ピン組体１１４に
よって作業装具３２に枢着されている。第２返しリンク
仕掛９８は犬骨形状として、これが中央部１１６によっ
て接続された拡大した第１と第２の両端部１００、１０
８を有し且つ当該中央部１１６が該両端部によって規定
された軸孔の直径より小さい値の肉厚を有する比較的平
坦なものである斯ゝる犬骨形状を有している。第２返し
リンク仕掛９８はその１対の枢軸取付具１０６、１１４
（ピン組体）の間に両取付具の中心軸線９６、１１０に
関して所定長 "Ｌ’" を有している。第１返しリンク仕
掛８２、８４の所定長 "Ｌ" の第２返しリンク仕掛９８
の所定長 "Ｌ’" に対する比率（Ｌ／Ｌ’）は約 0.62
〜 0.72 である。
【００１４】第２油圧シリンダ、即ち第２返しシリンダ
１１８はフレーム部材１４と返しリンク仕掛機構８０の
間に位置付けられている。返しシリンダ１１８の第１端
部１２０はフレーム部材１４によって機械１０の中心線
２２に沿って規定されているタワー組体１２２に枢着さ
れている。返しシリンダ１１８は前方へ延在し、第２返
しリンク仕掛９８の二股アーム１０２、１０４の間に位
置付けられた第２端部１２４を有し，そしてピン組体１
０６によって軸線９６に関して枢着されている。返しシ
リンダ１１８におけるピストンの延出動と退出動がリフ
トアーム４２に対する作業装具３２の垂直平面に沿った
移動を引き起こす。
１１８はフレーム部材１４と返しリンク仕掛機構８０の
間に位置付けられている。返しシリンダ１１８の第１端
部１２０はフレーム部材１４によって機械１０の中心線
２２に沿って規定されているタワー組体１２２に枢着さ
れている。返しシリンダ１１８は前方へ延在し、第２返
しリンク仕掛９８の二股アーム１０２、１０４の間に位
置付けられた第２端部１２４を有し，そしてピン組体１
０６によって軸線９６に関して枢着されている。返しシ
リンダ１１８におけるピストンの延出動と退出動がリフ
トアーム４２に対する作業装具３２の垂直平面に沿った
移動を引き起こす。
【００１５】
【発明の効果】本発明に係るホイールローダは機械の起
動力の下で積重ねられた材物の中にバケットん３２を突
っ込むように駆動することによって材物を発掘すること
に利用される。昇降シリンダ７０、７２と返しシリンダ
１１８は材物をバラけるように破り、そして積重材物の
山から材物をバケットに充填し、次いで持ち上げる作業
を両シリンダにおけるピストンの連携した延出と退却の
両動作で以て実行する。次いで、材物をローダの側にあ
るダンプトラックに積み込むか、或いはローダから離れ
た場所にローダを移動させてローダのバケットから材物
を投げ捨てる。バケットへの荷積み（ローディング）が
行われるときに、ローダ運転者がバケットのコーナを見
通すことが出来ることは非常に有益である。これは地面
レベルの手狭な空間で作業するときに重要であるだけで
なく、トラックの荷台に材物を投げ入れるときにも重要
である。トラックに対する荷積みに関して言えば、バケ
ットは材物をバケットから投げ入れるために回動させら
れ、バケットの下縁がしばしば荷台壁の高さより下の位
置に移動させられる。運転者が良好な可視性を有してい
るときは、バケットがトラックの荷壁を越えるだけ引き
戻されていることは容易に知ることが出来る。
動力の下で積重ねられた材物の中にバケットん３２を突
っ込むように駆動することによって材物を発掘すること
に利用される。昇降シリンダ７０、７２と返しシリンダ
１１８は材物をバラけるように破り、そして積重材物の
山から材物をバケットに充填し、次いで持ち上げる作業
を両シリンダにおけるピストンの連携した延出と退却の
両動作で以て実行する。次いで、材物をローダの側にあ
るダンプトラックに積み込むか、或いはローダから離れ
た場所にローダを移動させてローダのバケットから材物
を投げ捨てる。バケットへの荷積み（ローディング）が
行われるときに、ローダ運転者がバケットのコーナを見
通すことが出来ることは非常に有益である。これは地面
レベルの手狭な空間で作業するときに重要であるだけで
なく、トラックの荷台に材物を投げ入れるときにも重要
である。トラックに対する荷積みに関して言えば、バケ
ットは材物をバケットから投げ入れるために回動させら
れ、バケットの下縁がしばしば荷台壁の高さより下の位
置に移動させられる。運転者が良好な可視性を有してい
るときは、バケットがトラックの荷壁を越えるだけ引き
戻されていることは容易に知ることが出来る。
【００１６】可視性に加えて、全体の構造も主要な関心
事である。リンク仕掛機構による荷積みは時に過酷な作
業となるが、重量を可能な限り低減させる得る個別のリ
ンク仕掛機構要素を利用していながらこの積荷を収容す
るに十分耐える斯ゝるリンク仕掛機構を提供することは
非常に有益である。上述のリンク仕掛機構はこれを可能
にする。
事である。リンク仕掛機構による荷積みは時に過酷な作
業となるが、重量を可能な限り低減させる得る個別のリ
ンク仕掛機構要素を利用していながらこの積荷を収容す
るに十分耐える斯ゝるリンク仕掛機構を提供することは
非常に有益である。上述のリンク仕掛機構はこれを可能
にする。
【００１７】しかも、このリンク仕掛機構はブーム型構
造のリフトアーム４２が比較的に狭い形状であって、機
械の中心線２２に沿って位置付けられている。このよう
に構築し、配置すると、作業装具、特にそのコーナを見
通す可視性が極端に良好である。また、このブーム型リ
ンク仕掛はリフトアームの通常の「対」に取って代わる
ものであるので、必要な返しリンク仕掛はサイズ並びに
部品点数を実質的に低減させることが出来る。これによ
って、究極的にはリンク仕掛機構の全体の重量を大きく
減じ、それと同時に作業性を高める優れた可視性をもた
らす斯ゝる有利なリンク仕掛機構が得られる。
造のリフトアーム４２が比較的に狭い形状であって、機
械の中心線２２に沿って位置付けられている。このよう
に構築し、配置すると、作業装具、特にそのコーナを見
通す可視性が極端に良好である。また、このブーム型リ
ンク仕掛はリフトアームの通常の「対」に取って代わる
ものであるので、必要な返しリンク仕掛はサイズ並びに
部品点数を実質的に低減させることが出来る。これによ
って、究極的にはリンク仕掛機構の全体の重量を大きく
減じ、それと同時に作業性を高める優れた可視性をもた
らす斯ゝる有利なリンク仕掛機構が得られる。
【００１８】本発明の上記リンク仕掛機構によれば、上
述の効果の他に、ローダ、即ち荷積機等の機械における
作業装具（３２）はそのコーナに機械運転者が良好に見
通すことが出来る可視性を与え得る非常に狭幅なブーム
部材、即ち狭幅なリフトアーム（４２）を利用した態様
で以て当該機械に装着することが出来る。これに加え
て、第２リンク仕掛、即ち第２レバー（９８）とブーム
部材（４２）は本質的に同じ枢軸取付具幅を有している
ので、作業装具は両部材（４２、９８）の枢軸取付具を
収容するのに主体的な１対の取付板を具備するだけでよ
い。これは作業装具の支持構造に要する構成要素を減
じ、それ故に作業装具の製造コストを低減させる。
述の効果の他に、ローダ、即ち荷積機等の機械における
作業装具（３２）はそのコーナに機械運転者が良好に見
通すことが出来る可視性を与え得る非常に狭幅なブーム
部材、即ち狭幅なリフトアーム（４２）を利用した態様
で以て当該機械に装着することが出来る。これに加え
て、第２リンク仕掛、即ち第２レバー（９８）とブーム
部材（４２）は本質的に同じ枢軸取付具幅を有している
ので、作業装具は両部材（４２、９８）の枢軸取付具を
収容するのに主体的な１対の取付板を具備するだけでよ
い。これは作業装具の支持構造に要する構成要素を減
じ、それ故に作業装具の製造コストを低減させる。
【図１】本発明の原理を採用した荷積機の部分を示す側
面説明図である。
面説明図である。
【図２】図１に示す構造の平面説明図である。
【図３】作業装具の右背後から見たリンク仕掛機構の斜
視説明図である。
視説明図である。
【図４】本発明の構成要素間の種々の重要な寸法を示し
ている、図３のものに類似したリンク仕掛機構の斜視説
明図である。
ている、図３のものに類似したリンク仕掛機構の斜視説
明図である。
１０…ローダ、即ち荷積機等の機械 １２…フレーム部 １４…フレーム部材 １６…フレーム組体 １８…関節連結部 ２０…ステアリング・シリンダ ２２…機械中心線 ２４、２６…側板 ２８…取付孔 ３０…軸線 ３２…作業装具 ３４、３６…取付板 ３８…軸孔 ４０…軸線 ４２…リフトアーム（ブーム部材） ４４…非Ｕ字形の第１端部 ４６…ピン組体（枢軸取付具） ４８…非Ｕ字形の第２端部 ５０…ピン組体（枢軸取付具） ５２…中央部 ５４、５６…筒耳（トラニオン） ５８、６０…側板 ６２、６４…筒耳の端末 ６６…軸線 ６８…軸孔 ７０、７２…１対の昇降シリンダ（第１流体式作動機） ７４…第１端部 ７６…第２端部 ７８…ピン組体 ８０…リンク仕掛機構 ８２、８４…１対の第１返しリンク仕掛 ８６…第１端部 ８８…ピン組体（枢軸取付具） ９０…軸線 ９２…第２端部 ９４…軸孔 ９６…軸線 ９８…第２返しリンク仕掛 １００…第１端部 １０２、１０４…二股アーム １０６…ピン組体（枢軸取付具） １０８…第２端部 １１０…軸線 １１２…軸孔 １１４…ピン組体（枢軸取付具） １１６…中央部 １１８…返しシリンダ（第２流体式作動機） １２０…第１端部 １２２…タワー組体 １２４…第２端部
フロントページの続き (72)発明者 グレゴリー エー．ロエブバカ アメリカ合衆国，カンザス 66547，ウェ イムゴ，オーストリアン パイン トレイ ル 14900
Claims (12)
- 【請求項１】 リンク仕掛機構であって、これが：第１
の所定距離（Ａ）だけ離間し且つ互いに平行なる関係に
配置された１対の取付板（２４、２６）を有するフレー
ム部材（１４）；該第１所定距離と同じ距離だけ離間し
且つ互いに平行なる関係に配置された１対の取付板（３
４、３６）を有する作業装具（３２）；第１、第２の両
端部（４４、４８）を有するリフトアームを形成したブ
ーム部材（４２）であって、当該両端部の実質的に中間
の位置において当該部材の対立する両側面から延在して
いる１対の筒耳部材（５４、５６）を有し、当該筒耳部
材は該第１所定距離より大きな第２の距離（Ｂ）だけ離
間する端末６２、６４を有し、当該第１端部（４４）は
該フレーム部材によって規定された該取付板（２４、２
６）に枢着されており、他方該第２端部（４８）は該作
業装具によって規定された該取付板（３４、３６）に枢
着されている斯ゝるブーム部材（４２）；１対の第１流
体式作動機（７０）であって、各作動機が該フレーム部
材（１４）に枢着された第１端部（７４）と該両筒耳部
材の該端末（６２、６４）の１方に枢着された第２端部
（７６）を有する斯ゝる１対の第１流体式作動機；該ブ
ーム部材（４２）の対立する両側面に取り付けられた第
１端部（８６）と第２端部（９２）を有する１対の第１
返しリンク仕掛（８２、８４）；１対の該第１返しリン
ク仕掛（８２、８４）の該第２端部（９２）にその間に
おいて枢着されている二股の第１端部（１００）と、該
作業装具（３２）によって規定されている１対の該取付
板（３４、３６）にその間において枢着されている第２
端部（１０８）とを有する第２返しリンク仕掛（９
８）；及び該フレーム部材（１４）に取り付けられた第
１端部（１２０）を有する第２流体式作動機（１１８）
であって、当該作動機は該第２返しリンク仕掛（９８）
と１対の該第１返しリンク仕掛（８２、８４）の該第２
端部（９２）との間に枢軸取付具（１０６）が介在した
状態において軸線（９６）に関して該第２返しリンク仕
掛の該第１二股端部（１００）に枢着されている第２端
部（１２４）を有する斯ゝる第２流体式作動機、を含ん
で成る、斯ゝる構成のリンク仕掛機構。 - 【請求項２】 該フレーム部材（１４）によって規定さ
れた該取付板（（２４、２６）が軸孔を有し、当該軸孔
が第１軸線（３０）に沿って整合している、請求項１に
記載のリンク仕掛機構。 - 【請求項３】 該ブーム部材（４２）の該第１、２端部
（４４、４８）はいずれも非Ｕ字形であり、且つ実質的
に一定の幅を有している、請求項１に記載のリンク仕掛
機構。 - 【請求項４】 該第２返しリンク仕掛（９８）はその該
第１、２端部（１００、１０８）の間に延在して両端部
を結ぶ中央部（１１６）として、これが両端部よりも狭
い幅を有している斯ゝる中央部を有する、請求項３に記
載のリンク仕掛機構。 - 【請求項５】 該ブーム部材（４２）とこれに付設され
た１対の該筒耳部材（５４、５６）はこれらを貫通する
共通軸線（６６）に沿った軸孔を規定している、請求項
４に記載のリンク仕掛機構。 - 【請求項６】 該フレーム部材（１４）は中心線（２
２）を規定する建設機械の１部分を規定しており、そし
て当該中心線に該ブーム部材の中心線が実質的に沿って
いる、請求項１に記載のリンク仕掛機構。 - 【請求項７】 １対の該第１返しリンク仕掛（８２、８
４）はその該第２端部（９２）が該作業装具（３２）か
ら遠ざかって該フレーム部材（１４）に近付くような湾
曲形態の輪郭を有している、請求項１に記載のリンク仕
掛機構。 - 【請求項８】 １対の該第１返しリンク仕掛（８２、８
４）が有する１対軸線（９０、９６）間の所定長（Ｌ）
の該ブーム部材（４２）が有する１対軸線（３０、４
０）間の所定長（Ｘ）に対する比率（Ｌ／Ｘ）は約0.25
〜0.33である、請求項１に記載のリンク仕掛機構。 - 【請求項９】 １対の該第１返しリンク仕掛（８２、８
４）が有する１対軸線（９０、９６）間の所定長（Ｌ）
の該第２返しリンク仕掛（９８）が有する１対枢軸取付
具（１０６、１１４）の中心軸線（９６、１１０）の間
の所定長（Ｌ’) に対する比率（Ｌ／Ｌ’）は約0.62〜
0.72である、請求項１に記載のリンク仕掛機構。 - 【請求項１０】 該第２返しリンク仕掛（９８）はその
該第１、２端部（１００、１０８）の間に延在して両端
部を結ぶ中央部（１１６）として、これが両端部よりも
狭い幅を有している斯ゝる中央部を有する、請求項１に
記載のリンク仕掛機構。 - 【請求項１１】 該ブーム部材（４２）、該該第２返し
リンク仕掛（９８）及び該第２流体式作動機（１１８）
は該機械中心線（２２）に沿って実質的に垂直に整合し
ている、請求項６に記載のリンク仕掛機構。 - 【請求項１２】 該ブーム部材（４２）と１対の該第１
流体式作動機（７０、７２）の該第２端部（７６）との
間の枢軸取付具（７８）は該フレーム部材（１４）を該
該ブーム部材（４２）に枢着する枢軸取付具（４６）か
ら両取付具の中心軸線（６６、３０）に関して第３の所
定距離（Ｃ）だけ離間しており、該ブーム部材（４２）
と該第１流体式作動機（７０）の該第２端部（７６）と
の間の前記枢軸取付具（７８）は該ブーム部材（４２）
と該第１リンク仕掛機（８２、８４）の該第１端部（８
６）との間の枢軸取付具（８８）から両取付具の中心軸
線（６６、９０）に関して第４の所定距離（Ｄ）だけ離
間しており、そして当該第４所定距離（Ｄ）の該第３所
定距離（Ｃ）に対する比率（Ｄ／Ｃ）は約 0.3〜0.45で
ある、請求項１に記載のリンク仕掛機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/682825 | 1996-07-12 | ||
| US08/682,825 US5695310A (en) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | Linkage arrangement for a loading machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1068139A true JPH1068139A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=24741312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9183420A Withdrawn JPH1068139A (ja) | 1996-07-12 | 1997-07-09 | リンク仕掛機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5695310A (ja) |
| EP (1) | EP0818584A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1068139A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5993138A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-30 | Caterpillar Inc. | Tilt linkage arrangement |
| US5901480A (en) * | 1997-12-18 | 1999-05-11 | G.H. Hensley Industries, Inc. | Reinforced loader bucket structure |
| DE19800164A1 (de) * | 1998-01-05 | 1999-07-22 | Orenstein & Koppel Ag | Mobile Lademaschine mit Frontladeausrüstung |
| US6116846A (en) * | 1998-04-20 | 2000-09-12 | Bulkley; Neil | Front end loader assembly for a vehicle |
| CA2446908A1 (en) * | 2001-05-22 | 2002-11-28 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Wheel loader |
| US8069591B2 (en) * | 2009-10-02 | 2011-12-06 | Jerauld Dunn | Multi-purpose bucket arrangement |
| CN102979115A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-03-20 | 桂林晟成机械有限公司 | 家用悬挂式液压挖掘机 |
| CN106996123B (zh) * | 2015-05-08 | 2019-04-26 | 福建晋工机械有限公司 | 一种动作平稳的轮式叉装机 |
| US20170107689A1 (en) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Caterpillar Inc. | Support structure for frame of a machine |
| US20190163868A1 (en) * | 2017-11-27 | 2019-05-30 | Caterpillar Inc. | Design automation of customized earth moving bucket |
| EP4144922A1 (en) * | 2021-09-07 | 2023-03-08 | Volvo Construction Equipment AB | A linkage arrangement for a working machine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3521720A (en) * | 1969-02-28 | 1970-07-28 | Isadore R Korotkin | Articulated vehicle with hydraulic drive,steering,and implement manipulating system |
| BE806981A (fr) * | 1972-11-08 | 1974-03-01 | Lundbergs Mek Brdr | Machine pivotante pour la manipulation de matieres |
| US4163498A (en) * | 1977-12-13 | 1979-08-07 | Caterpillar Tractor Co. | Tower assembly |
| US4768917A (en) * | 1986-10-23 | 1988-09-06 | Vme Americas Inc. | Loader boom mechanism |
| US5188502A (en) * | 1990-12-24 | 1993-02-23 | Caterpillar, Inc. | Linkage arrangement for a multi-purpose vehicle |
| US5599158A (en) * | 1994-11-28 | 1997-02-04 | Caterpillar Inc. | Linkage arrangement for a wheel loader |
| US5595471A (en) * | 1994-11-28 | 1997-01-21 | Caterpillar Inc. | Linkage arrangement |
-
1996
- 1996-07-12 US US08/682,825 patent/US5695310A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-09 JP JP9183420A patent/JPH1068139A/ja not_active Withdrawn
- 1997-07-11 EP EP97111869A patent/EP0818584A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0818584A3 (en) | 1998-05-06 |
| US5695310A (en) | 1997-12-09 |
| EP0818584A2 (en) | 1998-01-14 |
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