CN211310101U - 陶瓷片复合抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种陶瓷片复合抓手，包括安装框、海绵吸盘、压爪、气缸和连杆，海绵吸盘安装在安装框上侧，气缸安装在安装框的近端，压爪设置于海绵吸盘的远端，连杆设置于海绵吸盘的底部且近端与气缸铰接、远端与压爪形成连杆伸缩带动压爪翻压的联动结构。本实用新型结构紧凑，能够方便地对陶瓷片进行抓取，双重夹紧有效保证对陶瓷片夹紧的稳定性，有效降低陶瓷片发生破损。
Description
技术领域
本实用新型属于机械抓手的技术领域，特别是涉及一种陶瓷片复合抓手。
背景技术
现有机械抓手多为刚性结构，用于陶瓷片夹紧时存在容易导致陶瓷片破损，且不易对陶瓷片进行抓取。因此，需要开发一种能够适用于陶瓷片夹紧的抓手。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶瓷片复合抓手，方便对陶瓷片进行抓取，双重夹紧有效保证对陶瓷片夹紧的稳定性，有效降低陶瓷片发生破损。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种陶瓷片复合抓手，包括安装框、海绵吸盘、压爪、气缸和连杆，所述海绵吸盘安装在安装框上侧，所述气缸安装在安装框的近端，所述压爪设置于海绵吸盘的远端，所述连杆设置于海绵吸盘的底部且近端与气缸铰接、远端与压爪形成连杆伸缩带动压爪翻压的联动结构。
所述海绵吸盘远端安装有轴承座，所述轴承座上装套有转轴，所述连杆的远端通过连接块与转轴连接并能够通过连杆伸缩带动转轴旋转，所述压爪固定安装在转轴上并通过转轴转动带动翻压。
所述安装框的近端设有连接法兰并通过连接法兰与机器人连接。
所述安装框的近端安装有两个气缸，所述海绵吸盘的远端对应设有两个压爪，所述气缸与压爪之间分别通过连杆连接形成两副联动结构。
有益效果
本实用新型通过海绵吸盘能够对陶瓷片进行吸附抓取，抓取操作简便，且海绵吸盘的相对柔性结构能够有效避免损坏陶瓷片，另外采用压爪翻压能够对陶瓷片进行压紧，双重夹紧有效保证对陶瓷片夹紧的稳定性。本实用新型结构紧凑，体积小，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(第一视角)。
图2为本实用新型的结构示意图(第二视角)。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种陶瓷片复合抓手，包括安装框1、海绵吸盘2、压爪3、气缸4和连杆5。
安装框1的近端中部安装有连接法兰，抓手通过连接法兰与机器人连接。海绵吸盘2安装在安装框1上侧，安装框1的近端对应连接法兰的两侧分别安装有气缸4，两根连杆5设置于海绵吸盘2的底部且近端分别与两个气缸4铰接。海绵吸盘2远端安装有轴承座，轴承座上装套有转轴，连杆5的远端通过连接块与转轴连接并能够通过连杆5伸缩带动转轴旋转，压爪3固定安装在转轴上，通过转轴转动能够带动压爪3向海绵吸盘2翻压，形成联动结构。
该陶瓷片复合抓手在使用时，抓手通过连接法兰安装在机器人上，机器人到达上料位时，通过海绵吸盘2将陶瓷片6吸取起来，再通过气缸4驱动带动连杆5伸缩从而带动压爪3向海绵吸盘2翻压对陶瓷片6进行夹紧，保证搬运过程中陶瓷片6不会发生掉落。
Claims (4)
1.一种陶瓷片复合抓手，包括安装框(1)、海绵吸盘(2)、压爪(3)、气缸(4)和连杆(5)，其特征在于：所述海绵吸盘(2)安装在安装框(1)上侧，所述气缸(4)安装在安装框(1)的近端，所述压爪(3)设置于海绵吸盘(2)的远端，所述连杆(5)设置于海绵吸盘(2)的底部且近端与气缸(4)铰接、远端与压爪(3)形成连杆(5)伸缩带动压爪(3)翻压的联动结构。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片复合抓手，其特征在于：所述海绵吸盘(2)远端安装有轴承座，所述轴承座上装套有转轴，所述连杆(5)的远端通过连接块与转轴连接并能够通过连杆(5)伸缩带动转轴旋转，所述压爪(3)固定安装在转轴上并通过转轴转动带动翻压。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷片复合抓手，其特征在于：所述安装框(1)的近端设有连接法兰并通过连接法兰与机器人连接。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷片复合抓手，其特征在于：所述安装框(1)的近端安装有两个气缸(4)，所述海绵吸盘(2)的远端对应设有两个压爪(3)，所述气缸(4)与压爪(3)之间分别通过连杆(5)连接形成两副联动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921766144.2U CN211310101U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 陶瓷片复合抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921766144.2U CN211310101U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 陶瓷片复合抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211310101U true CN211310101U (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72078306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921766144.2U Active CN211310101U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 陶瓷片复合抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211310101U (zh) |
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2019
- 2019-10-21 CN CN201921766144.2U patent/CN211310101U/zh active Active
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