CN211310086U - 一种自动液压抱夹货物的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动液压抱夹货物的运输装置，包括抱夹机构、压力传感器、控制装置、油泵和执行装置；抱夹机构包括支撑架、抱夹装置和连接架；抱夹装置通过支撑架与连接架可移动连接；压力传感器固定设置于抱夹装置上；连接架上固定安装控制装置、油泵和执行装置；油泵与执行装置机械连接；执行装置与移动部固定连接；油泵与控制装置电性连接；连接架上固定设置移动部，抱夹装置与移动部固定连接；控制装置与压力传感器电性连接。本实用新型可有效避免现有运输方式在运输货物过程中存在的容易损伤货物的问题，保证货物完整，提高工作效率；节省成本，提高经济效益。

Description

一种自动液压抱夹货物的运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置，具体涉及一种自动液压抱夹货物的运输装置。

背景技术

目前，很多运输方式都是采用铁叉叉木栈板来完成，但铁叉使用过程中有叉坏货物的风险；木栈板使用过程中会掉落木屑和木条，这样会影响现场的环境和工人的工作状态。因此，寻求一种能够避免货物损伤又能不影响工作环境的运输方式是必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动液压抱夹货物的运输装置，解决现有运输方式在运输货物过程中存在的容易损伤货物的问题，保证货物完整，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动液压抱夹货物的运输装置，包括抱夹机构、压力传感器、控制装置、油泵和执行装置；所述抱夹机构包括支撑架、抱夹装置和连接架；所述抱夹装置通过所述支撑架与所述连接架可移动连接；所述压力传感器固定设置于所述抱夹装置上；所述连接架上固定安装所述控制装置、油泵和执行装置；所述油泵与所述执行装置机械连接；所述执行装置与所述移动部固定连接；所述油泵与所述控制装置电性连接；所述连接架上固定设置移动部，所述抱夹装置与所述移动部固定连接；所述控制装置与所述压力传感器电性连接。

进一步地，所述控制装置包括单片机、触摸屏和液压阀；所述单片机和触摸屏电性连接；所述单片机分别与所述油泵、执行装置和液压阀电性连接；所述液压阀与所述执行装置固定连接。

进一步地，所述抱夹装置包括夹板一和夹板二；所述夹板一和夹板二通过所述支撑架与所述连接架可移动连接；所述夹板一、夹板二和连接架可于所述支撑架上移动；所述夹板一和夹板二相互平行，均垂直于地面。

进一步地，所述压力传感器与所述单片机电性连接。所述压力传感器用于测定所述夹板一和夹板二对货物的压力大小，并将收集到的信息传递到所述单片机，所述单片机依据所述压力传感器的数据作为判断输出压力大小的依据，并依靠所述压力传感器对压力的测定，所述单片机能够对输出的抱夹压力进行稳定控制，使其位于合理的范围内且符合预期要求。

进一步地，所述支撑架上设置有移动间隙，所述夹板一和夹板二上分别固定设置有连接杆，所述连接杆穿过所述移动间隙与所述移动部固定连接；所述连接杆可于所述移动间隙中移动。

更进一步地，所述支撑架、夹板一、夹板二和连接架的材质均为铝合金。

本实用新型的有益效果在于：

1、可有效避免现有运输方式在运输货物过程中存在的容易损伤货物的问题，保证货物完整，提高工作效率；节省成本，提高经济效益。

2、利用油缸、油泵及铝型材和合金材料制成的固定架等其它配套零件实现抱夹货物。

3、提供一套压力调节、监控系统用于控制抱夹的力度，力度在合适的范围内，既能稳定的抱夹货物又能不损伤货物。

附图说明

图1为本实用新型实施例中抱夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的控制系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1-2所示，一种自动液压抱夹货物的运输装置，包括抱夹机构4、压力传感器5、控制装置、油泵6和执行装置7；所述抱夹机构4包括支撑架41、抱夹装置42和连接架43；所述抱夹装置42通过所述支撑架41与所述连接架43可移动连接；所述压力传感器5固定设置于所述抱夹装置42上；所述连接架43上固定安装所述控制装置、油泵6和执行装置7；所述油泵6与所述执行装置7机械连接；所述执行装置7与所述移动部431固定连接；所述油泵6与所述控制装置电性连接；所述连接架43上固定设置移动部431，所述抱夹装置42与所述移动部431固定连接；所述控制装置与所述压力传感器5电性连接。

上述自动液压抱夹货物的运输装置中，所述控制装置控制所述油泵6和执行装置7的运作；所述抱夹装置42用于抱夹货物并运输，所述压力传感器5用于测量所述抱夹装置42对货物施加的压力并将信息传递到所述控制装置；所述油泵6用于提供动力，带动所述执行装置7运作；所述执行装置7用于将液体的压力能转化为机械能，驱动所述连接架43的移动部431，从而带动所述抱夹装置42的移动，进而控制抱夹装置42对抱夹的货物的抱夹和运输。在本实施例中，所述执行装置7为液压缸，可依据实际需要替换更符合要求的器件，如液压马达等。

进一步地，所述控制装置包括单片机1、触摸屏2和液压阀3；所述单片机1和触摸屏2电性连接；所述单片机1分别与所述油泵6、执行装置7和液压阀3电性连接；所述液压阀3与所述执行装置7固定连接。所述单片机1用于控制所述油泵6、液压阀3和执行装置7的运作，以实现对货物的抱夹和运输。所述触摸屏2用于操作者设置合适的参数，如需要的夹持力等，以将指令传递到所述单片机1，再由所述单片机1整合得到的信息和接收到的指令，将最终的控制信号输送至所述油泵6和执行装置7处，以完成需要的货物抱夹和运输。所述液压阀3用于控制液体的流量和方向，通过接收所述单片机1的指令，控制液体的流量和方向，从而控制所述执行装置7的运作方向和强度，进而控制所述移动部431的运作，以控制所述抱夹装置42对货物的压力大小，以保证对货物有足够的抱夹力。在本实施例中，所述液压阀3可依据实际情况需要使用压力控制阀、流量控制阀等类型。如附图2所示，图中所示各部件的关系为所述自动液压抱夹货物的运输装置的控制系统示意图，其中实线表示部件间的连接关系为电性连接，虚线表示部件间的连接关系为机械连接。

进一步地，所述抱夹装置42包括夹板一421和夹板二422；所述夹板一421和夹板二422通过所述支撑架41与所述连接架43可移动连接；所述夹板一421、夹板二422和连接架43可于所述支撑架41上移动；所述夹板一421和夹板二422相互平行，均垂直于地面。所述夹板一421和夹板二422用于将置于两者间的货物抱夹并进行运输。所述连接架43用于将所述夹板一421和夹板二422固定连接形成一整体，使得所述夹板一421和夹板二422能够同步运动，防止抱夹货物过程中两者的位置发生变化而失去对货物的抱夹能力，同时通过利用所述连接架43的移动部431，使得所述夹板一421和夹板二422之间的距离能够依据控制改变，从而能够应对不同形状和质量的货物。所述支撑架41用于固定并支撑所述夹板一421和夹板二422，使得所述夹板一421和夹板二422能够沿某一方向移动，以提供货物运输路径。

进一步地，所述压力传感器5与所述单片机1电性连接。所述压力传感器5用于测定所述夹板一421和夹板二422对货物的压力大小，并将收集到的信息传递到所述单片机1，所述单片机1依据所述压力传感器5的数据作为判断输出压力大小的依据，并依靠所述压力传感器5对压力的测定，所述单片机1能够对输出的抱夹压力进行稳定控制，使其位于合理的范围内且符合预期要求。在本实施例中，所述压力传感器5固定设置于所述夹板一421上，可依据实际情况需要，将所述压力传感器5设置于所述夹板二422上，或者可在夹板一421和夹板二422上同时设置压力传感器5。

进一步地，所述支撑架41上设置有移动间隙411，所述夹板一421和夹板二422上分别固定设置有连接杆423，所述连接杆423穿过所述移动间隙411与所述移动部431固定连接；所述连接杆423可于所述移动间隙411中移动。在本实施例中，所述支撑架41上的移动间隙411水平设置，使得所述连接杆423能够沿着所述移动间隙411水平移动，即所述夹板一421和夹板二422能够抱夹货物水平移动；所述支撑架41设置有两个，所述夹板一421和夹板二422上的连接杆423分别设置有两根，分别通过两个支撑架41的移动间隙411，使得支撑效果更稳定。并且所述连接杆423设置于所述夹板一421的左侧和夹板二422的右侧，不影响夹板一421和夹板二422对货物的抱夹。根据实际需要，所述支撑架41的设置方向和结构可改变，所述移动间隙411的位置和方向也可依据实际需要而设计，以满足货物运输的需要。

更进一步地，所述支撑架41、夹板一421、夹板二422和连接架43的材质均为铝合金。

更进一步地，还包括油缸(未在附图中标出)，所述油缸固定连接于所述连接架43上，所述油缸与所述油泵6固定连接。所述油缸提供液压油，以作为传递能量的工作介质，使得所述油泵6能够运行。

所述自动液压抱夹货物的运输装置的体积较小，结构简单，并且能够实现对货物抱夹和运输的自动化，对于实际生产应用中有很大的作用，能够提高工作效率。

实施例

上述自动液压抱夹货物的运输装置的工作原理在于：通过所述触摸屏设置需要的参数，将所述货物放入夹板一和夹板二之间，再通过所述触摸屏对所述单片机下达指令，所述单片机依据指令和参数控制所述油泵开始运作，所述单片机控制所述液压阀以控制液体的流量和方向，进而控制所述执行装置的运作，所述执行装置驱动所述移动部移动，所述移动部带动所述夹板一和夹板二移动，以根据实际需要对货物实施更大或者更小的压力，从而保证对货物抱夹的稳定性，在此过程中，所述压力传感器测定所述夹板一和夹板二对货物的压力以及压力的变化，将信息反馈到所述单片机，所述单片机依据接收到的压力传感器的数据不断自动调整压力的大小，以保证压力的大小合适以及稳定性，所述夹板一和夹板二抱夹货物。接着所述执行装置驱动所述移动部沿着所述移动间隙向左或者向右移动，依据实际需要确定，便可实现将货物抱夹并运输到指定位置。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，包括抱夹机构、压力传感器、控制装置、油泵和执行装置；所述抱夹机构包括支撑架、抱夹装置和连接架；所述抱夹装置通过所述支撑架与所述连接架可移动连接；所述压力传感器固定设置于所述抱夹装置上；所述连接架上固定安装所述控制装置、油泵和执行装置；所述油泵与所述执行装置机械连接；所述执行装置与移动部固定连接；所述油泵与所述控制装置电性连接；所述连接架上固定设置移动部，所述抱夹装置与所述移动部固定连接；所述控制装置与所述压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述控制装置包括单片机、触摸屏和液压阀；所述单片机和触摸屏电性连接；所述单片机分别与所述油泵、执行装置和液压阀电性连接；所述液压阀与所述执行装置固定连接；所述压力传感器与所述单片机电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述抱夹装置包括夹板一和夹板二；所述夹板一和夹板二通过所述支撑架与所述连接架可移动连接；所述夹板一、夹板二和连接架可于所述支撑架上移动。

4.根据权利要求3所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述支撑架上设置有移动间隙，所述夹板一和夹板二上分别固定设置有连接杆，所述连接杆穿过所述移动间隙与所述移动部固定连接；所述连接杆可于所述移动间隙中移动。

5.根据权利要求3所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述支撑架、夹板一、夹板二和连接架的材质均为铝合金。

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