CN211306044U - 一种专用叶片夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种专用叶片夹具，该夹具固定安装在检测装置旋转平台上，包括：固定安装在旋转转台上的工件固定盘，开设在工件固定盘上的固定槽，安装在固定槽一侧的转动电机，以及固定安装在工件固定盘上的多个微型固定夹具；所述微型固定夹具包括固定安装在工件固定盘的一侧的限位卡爪，以及固定安装在工件固定盘另一侧的固定夹爪组件。本实用新型专用叶片夹具固定安装在检测装置旋转平台上，并使用微型固定夹具中的限位卡爪和固定夹爪组件进行两侧固定，防止因夹具夹紧力度造成叶片的变形或裂缝，同时也可保证叶片在旋转过程中不受惯性出现松动。
Description
技术领域
本实用新型属于风力发电检测设备领域，尤其是一种专用叶片夹具。
背景技术
目前现有的风力发电机中风力发电机的叶片是发电效率的有效保证，目前市场上的风力发电机叶片的长度较长且质量重，尤其是在检测过程中，叶片本身整体具有多维度的曲线和曲面特征，无法使夹具根据曲线特性完全贴合叶片，其次单一的夹具在旋转机构转动时夹具加大压力，以防止叶片因自身惯性影响出现松移，加大的夹取力度时容易造成叶片段整体的变形和造成叶片裂纹增多风险，从而造成叶片不合格品的增多。
发明内容
发明目的：提供一种专用叶片夹具，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种专用叶片夹具，该夹具固定安装在检测装置旋转平台上，包括：固定安装在旋转转台上的固定槽，开设在固定槽上的工件固定盘，安装在固定槽一侧的转动电机，以及固定安装在工件固定盘上的多个微型固定夹具；
所述微型固定夹具包括固定安装在工件固定盘的一侧的限位卡爪，以及固定安装在工件固定盘另一侧的固定夹爪组件。
在进一步的实施例中，所述固定夹爪组件包括：固定安装在工件固定盘上的铰接座，铰接在铰接座上的液压伸缩杆和第一连接杆，以及铰接在第一连接杆另一端的第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接液压伸缩杆的输出端，另一端连接固定夹爪；所述固定夹爪在液压伸缩杆的带动下围绕第一连接杆上下转动。
在进一步的实施例中，所述限位卡爪的底部设有滑轨，所述限位卡爪的底部一侧设有限位卡槽，所述限位卡槽包括：固定安装在固定槽外边缘的限位滑槽，以及卡接在限位滑槽中的挡止块，所述挡止块上开设有螺纹孔，所述限位滑槽的底部也开设有有多个螺纹孔，所述挡止块通过螺丝固定连接在限位滑槽上，并限制限位卡爪活动的范围。
在进一步的实施例中，所述固定夹爪为V型，V型凹陷内部抵接工件，所述凹陷部的外侧设有曲齿层，能够防止叶片在夹取的过程中出现松滑。
在进一步的实施例中，所述固定槽两侧开设有通孔，所述通孔中穿插有转轴，转轴的一端连接在工件固定盘上，所述转轴的另一端通过联轴器连接转动电机动力输出轴，工件固定盘可在转动电机和转轴的带动下在固定槽内转动。
在进一步的实施例中，所述固定槽的底部涂覆有耐磨层。
有益效果：本实用新型专用叶片夹具固定安装在检测装置旋转平台上，在检测过程中将叶片固定在工件固定盘的固定槽中，并使用多个微型固定夹具中的限位卡爪和固定夹爪组件进行两侧多段曲线面进行固定，防止因夹具夹紧力度造成叶片的变形或裂缝，同时也可保证叶片在旋转过程中不受惯性出现松动。
附图说明
图1是本实用新型专用叶片夹具的正视图。
图2是本实用新型专用叶片夹具的侧视图。
图3是本实用新型固定夹爪组件的结构示意图。
图4是本实用新型限位卡槽的结构示意图。
附图标记为：工件固定盘24、固定夹具25、限位卡爪250、固定夹爪组件251、铰接座2510、液压伸缩杆2511、第一连接杆2512、第二连接杆2513、固定夹爪2514、限位卡槽2501、限位滑槽2502、挡止块2503、螺纹孔2504、滑轨2505、固定槽26、转动电机27。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
现有的风力发电机叶片多是采用金属或玻璃钢材质制成，叶片自身的特性曲面和表面的紧实程度是决定叶片转动的速率以及经受恶劣条件的关键。针对叶片的表面的检测工序更显的非常有必要；
市场上的风力发电机叶片的长度较长且质量重，尤其是在检测过程中，单一的夹具在旋转机构转动时夹具加大压力，以防止叶片因自身惯性影响出现松移，加大的夹力度时容易造成叶片段整体的变形和造成叶片裂纹增多风险，从而造成叶片曲面特性失效耐力降低进而造成不合格品的增多。
如图1至图4所示的一种专用叶片夹具包括：工件固定盘24、固定夹具25、限位卡爪250、固定夹爪组件251、铰接座2510、液压伸缩杆2511、第一连接杆2512、第二连接杆2513、固定夹爪2514、限位卡槽2501、限位滑槽2502、挡止块2503、螺纹孔2504、滑轨2505、固定槽26、转动电机27。
其中，该夹具固定安装在检测装置旋转平台上，固定槽26固定安装在旋转转台上，所述固定槽26随旋转转台转动。固定槽26内部安装有工件固定盘24的，转动电机27安装在固定槽26的一侧，多个微型固定夹具25固定安装在工件固定盘24上；微型固定夹具25包括固定安装在工件固定盘24的一侧的限位卡爪250，以及固定安装在工件固定盘24另一侧的固定夹爪组件251。 限位卡爪250为倒L型与固定夹爪组件251对称安装在工件固定盘24上同一水平面上。
固定夹爪组件251包括：固定安装在工件固定盘24上的铰接座2510，固定安装在铰接座2510上的支撑杆，铰接在支撑杆上的液压伸缩杆2511和第一连接杆2512，以及铰接在第一连接杆2512另一端的第二连接杆2513，所述第二连接杆2513的一端固定连接液压伸缩杆2511的输出端，另一端连接固定夹爪2514；所述固定夹爪2514在液压伸缩杆2511的带动下围绕第一连接杆2512上下转动，从而使第一连接杆2512带动第二连接杆2513转动，进而使连接在第二连接杆2513上的固定夹爪2514移动。
限位卡爪250的底部设有滑轨2505，所述限位卡爪250的底部一侧设有限位卡槽2501，所述限位卡槽2501包括：固定安装在固定槽26外边缘的限位滑槽2502，以及卡接在限位滑槽2502中的挡止块2503，所述挡止块2503上开设有螺纹孔2504，所述限位滑槽2502的底部也开设有有多个螺纹孔2504，所述挡止块2503通过螺丝固定连接在限位滑槽2502上，并限制限位卡爪250在滑轨2505上的活动范围。
固定夹爪2514为V型，V型凹陷内部抵接工件，所述凹陷部的外侧设有曲齿层，能够防止叶片在夹取的过程中出现松滑。
所述固定槽26两侧开设有通孔，所述通孔中穿插有转轴，转轴的一端连接在工件固定盘24上，所述转轴的另一端通过联轴器连接转动电机27动力输出轴，工件固定盘24可在转动电机27和转轴的带动下在固定槽26内转动。固定槽26的底部涂覆有耐磨层。
工作原理：
将待检测的风电机叶片经过机器人准确的放置在旋转转台上的工件固定盘24上，多个微型固定夹具25中的固定夹爪组件251液压各自调整伸缩长度，从而使第一连接杆2512带动第二连接杆2513转动，进而使连接在第二连接杆2513上的固定夹爪2514移动。使每个固定夹爪2514贴合叶片边缘的曲线段，并使叶片的另一端抵接限位卡爪250，从而完成叶片两侧的固定，防止在转台转动过程出现位置偏移或甩出工件固定盘24。
本实用新型专用叶片夹具固定安装在检测装置旋转平台上，在检测过程中将叶片固定在工件固定盘24上，并使用微型固定夹具25中的限位卡爪250和固定夹爪组件251进行两侧固定，防止因夹具夹紧力度造成叶片的变形或裂缝，同时也可保证叶片在旋转过程中不受惯性出现松动。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种专用叶片夹具，其特征在于，该夹具固定安装在检测装置旋转平台上，包括：固定安装在旋转转台上的固定槽，开设在固定槽上的工件固定盘，安装在固定槽一侧的转动电机，以及固定安装在工件固定盘上的多个微型固定夹具；
所述微型固定夹具包括固定安装在工件固定盘的一侧的限位卡爪，以及固定安装在工件固定盘另一侧的固定夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的一种专用叶片夹具，其特征在于，所述固定夹爪组件包括：固定安装在工件固定盘上的铰接座，铰接在铰接座上的液压伸缩杆和第一连接杆，以及铰接在第一连接杆另一端的第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接液压伸缩杆的输出端，另一端连接固定夹爪；所述固定夹爪在液压伸缩杆的带动下围绕第一连接杆上下转动。
3.根据权利要求1所述的一种专用叶片夹具，其特征在于，所述限位卡爪的底部设有滑轨，所述限位卡爪的底部一侧设有限位卡槽，所述限位卡槽包括：固定安装在固定槽外边缘的限位滑槽，以及卡接在限位滑槽中的挡止块，所述挡止块上开设有螺纹孔，所述限位滑槽的底部也开设有有多个螺纹孔，所述挡止块通过螺丝固定连接在限位滑槽上，并限制限位卡爪活动的范围。
4.根据权利要求1所述的一种专用叶片夹具，其特征在于，所述固定夹爪为V型，V型凹陷内部抵接工件，所述凹陷内部的外侧设有曲齿层。
5.根据权利要求1所述的一种专用叶片夹具，其特征在于，所述固定槽两侧开设有通孔，所述通孔中穿插有转轴，转轴的一端连接在工件固定盘上，所述转轴的另一端通过联轴器连接转动电机动力输出轴。
6.根据权利要求1所述的一种专用叶片夹具，其特征在于，所述固定槽的底部涂覆有耐磨层。
Priority Applications (1)
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| CN201921696455.6U CN211306044U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种专用叶片夹具 |
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115540800A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-30 | 江苏众胜致远新能源科技有限公司 | 风力发电机组叶片全尺寸检测装置及检测方法 |
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2019
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| CN115540800A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-30 | 江苏众胜致远新能源科技有限公司 | 风力发电机组叶片全尺寸检测装置及检测方法 |
| CN115540800B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-09-22 | 江苏众胜致远新能源科技有限公司 | 风力发电机组叶片全尺寸检测装置及检测方法 |
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