CN211305441U - 一种快速压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于压装机构技术领域的一种快速压装机构，包括机构底板，机构底板的上方连接有底座，底座的上方连接有元件产品导料板，元件产品导料板的一端活动连接有压装底板，元件产品导料板的端部位于压装底板的一侧连接有圆环状产品导料板，底座上方的一侧连接有安装板，安装板上连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有活动杆，活动杆的下端对应压装底板所在的位置。本实用新型设有两个不同高度的进料通道，使得圆环状产品可以叠在元件产品上方，实现自动上料；本实用新型设有升降气缸和活动杆，使得两个产品被气缸快速压合压紧，实现自动压装。

Description

一种快速压装机构

技术领域

本实用新型属于压装机构技术领域，具体涉及一种快速压装机构。

背景技术

东磁集团电机元件厂目前需要对一元件产品内装入一个圆环状产品，现有的安装方式多为人工按压或采用工具进行敲打，由于两个产品之间的装配为过盈配合，这种安装方式极为不便，且容易使得产品变形影响精度，导致合格率低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种快速压装机构，具有可实现产品连续上料，连续生产，提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速压装机构，包括机构底板，机构底板的上方连接有底座，底座的上方连接有元件产品导料板，元件产品导料板的一端活动连接有压装底板，元件产品导料板的端部位于压装底板的一侧连接有圆环状产品导料板，底座上方的一侧连接有安装板，安装板上连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有活动杆，活动杆的下端对应压装底板所在的位置。

作为本实用新型的优选技术方案，机构底板的上方连接有纵向调节板，底座安装在纵向调节板的上方，纵向调节板上开设有腰孔。

作为本实用新型的优选技术方案，圆环状产品导料板和元件产品导料板的上方分别连接有压板。

作为本实用新型的优选技术方案，圆环状产品导料板和元件产品导料板靠近压装底板的一端分别连接有挡料气缸。

作为本实用新型的优选技术方案，圆环状产品导料板的出料端设有光纤传感器，元件产品导料板的出料端设有对射光电，光纤传感器和对射光电分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，安装板上连接有导向块，活动杆与导向块滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，安装板一端的下方连接有横向气缸，横向气缸的输出端与压装底板连接。

作为本实用新型的优选技术方案，活动杆包括第一活动杆、第二活动杆和弹簧，其中，第一活动杆的上端与升降气缸的输出端连接，第一活动杆的内部嵌入有第二活动杆，第二活动杆的上端与第一活动杆之间通过弹簧连接。

作为本实用新型的优选技术方案，升降气缸、横向气缸和挡料气缸分别与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有两个不同高度的进料通道，使得圆环状产品可以叠在元件产品上方，实现自动上料；

2、本实用新型设有升降气缸和活动杆，使得两个产品被气缸快速压合压紧，实现自动压装；

3、本实用新型设有检测到位光纤和对射光电，使得升降气缸可以及时进行压合动作，提高了本装置的工作效率；

4、本实用新型在压装完成后，通过横向气缸带动压装底板抽出，从而将压装完成的产品导入至工装载具上，实现自动下料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型活动杆的结构示意图；

图4为本实用新型的正视结构示意图；

图中：1、机构底板；2、纵向调节板；3、底座；4、圆环状产品导料板；5、元件产品导料板；6、安装板；7、升降气缸；8、活动杆；81、第一活动杆；82、第二活动杆；83、弹簧；9、横向气缸；10、工装载具；11、压板；12、导向块；13、光纤传感器；14、压装底板；15、对射光电；16、挡料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种快速压装机构，包括机构底板1，机构底板1的上方连接有底座3，底座3的上方连接有元件产品导料板5，元件产品导料板5的一端活动连接有压装底板14，元件产品导料板5的端部位于压装底板14的一侧连接有圆环状产品导料板4，底座3上方的一侧连接有安装板6，安装板6上连接有升降气缸7，升降气缸7的输出端连接有活动杆8，活动杆8的下端对应压装底板14所在的位置。

具体的，机构底板1的上方连接有纵向调节板2，底座3安装在纵向调节板2的上方，纵向调节板2上开设有腰孔。

通过采用上述技术方案，通过调节纵向调节板2的位置，可以对机构的纵向位置进行调节。

具体的，圆环状产品导料板4和元件产品导料板5的上方分别连接有压板11。

通过采用上述技术方案，可以防止元件产品和圆环状产品翘起。

具体的，圆环状产品导料板4和元件产品导料板5靠近压装底板14的一端分别连接有挡料气缸16。

通过采用上述技术方案，当前一个产品进入待压装工位后，可以将后面的产品挡住。

具体的，圆环状产品导料板4的出料端设有光纤传感器13，元件产品导料板5的出料端设有对射光电15，光纤传感器13和对射光电15分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过光纤传感器13检测圆环状产品是否到位，通过对射光电15检测元件产品是否到位。

具体的，安装板6上连接有导向块12，活动杆8与导向块12滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过导向块12对活动杆8的移动进行导向。

具体的，活动杆8包括第一活动杆81、第二活动杆82和弹簧83，其中，第一活动杆81的上端与升降气缸7的输出端连接，第一活动杆81的内部嵌入有第二活动杆82，第二活动杆82的上端与第一活动杆81之间通过弹簧83连接。

通过采用上述技术方案，通过升降气缸7带动活动杆8向下动作，通过第一活动杆81将圆环状产品压入元件产品内，第二活动杆82插入至圆环状产品以及元件产品内，为下一动作进行导向，弹簧83第二活动杆82与工装载具10的接触为柔性接触。

具体的，升降气缸7和挡料气缸16分别与电磁阀(附图未示出)通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，电磁阀通过连接管与气源连接，通过控制器控制电磁阀动作，从而控制气缸动作。

本实施例中升降气缸7选用亚德客的SDAT12×40×20型气缸；光纤传感器13选用松下的FD-65型光纤传感器；对射光电15选用松下的CX-411D,CX-411E型对射光电；挡料气缸16选用亚德客的PB4×5R型笔形气缸；控制器型号为ES2系列DVP24ES200T，由台达销售。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，安装板6一端的下方连接有横向气缸9，横向气缸9的输出端与压装底板14连接，横向气缸9通过连接管与电磁阀连接，横向气缸9选用SMC的MXQ16×40型气动滑台气缸。

通过采用上述技术方案，当产品压装完成后，横向气缸9将压装底板14抽出，压装完成的产品在第二活动杆82的导向下进入下方的工装载具10内。

综上所述，本装置的工作步骤如下：

(一)、元件产品通过元件产品导料板5进入到压装底板14上，因为元件产品导料板5的水平高度低于圆环状产品导料板4的水平高度，因此，圆环状产品通过圆环状产品导料板4进入后，落在元件产品的上方；

(二)、当元件产品导料板5尾部的对射光电15被元件产品挡住时，说明此时元件产品已到位，对射光电15会给控制器一个信号；当圆环状产品导料板4尾部的光纤传感器13检测到圆环状产品距离减小到设定值时，说明此时圆环状产品已到位，光纤传感器13会给控制器一个信号；

(三)、当对射光电15和光纤传感器13同时检测到两个物料到位后，此时升降气缸7向下动作，活动杆8随着升降气缸7的运动向下动作，第一活动杆81将圆环状产品压入元件产品中，第二活动杆82插入在圆环状产品以及元件产品的内部；

(四)、产品压装完成后，横向气缸9动作，将压装底板14抽出，第二活动杆82在弹簧83的作用下，向下继续运动，将压装后的产品导入至工装载具10上。

本实用新型设有两个不同高度的进料通道，使得圆环状产品可以叠在元件产品上方，实现自动上料；本实用新型设有升降气缸和活动杆，使得两个产品被气缸快速压合压紧，实现自动压装；本实用新型设有检测到位光纤和对射光电，使得升降气缸可以及时进行压合动作，提高了本装置的工作效率；本实用新型在压装完成后，通过横向气缸带动压装底板抽出，从而将压装完成的产品导入至工装载具上，实现自动下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速压装机构，包括机构底板(1)，其特征在于：机构底板(1)的上方连接有底座(3)，底座(3)的上方连接有元件产品导料板(5)，元件产品导料板(5)的一端活动连接有压装底板(14)，元件产品导料板(5)的端部位于压装底板(14)的一侧连接有圆环状产品导料板(4)，底座(3)上方的一侧连接有安装板(6)，安装板(6)上连接有升降气缸(7)，升降气缸(7)的输出端连接有活动杆(8)，活动杆(8)的下端对应压装底板(14)所在的位置。

2.根据权利要求1所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述机构底板(1)的上方连接有纵向调节板(2)，底座(3)安装在纵向调节板(2)的上方，纵向调节板(2)上开设有腰孔。

3.根据权利要求2所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述圆环状产品导料板(4)和元件产品导料板(5)的上方分别连接有压板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述圆环状产品导料板(4)和元件产品导料板(5)靠近压装底板(14)的一端分别连接有挡料气缸(16)。

5.根据权利要求4所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述圆环状产品导料板(4)的出料端设有光纤传感器(13)，元件产品导料板(5)的出料端设有对射光电(15)，光纤传感器(13)和对射光电(15)分别与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述安装板(6)上连接有导向块(12)，活动杆(8)与导向块(12)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述安装板(6)一端的下方连接有横向气缸(9)，横向气缸(9)的输出端与压装底板(14)连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述活动杆(8)包括第一活动杆(81)、第二活动杆(82)和弹簧(83)，其中，第一活动杆(81)的上端与升降气缸(7)的输出端连接，第一活动杆(81)的内部嵌入有第二活动杆(82)，第二活动杆(82)的上端与第一活动杆(81)之间通过弹簧(83)连接。

9.根据权利要求8所述的一种快速压装机构，其特征在于：所述升降气缸(7)、横向气缸(9)和挡料气缸(16)分别与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。

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