一种紧凑型的带有控制器的电机
技术领域
本实用新型涉及电机领域,更具体地说是一种紧凑型的带有控制器的电机。
背景技术
目前传统电机的电机本体是与电机控制器分开的,这不仅导致占用电机应用终端系统的空间大,而且分开安装的电机本体与电机控制器之间会采用线束连接器连接,增加了系统安装与维护的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种紧凑型的带有控制器的电机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种紧凑型的带有控制器的电机,包括电机本体,及设于电机本体内的控制器;所述电机本体包括定子、转子、转轴、机壳、后盖以及线束连接线;所述控制器包括控制板;所述机壳和后盖连接之后形成一安装腔,所述定子、转子以及控制板均设于所述安装腔内,所述转子穿设于定子中,所述转轴穿过所述定子且其上端伸出于机壳的外侧,所述控制板位于所述转子的下方;所述线束连接线的内端穿过所述后盖与所述控制板电性连接。
其进一步技术方案为:所述电机本体还包括转子下端盖,所述转子下端盖位于所述转子和所述控制板之间。
其进一步技术方案为:所述转子下端盖外表面设有多个叶片,所述转子下端盖跟随所述转轴转动时,以使所述叶片对所述控制板上的发热元件进行散热。
其进一步技术方案为:所述机壳上端口设有第一轴承室,所述第一轴承室内设有第一轴承;所述转轴下端的后盖上设有第二轴承室,所述第二轴承室设有第二轴承。
其进一步技术方案为:所述第一轴承为防水轴承。
其进一步技术方案为:所述第一轴承室内还设有密封圈。
其进一步技术方案为:所述第二轴承室内还设有第一O型圈。
其进一步技术方案为:所述控制板与所述后盖之间设有导热件。
其进一步技术方案为:所述导热件为导热硅胶。
其进一步技术方案为:所述线束连接线与所述后盖的连接处设有线束密封盖。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型提供的一种紧凑型的带有控制器的电机,通过将控制器设置于电机本体内,使得电机整体结构紧凑,缩减了电机应用终端系统的空间和安装维护的难度。通过导热硅胶将发热元件的热量传到后盖散热,同时通过转子下端盖的叶片旋转产生的气流给控制板散热,提高了散热效率。另外,为了使电机能应用在更恶劣的环境,在转轴端部设有防水轴承和密封圈,进而使得电机可达到IP67的密封水平。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种紧凑型的带有控制器的电机具体实施例的剖视图;
图2为本实用新型一种紧凑型的带有控制器的电机具体实施例的立体图。
附图标记
1、定子;2、转子;3、机壳;4、转轴;5、密封圈;6、第一轴承;7、转子下端盖;8、控制板;9、第二轴承;10、第一O型圈;11、第二O型圈;12、后盖;13、线束密封盖;14、线束连接线。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
本实用新型提供了一种紧凑型的带有控制器的电机,请参考图1、2,该电机包括电机本体,及设于电机本体内的控制器;电机本体包括定子1、转子2、转轴4、机壳3、后盖12以及线束连接线14;所述控制器包括控制板8;机壳3和后盖12连接之后形成一安装腔,定子1、转子2以及控制板8均设于安装腔内,转子2穿设于定子1中,转轴4穿过定子1且其上端伸出于机壳3的外侧,控制板8位于转子2的下方;线束连接线14的内端穿过后盖12与控制板8电性连接。电机本体还包括转子下端盖7,转子下端盖7位于转子2和控制板8之间。
具体的,为了提高电机整体的密封性,机壳3和后盖12的连接采用密封连接的方式,本实施例中,在两者的连接处设有第二O型圈11,第二O型圈11为硅胶材质制成,密封性能高。通过将控制板8设于安装腔内,节省了传统电机的端盖,可以进一步缩减电机整体的轴向尺寸。
进一步的,转子下端盖7外表面设有多个叶片,转子下端盖7跟随转轴4转动时,以使叶片对控制板8上的发热元件进行散热,从而保证了控制板8散热的可靠性。
进一步的,请参考图1,机壳3上端口设有第一轴承室,第一轴承室内设有第一轴承6;转轴4下端的后盖上12设有第二轴承室,第二轴承室设有第二轴承9。优选的,第一轴承6为防水轴承。本实施例中,第一轴承室内还设有密封圈5。第二轴承室内还设有第一O型圈10。具体的,由于防水轴承的端面有橡胶,因此具有较高的密封效果,在第一轴承室内设置密封圈5,可以进一步的提高密封性能,本实施例中,密封圈5由橡胶材质制成。在第二轴承室内设置第一O型圈10,可以减小转轴的轴向窜动,从而减小电机振动。本实施例中,第一O型圈10为硅胶材质制成。
进一步的,请参考图1,控制板8与后盖12之间设有导热件。优选地,导热件为导热硅胶,通过导热硅胶将控制板8上发热件的热量传到后盖12进行散热。
进一步的,为了保证密封性,在线束连接线14与后盖12的连接处设有线束密封盖13。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。