CN211292618U - 一种产品外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品外观检测机，包括上机座和下机座；所述下机座内部设有电源装置和PLC控制器；所述上机座包括架体，所述架体上设有顶部摄影机构、侧部摄影机构和产品承载机构；所述产品承载机构包括底板、移动盘和承载盘，所述底板与所述架体固定连接；所述移动盘位于所述底板的上方，所述移动盘通过平移机构与所述底板滑动连接，所述移动盘滑动至所述顶部摄影机构的正下方以及所述侧部摄影机构的正前方；所述承载盘位于所述移动盘的上方，所述承载盘通过旋转机构与所述移动盘旋转连接，所述承载盘上设有用于承载固定待检测的产品的承载座。通过本实用新型实现对产品的外观进行快速化、自动化检测。

Description

一种产品外观检测机

技术领域

本实用新型涉及产品检测领域，具体涉及一种产品外观检测机。

背景技术

产品在出货之前需要对其外观进行检测，确保其外表面是否存在凹陷、划痕等外观缺陷，现有的外观检测需要作业人员对产品进行逐个检测，耗费人力及效率极低，不适应企业高速发展需要。因此，亟需一种能对产品外观进行快速化、自动化的检测机器。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种产品外观检测机，使其实现对产品的外观进行快速化、自动化检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品外观检测机，包括上机座和下机座；所述下机座内部设有电源装置和PLC控制器；所述上机座包括架体，所述架体上设有顶部摄影机构、侧部摄影机构和产品承载机构，所述顶部摄影机构固定设于所述架体的顶部，所述侧部摄影机构固定设于所述架体的后侧，所述产品承载机构固定设于所述架体的前侧；所述产品承载机构包括底板、移动盘和承载盘，所述底板与所述架体固定连接；所述移动盘位于所述底板的上方，所述移动盘通过平移机构与所述底板滑动连接，所述移动盘滑动至所述顶部摄影机构的正下方以及所述侧部摄影机构的正前方；所述承载盘位于所述移动盘的上方，所述承载盘通过旋转机构与所述移动盘旋转连接，所述承载盘上设有用于承载固定待检测的产品的承载座；所述顶部摄影机构、所述侧部摄影机构和所述产品承载机构均与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述顶部摄影机构包括水平设置的第一相机和倾斜45度设置的顶部反射镜；所述侧部摄影机构包括垂直设置的第二相机和倾斜45度设置的侧部反射镜。通过第一相机和第二相机分别拍摄产品的外观图片，与PLC控制器内部预存的没瑕疵的产品的外观通过处理器作对比，确定该待检测的产品的外观是否完好。

进一步的，所述平移机构包括两个滑轨，第一驱动电机、丝杆和与丝杆相配合的轴承；两个所述滑轨位于所述底板的左右两侧的上表面，所述移动盘沿着滑轨与所述底板滑动连接；所述第一驱动电机位于所述底板的上表面，所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆，所述轴承固定连接于所述移动盘的下表面，所述轴承与所述丝杆螺纹连接。如此设置，通过平移机构将待检测的产品从放置位移动至顶部摄影装置的正下方和侧部摄影装置的正前方进行摄影分析，结构简单实用性强。

进一步的，所述旋转机构包括主动轮、从动轮和第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述移动盘固定连接，所述第二驱动电机的输出端连接所述主动轮，所述从动轮位于所述移动盘和所述承载盘之间，所述承载盘与所述从动轮固定连接；所述主动轮与所述从动轮啮合连接。如此设置，通过旋转机构旋转转到待检测的产品，使其四个面都得以对准侧部摄影装置的正前方，对四个面的外观进行摄影分析，结构简单实用性强。

进一步的，所述架体上还设有照明装置；如此设置，保证产品在上机座的内部进行摄影分析时，有足够的光源照明。

进一步的，还包括底部摄影机构，所述底板摄影机构包括第三相机，所述底板的表面开设有第一通孔，所述第三相机位于所述第一通孔的正下方；所述移动盘和所述承载盘上开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相配合；所述第三相机与所述PLC控制器电性连接。如此设置，实现对产品的底部的外观也能一同摄影分析，确保底部的外观的完好。

进一步的，所述第三相机连接上下滑动机构，所述上下滑动机构包括垂直设置的垂直架和驱动装置，所述驱动装置的输出端连接所述第三相机，所述第三相机通过驱动装置与所述垂直架上下滑动连接。如此设置，当需要对底部的细节部位进行更进一步的摄影分析时，可以通过向上移动第三相机，拉近第三相机与待检测的产品之间的距离，实现对产品底部的细节部位进行摄影分析。

进一步的，所述承载座的上表面设有限位块。如此设置，通过限位块对待检测的产品进行限位，防止在旋转平移的过程中产品移位掉落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过顶部摄影装置和侧部摄影装置对检测的产品的顶面和前后左右四个面进行摄影，再将拍摄所得到的外观图片传输至PLC处理器内部，与PLC控制器内部预存的没瑕疵的产品的外观通过处理器作对比，确定该待检测的产品的外观是否完好。实现对产品的外观进行快速化、自动化检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外部示意图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型的产品承载机构的放大图；

图4为本实用新型的底部摄影装置的结构图；

图中所标各部件的名称如下：

1、下机座；2、上机座；3、架体；4、顶部摄影机构；401、第一相机；402、顶部反射镜；5、侧部摄影机构；501、第二相机；502、侧部反射镜；6、底部摄影机构；601、第三相机；602、驱动装置；603、垂直架；7、产品承载机构；701、底板；7011、第一通孔；702、移动盘；703、承载盘；7031、第二通孔；704、承载座；7041、限位块；705、平移机构；7051、第一驱动电机；7052、丝杆；7053、滑轨；706、旋转机构；7061、第二驱动电机；7062、主动轮；7063、从动轮；8、照明装置；9、产品

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种产品外观检测机，包括上机座2和下机座1；下机座1内部设有电源装置和PLC控制器；上机座2包括架体3，架体3上设有顶部摄影机构4、侧部摄影机构5和产品承载机构7，顶部摄影机构4固定设于架体3的顶部，侧部摄影机构5固定设于架体3的后侧，产品承载机构7固定设于架体3的前侧；产品承载机构7包括底板701、移动盘702和承载盘703，底板701与架体3固定连接；移动盘702位于底板701的上方，移动盘702通过平移机构705与底板701滑动连接，移动盘702滑动至顶部摄影机构4的正下方以及侧部摄影机构5的正前方；承载盘703位于移动盘702的上方，承载盘703通过旋转机构706与移动盘702旋转连接，承载盘703上设有用于承载固定待检测的产品9的承载座704；顶部摄影机构4、侧部摄影机构5和产品承载机构7均与PLC控制器电性连接。

顶部摄影机构4包括水平设置的第一相机401和倾斜45度设置的顶部反射镜402；侧部摄影机构5包括垂直设置的第二相机501和倾斜45度设置的侧部反射镜502。通过第一相机401和第二相机501分别拍摄产品9的外观图片，与PLC控制器内部预存的没瑕疵的产品9的外观通过处理器作对比，确定该待检测的产品9的外观是否完好。

平移机构705包括两个滑轨7053，第一驱动电机7051、丝杆7052和与丝杆7052相配合的轴承；两个滑轨7053位于底板701的左右两侧的上表面，移动盘702沿着滑轨7053与底板701滑动连接；第一驱动电机7051位于底板701的上表面，第一驱动电机7051的输出端连接丝杆7052，轴承固定连接于移动盘702的下表面，轴承与丝杆7052螺纹连接。如此设置，通过平移机构705将待检测的产品9从放置位移动至顶部摄影装置的正下方和侧部摄影装置的正前方进行摄影分析，结构简单实用性强。

旋转机构706包括主动轮7062、从动轮7063和第二驱动电机7061；第二驱动电机7061与移动盘702固定连接，第二驱动电机7061的输出端连接主动轮7062，从动轮7063位于移动盘702和承载盘703之间，承载盘703与从动轮7063固定连接；主动轮7062与从动轮7063啮合连接。如此设置，通过旋转机构706旋转转到待检测的产品9，使其四个面都得以对准侧部摄影装置的正前方，对四个面的外观进行摄影分析，结构简单实用性强。

架体3上还设有照明装置8；如此设置，保证产品9在上机座2的内部进行摄影分析时，有足够的光亮度。

还包括底部摄影机构6，底板701摄影机构包括第三相机601，底板701的表面开设有第一通孔7011，第三相机601位于第一通孔7011的正下方；移动盘702和承载盘703上开设有第二通孔7031，第二通孔7031与第一通孔7011相配合；第三相机601与PLC控制器电性连接。如此设置，实现对产品9的底部的外观也能一同摄影分析，确保底部的外观的完好。

第三相机601连接上下滑动机构，上下滑动机构包括垂直设置的垂直架603和驱动装置602，驱动装置602的输出端连接第三相机601，第三相机601通过驱动装置602与垂直架603上下滑动连接。如此设置，当需要对底部的细节部位进行更进一步的摄影分析时，可以通过向上移动第三相机601，拉近第三相机601与待检测的产品9之间的距离，实现对产品9底部的细节部位进行摄影分析。

承载座704的上表面设有限位块。如此设置，通过限位块对待检测的产品9进行限位，防止在旋转平移的过程中产品9移位掉落。

本实施例的工作原理：

步骤1：作业人员手动将待检测的产品9放置于承载座704上；

步骤2：启动机器，开始检测；

步骤3：第一驱动电机7051带动丝杆7052转动，从而将移动盘702移动至上机座2内部，使待检测的产品9滑动至顶部摄影机构4的正下方以及侧部摄影机构5的正前方，使待检测的产品9位于第一相机401和第二相机501的焦平面上；

步骤4：第一相机401拍摄检测产品9的上表面，第二相机501拍摄检测产品9的前侧面；

步骤5：第二驱动电机7061带动主动轮7062转动，从而使从动轮7063带动支撑盘顺时针旋转90度，使产品9左侧面旋转至第二相机501的焦平面上，第二相机501拍摄检测产品9的左侧面；

步骤6：第二驱动电机7061带动主动轮7062转动，从而使从动轮7063带动支撑盘顺时针旋转90度，使产品9后侧面旋转至第二相机501的焦平面上，第二相机501拍摄检测产品9的后侧面；

步骤7：第二驱动电机7061带动主动轮7062转动，从而使从动轮7063带动支撑盘顺时针旋转90度，使产品9右侧面旋转至第二相机501的焦平面上，第二相机501拍摄检测产品9右侧面；

步骤8：第二驱动电机7061带动主动轮7062转动，从而使从动轮7063带动支撑盘顺时针旋转90度，使产品9回归原位；

步骤9：平移机构705使移动盘702移动至底部摄影机构6的正上方，使第三相机601能通过第一通孔7011和第二通孔7031的开口位，拍摄分析产品9的下表面；

步骤10：平移机构705移动产品9返回至放料位；

步骤11：作业人员手动取出产品9，完成检测，并准备检测下一个产品9。

本实用新型的有益效果为：

通过顶部摄影装置和侧部摄影装置对检测的产品的顶面和前后左右四个面进行摄影，再将拍摄所得到的外观图片传输至PLC处理器内部，与PLC控制器内部预存的没瑕疵的产品的外观通过处理器作对比，确定该待检测的产品的外观是否完好。实现对产品的外观进行快速化、自动化检测。

Claims (8)

1.一种产品外观检测机，其特征在于，包括上机座和下机座；所述下机座内部设有电源装置和PLC控制器；所述上机座包括架体，所述架体上设有顶部摄影机构、侧部摄影机构和产品承载机构，所述顶部摄影机构固定设于所述架体的顶部，所述侧部摄影机构固定设于所述架体的后侧，所述产品承载机构固定设于所述架体的前侧；所述产品承载机构包括底板、移动盘和承载盘，所述底板与所述架体固定连接；所述移动盘位于所述底板的上方，所述移动盘通过平移机构与所述底板滑动连接，所述移动盘滑动至所述顶部摄影机构的正下方以及所述侧部摄影机构的正前方；所述承载盘位于所述移动盘的上方，所述承载盘通过旋转机构与所述移动盘旋转连接，所述承载盘上设有用于承载固定待检测的产品的承载座；所述顶部摄影机构、所述侧部摄影机构和所述产品承载机构均与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述顶部摄影机构包括水平设置的第一相机和倾斜45度设置的顶部反射镜；所述侧部摄影机构包括垂直设置的第二相机和倾斜45度设置的侧部反射镜。

3.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述平移机构包括两个滑轨，第一驱动电机、丝杆和与丝杆相配合的轴承；两个所述滑轨位于所述底板的左右两侧的上表面，所述移动盘沿着滑轨与所述底板滑动连接；所述第一驱动电机位于所述底板的上表面，所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆，所述轴承固定连接于所述移动盘的下表面，所述轴承与所述丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述旋转机构包括主动轮、从动轮和第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述移动盘固定连接，所述第二驱动电机的输出端连接所述主动轮，所述从动轮位于所述移动盘和所述承载盘之间，所述承载盘与所述从动轮固定连接；所述主动轮与所述从动轮啮合连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述架体上还设有照明装置。

6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，还包括底部摄影机构，所述底板摄影机构包括第三相机，所述底板的表面开设有第一通孔，所述第三相机位于所述第一通孔的正下方；所述移动盘和所述承载盘上开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相配合；所述第三相机与所述PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述第三相机连接上下滑动机构，所述上下滑动机构包括垂直设置的垂直架和驱动装置，所述驱动装置的输出端连接所述第三相机，所述第三相机通过驱动装置与所述垂直架上下滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种产品外观检测机，其特征在于，所述承载座的上表面设有限位块。

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