CN211282820U - 产品下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品下料装置，包括：夹取机构，用于夹取和释放产品；周向摆动机构，与所述夹取机构连接且用于周向摆动所述夹取机构；径向移动机构，与所述夹取机构连接且用于径向移动所述夹取机构；以及入料通道，数量为多个且用于接收由所述夹取机构释放的产品。本实用新型提供的产品下料装置，夹取机构能够进行周向和径向移动并将产品放入相应的入料通道内，实现对产品的分选。夹取机构可夹取各种尺寸的产品，不受产品大小的限制，而且通过夹取机构的移动使产品与入料通道对齐，可减少产品与入料通道内壁的碰撞，不会卡于入料通道内。

Description

产品下料装置

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，更具体地说，是涉及一种产品下料装置。

背景技术

随着技术的不断革新和进步，现有发光二极管(简称LED)产品的工艺的不断发展和完善，LED产品必须根据光学参数和电性参数的不同要进行分类，同时根据分类的结果必须放至指定BIN号(BIN号代表LED的性能)。现今对于LED产品材质、尺寸规格等要求也越来越高。

现有的下料方式中，对于一般形状的产品，绝大多数是通过转盘吸嘴吹气直接下料，转盘外侧各个工位对着多个弯曲的导入气管口，内侧由气口吹气将产品直接吹入气管后沿着气管进入料筒；对于BIN号较多的产品，通常会采用XY直角导向分选机构，对LED产品进行分选、定位和吹气下料，转盘外侧对着一弯曲导入气管，该导入气管与XY直角导向分选机构连接，由XY直角导向分选机构带动，使气管另一端口在多个气管口间移动，气管另一端连接着不同料筒，转盘内侧气口吹气将产品从导入气管，经XY直角导向分选机构和气管后，进入各个料筒中。

但是对于产品表面有玻璃、陶瓷等易碎产品来说，采用吹气下料，下落的材料在气压的作用下高速运动打在料筒里与料筒里的材料形成撞击，这样会对产品里面的线路和接合点等遭到破坏，对于表面的易碎材料(比如玻璃)会遭成整体破裂。表面玻璃材料的边角比较锋利时，进过弯曲的导入气管出容易卡在气管上。直接下料和通过XY直角导向分选机构下料均不适用尺寸较大的LED产品，料盒盒口太小，产品不能够落入料盒内，会大大增加卡料的几率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品下料装置，以解决现有技术中的下料方式容易出现撞击料筒、卡在料筒内部且不适用于尺寸较大产品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种产品下料装置，包括：

夹取机构，用于夹取和释放产品；

周向摆动机构，与所述夹取机构连接且用于周向摆动所述夹取机构；

径向移动机构，与所述夹取机构连接且用于径向移动所述夹取机构；以及

入料通道，数量为多个且用于接收由所述夹取机构释放的产品。

进一步地，所述夹取机构包括气缸以及两个用于夹取产品的夹爪，所述气缸至少驱动其中一个所述夹爪。

进一步地，两个所述夹爪之间还连接有使两个所述夹爪相互靠近的弹性件。

进一步地，所述产品下料装置还包括用于向释放的产品吹气的吹气机构，所述吹气机构包括提供气体的气源和吹气的吹针，所述吹针设于两个所述夹爪之间。

进一步地，所述径向移动机构包括第一电机、由所述第一电机驱动旋转的主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的皮带，所述夹取机构连接于所述皮带。

进一步地，所述周向摆动机构包括第二电机、由所述第二电机驱动旋转的摆臂、固定于摆臂上的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块固定于所述皮带，所述夹取机构连接于所述滑块。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机的输出轴的轴线重合设置。

进一步地，所述产品下料装置还包括孔板，各个所述入料通道均设于所述孔板上，所述第一电机和所述第二电机分别设于所述孔板的相对两侧。

进一步地，所述产品下料装置还包括用于限制所述周向摆动机构摆动角度的限位柱。

进一步地，所述产品下料装置还包括用于复位所述周向摆动机构的感应开关以及用于触发所述感应开关的感应片，所述感应片固定于所述周向摆动机构。

本实用新型提供的产品下料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型产品下料装置包括夹取机构、周向摆动机构、径向移动机构和入料通道。周向摆动机构用于周向摆动夹取机构，径向移动机构用于径向移动夹取机构，使夹取机构能够进行周向和径向移动并将产品放入相应的入料通道内，实现对产品的分选。夹取机构可夹取各种尺寸的产品，不受产品大小的限制，而且通过夹取机构的移动使产品与入料通道对齐，可减少产品与入料通道内壁的碰撞，不会卡于入料通道内。另外，可根据产品的大小及类型选择在释放产品时吹气与否。例如，产品为易碎产品时，吹气机构停止吹气，防止产品的正气压对下落产品产生过大冲击，可以只依靠产品的重力自由下落，防止产品下落速度过快而与入料通道碰撞损伤；产品为普通产品时，可采用吹气机构辅助吹气，提高产品的下落效率，还能防止产品卡于入料通道中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的产品下料装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的周向摆动机构和径向移动机构的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的周向摆动机构和径向移动机构的部分立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的夹取机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-径向移动机构；11-第一电机；12-主动轮；13-皮带；14-从动轮；2-周向摆动机构；21-第二电机；22-摆臂；23-滑轨；24-滑块；3-夹取机构；31-气缸；32-夹爪；33-光纤传感器；34-弹性件；4-入料通道；5-吹气机构；51-吹针；6-孔板；7-感应开关；8-感应片；9-限位柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型实施例提供的产品下料装置进行说明。在其中一个实施例中，产品下料装置包括夹取机构3、周向摆动机构2、径向移动机构1和入料通道4。夹取机构3用于夹取和释放产品。具体地，夹取机构3可从其他工位或转盘等位置夹取产品，然后移动至相应的入料通道4，夹取机构3释放产品至入料通道4。入料通道4的数量为多个，一个或多个入料通道4对应为用于放置同一BIN号的LED。入料通道4垂直设置，且设于夹取机构3的下方，使产品与入料通道4完全对准后下落，减小产品与入料通道4内壁碰撞的概率。而且夹取机构3可夹取多种尺寸的产品，与传统的吹气下落相比，对产品的尺寸没有限制。夹取机构3与周向摆动机构2及径向移动机构1均连接，周向摆动机构2用于周向摆动夹取机构3，使夹取机构3能够周向移动，径向移动机构1用于径向移动夹取机构3，使夹取机构3能够径向移动。这样，夹取机构3可移动的范围为扇形区域，入料通道4均位于该扇形区域内。在该产品下料装置下料时，周向摆动机构2带动夹取机构3自动找工作原点，然后在夹取机构3抓取产品后，周向摆动机构2及径向移动机构1同时带动夹取机构3移动至对应的下料通道的上方，夹取机构3的夹爪32张开，使产品落入指定的BIN号的入料通道4。

上述实施例中的产品下料装置，包括夹取机构3、周向摆动机构2、径向移动机构1和入料通道4。周向摆动机构2用于周向摆动夹取机构3，径向移动机构1用于径向移动夹取机构3，使夹取机构3能够周向和径向移动并将产品放入相应的入料通道4内，实现对产品的分选。夹取机构3可夹取各种尺寸的产品，不受产品大小的限制，而且通过夹取机构3的移动使产品与入料通道4对齐，可减少产品与入料通道4内壁的碰撞，不会卡于入料通道4内。

请参阅图4，在夹取机构3的其中一个实施例中，夹取机构3包括气缸31以及两个夹爪32，两个夹爪32相对设置以夹取产品，气缸31带动其中一个夹爪32移动，从而可以使两个夹爪32靠近或者远离，从而可以夹取或者释放产品。或者，气缸31带动两个夹爪32相向或背向移动，以夹取或者释放产品。

可选地，两个夹爪32之间还设有连接两个夹爪32的弹性件34。在需要夹取产品时，气缸31控制夹爪32移动，使弹性件34拉伸且两个夹爪32张开，夹取产品时，弹性件34在其回复力的作用下可将产品夹持的更紧，释放产品后，两个夹爪32也可在弹性件34回复力的作用下逐渐闭合。或者，在需要夹取产品时，弹性件34使两个夹爪闭合夹紧产品，释放产品时，气缸控制两个夹爪32背向移动，使产品释放。弹性件34的设置可将产品夹持的更紧，而且气缸31只需做张开夹爪32的动作，减少气缸31的使用频率。弹性件34可选为弹簧。

可选地，两个夹爪32相向设置的内壁均设有光纤传感器33，光纤传感器33用于检测产品是否被夹爪32夹紧，保证夹取机构3正常工作。

请参阅图4，在产品下料装置的其中一个实施例中，产品下料装置还包括用于向释放的产品吹气的吹气机构5。可根据产品的大小及类型选择在释放产品时吹气与否。例如，产品为易碎产品时，吹气机构5停止吹气，防止产品的正气压对下落产品产生过大冲击，可以只依靠产品的重力自由下落，防止产品下落速度过快而与入料通道4碰撞损伤；产品为普通产品时，可采用吹气机构5辅助吹气，提高产品的下落效率，还能防止产品卡于入料通道4中。

更进一步地，吹气机构5包括气源和吹针51，气源向吹针51提供空气，气源可选为气泵等。吹针51设于两个夹爪32之间，用于向两个夹爪32之间即将释放的产品吹气，以加快产品的下落速度，提高下料的效率。

请参阅图2及图3，在径向移动机构1的其中一个实施例中，径向移动机构1包括第一电机11、主动轮12、从动轮14和皮带13，皮带13连接主动轮12和从动轮14，第一电机11带动主动轮12转动，主动轮12带动皮带13移动，皮带13带动从动轮14移动，使皮带13平稳移动。夹取机构3连接于皮带13，随皮带13一同移动。由于产品的下落方向为竖直方向，皮带13的平移方向为水平方向才能使夹取机构3径向移动。径向移动机构1也可选为气缸31等能够输出直线运动的机构。

请参阅图2及图3，在周向摆动机构2的其中一个实施例中，周向摆动机构2包括第二电机21、摆臂22、滑轨23和滑块24。第二电机21输出旋转运动使摆臂22旋转，滑轨23固定于摆臂22上，随摆臂22一同旋转。滑块24滑动连接于滑轨23，且滑块24固定于皮带13，夹取机构3也连接于滑块24。更具体地，夹取机构3的气缸31间接固定在滑块24上。滑轨23和滑块24的设置，使得夹取机构3随摆臂22摆动的同时，还能随皮带13的平移而在滑轨23上径向移动，同时实现了周向摆动和径向移动。摆臂22需在水平面上摆动，以覆盖入料通道4上方的区域，因此使第二电机21的输出轴竖直设置。

可选地，第一电机11和第二电机21的输出轴的轴线重合设置，即第一电机11和第二电机21的输出轴均竖直设置。这样，第一电机11和第二电机21设于该产品下料装置的同一侧，更便于滑块24和夹取机构3的连接，也便于电机的走线和维修等。

可选地，产品下料装置还包括孔板6，孔板6水平设置，各个入料通道4均设于孔板6上，更具体地，各个入料通道4均设于孔板6的各个孔中。孔板6的设置便于固定各个入料通道4，也为限位柱9、感应开关7等提供安装位置。第一电机11和第二电机21分别设于孔板6的相对两侧，第一电机11需要设于孔板6的上方，以使摆臂22、夹取机构3等位于入料通道4的上方，第二电机21则设于孔板6的下方。入料通道4需要占据孔板6下方的一部分空间，第二电机21设于孔板6的下方可充分利用孔板6下方的空间，还能够使夹取机构3和孔板6之间的高度间距尽可能短，缩短产品的下落路径长度。

请参阅图1，在产品下料装置的其中一个实施例中，产品下料装置还包括限位柱9，限位柱9用于限制周向摆动机构2的摆动角度，防止周向摆动机构2超出工作范围而与其他机构撞击。可选地，限位柱9的数量为两个，分别设于周向摆动机构2的左右两个极限位置。更具体地，在周向摆动机构2摆动至极限位置时，摆臂22触碰限位柱9，从而使周向摆动机构2停止运动。限位柱9可固定于孔板6上。

请参阅图1及图3，在产品下料装置的其中一个实施例中，产品下料装置还包括感应开关7和感应片8。感应开关7设于周向摆动机构2的初始位置，感应片8固定于周向摆动机构2的摆臂22、滑轨23等位置。当周向摆动机构2需要开始工作时，需要先回到初始位置，便于控制系统计算夹取机构3的移动路径。感应片8随周向摆动机构2移动至与感应开关7接触时，则触发感应开关7，控制系统得知周向摆动机构2到达初始位置，然后再进行产品的落料。感应开关7可选为光电传感器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.产品下料装置，其特征在于，包括：

夹取机构，用于夹取和释放产品；

周向摆动机构，与所述夹取机构连接且用于周向摆动所述夹取机构；

径向移动机构，与所述夹取机构连接且用于径向移动所述夹取机构；以及

入料通道，数量为多个且用于接收由所述夹取机构释放的产品。

2.如权利要求1所述的产品下料装置，其特征在于：所述夹取机构包括气缸以及两个用于夹取产品的夹爪，所述气缸至少驱动其中一个所述夹爪。

3.如权利要求2所述的产品下料装置，其特征在于：两个所述夹爪之间还连接有使两个所述夹爪相互靠近的弹性件。

4.如权利要求2所述的产品下料装置，其特征在于：所述产品下料装置还包括用于向释放的产品吹气的吹气机构，所述吹气机构包括提供气体的气源和吹气的吹针，所述吹针设于两个所述夹爪之间。

5.如权利要求1所述的产品下料装置，其特征在于：所述径向移动机构包括第一电机、由所述第一电机驱动旋转的主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的皮带，所述夹取机构连接于所述皮带。

6.如权利要求5所述的产品下料装置，其特征在于：所述周向摆动机构包括第二电机、由所述第二电机驱动旋转的摆臂、固定于摆臂上的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块固定于所述皮带，所述夹取机构连接于所述滑块。

7.如权利要求6所述的产品下料装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机的输出轴的轴线重合设置。

8.如权利要求6所述的产品下料装置，其特征在于：所述产品下料装置还包括孔板，各个所述入料通道均设于所述孔板上，所述第一电机和所述第二电机分别设于所述孔板的相对两侧。

9.如权利要求1-8任一项所述的产品下料装置，其特征在于：所述产品下料装置还包括用于限制所述周向摆动机构摆动角度的限位柱。

10.如权利要求1-8任一项所述的产品下料装置，其特征在于：所述产品下料装置还包括用于复位所述周向摆动机构的感应开关以及用于触发所述感应开关的感应片，所述感应片固定于所述周向摆动机构。

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