CN211276287U - 一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，包括方棒支架、气缸、滚轮架、滚轮、托板和方棒，所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的一端固定安装有滚轮架，所述滚轮架的表面活动连接有滚轮，所述方棒支架的内部设置有托板，所述托板的上表面设置有方棒。该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过使用气缸代替弹簧，在机床向下运动时，拔叉撑开滚轮同时气缸向后收缩，滚轮架跟随气缸向后移动，这时方棒张开，同理，当机床带动拔叉向上移动时，气缸回弹，方棒回退，使用气缸控制方棒张开和回退高效稳定，不易损坏，有效解决了长时间运动弹簧折断损坏模具的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体为一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
目前，现有的连续深拉伸步进冲压模下拉式机床，一般使用弹簧控制方棒张开和回退，使用弹簧张开和回退不使用于方棒高速运动，长时间运动弹簧折断易损坏模具，为此，现提出一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，包括方棒支架、气缸、滚轮架、滚轮、托板和方棒，所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的一端固定安装有滚轮架，所述滚轮架的表面活动连接有滚轮，所述方棒支架的内部设置有托板，所述托板的上表面设置有方棒，所述滚轮架的下表面设置有导轮，所述方棒的上表面固定安装有导轨。
可选的，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮之间插接有拔叉。
可选的，所述滚轮架的顶部设置有滚轮架压板。
可选的，所述方棒支架的内部设置有滚子，所述托板通过滚子与方棒支架活动连接。
可选的，所述导轮与导轨相适配。
可选的，所述方棒的数量为两个。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，具备以下有益效果：
1、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过使用气缸代替弹簧，在机床向下运动时，拔叉撑开滚轮同时气缸向后收缩，滚轮架跟随气缸向后移动，这时方棒张开，同理，当机床带动拔叉向上移动时，气缸回弹，方棒回退，使用气缸控制方棒张开和回退高效稳定，不易损坏，有效解决了长时间运动弹簧折断损坏模具的问题。
2、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过在方棒支架和托板之间设有滚子，能够减小托板横向往复运动时的摩擦力。
3、该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，通过设有滚轮架下方设有导轮，在方棒上方设有导轨，方棒运动时导轮沿导轨运动，能够为方棒导正方向，同时减小摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型透视结构示意图；
图2为本实用新型剖面结构示意图。
图中：1、方棒支架；2、气缸；3、滚轮架；4、滚轮；5、托板；6、方棒；7、导轮；8、导轨；9、拔叉；10、滚轮架压板；11、滚子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，包括方棒支架1、气缸2、滚轮架3、滚轮4、托板5和方棒6，方棒支架1的两侧均固定安装有气缸2，气缸2的一端固定安装有滚轮架3，滚轮架3的表面活动连接有滚轮4，滚轮4的数量为两个，两个滚轮4之间插接有拔叉9，滚轮架3的顶部设置有滚轮架压板10，方棒支架1的内部设置有托板5，方棒支架1的内部设置有滚子11，托板5通过滚子11与方棒支架1活动连接，托板5的上表面设置有方棒6，方棒6的数量为两个，滚轮架3的下表面设置有导轮7，方棒6的上表面固定安装有导轨8，导轮7与导轨8相适配；
为了避免在方棒6张开和回退时损坏模具，通过使用气缸2代替弹簧，在机床向下运动时，拔叉9撑开滚轮4同时气缸2向后收缩，滚轮架3跟随气缸2向后移动，这时方棒6张开，同理，当机床带动拔叉9向上移动时，气缸2回弹，方棒6回退，使用气缸2张开和回退高效稳定，不易损坏，从而有效解决了长时间运动弹簧折断损坏模具的问题；
为了减小托板5横向往复运动时的摩擦力，通过在方棒支架1和托板5之间设有滚子11，能够减小托板5横向往复运动时的摩擦力；
为了保证方棒6横向运动时的稳定性和准确性，通过设有滚轮架3下方设有导轮7，在方棒6上方设有导轨8，通过导轮7沿导轨8运动，能够为方棒6导正方向，同时减小摩擦力。
综上所述，该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，在机床向下运动时，拔叉9撑开滚轮4同时气缸2向后收缩，滚轮架3跟随气缸2向后移动，这时方棒6张开，同理，当机床带动拔叉9向上移动时，气缸2回弹，方棒6回退，使用气缸2控制方棒6张开和回退高效稳定，不易损坏，有效解决了长时间运动弹簧折断损坏模具的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，包括方棒支架(1)、气缸(2)、滚轮架(3)、滚轮(4)、托板(5)和方棒(6)，其特征在于：所述方棒支架(1)的两侧均固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的一端固定安装有滚轮架(3)，所述滚轮架(3)的表面活动连接有滚轮(4)，所述方棒支架(1)的内部设置有托板(5)，所述托板(5)的上表面设置有方棒(6)，所述滚轮架(3)的下表面设置有导轮(7)，所述方棒(6)的上表面固定安装有导轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，其特征在于：所述滚轮(4)的数量为两个，两个所述滚轮(4)之间插接有拔叉(9)。
3.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，其特征在于：所述滚轮架(3)的顶部设置有滚轮架压板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，其特征在于：所述方棒支架(1)的内部设置有滚子(11)，所述托板(5)通过滚子(11)与方棒支架(1)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，其特征在于：所述导轮(7)与导轨(8)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置，其特征在于：所述方棒(6)的数量为两个。
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| CN201921976501.8U CN211276287U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手支架装置 |
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Publications (1)
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2019
- 2019-11-15 CN CN201921976501.8U patent/CN211276287U/zh active Active
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