CN211275266U - 一种组件自动上料装置及其点胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组件自动上料装置，包括上料升降框，所述上料升降框的内部设置有存料腔，所述存料腔内横向设置有载料板，所述上料升降框的底端固定有气缸，所述气缸的顶部伸缩端贯穿上料升降框，且延伸至载料板的底端固定连接，所述存料腔的内部还设有活动面板，所述载料板的顶端焊接有触杆。该组件自动上料装置及其点胶系统，矩形推块在传送架内传动，配合导向辊滚动接触，提高了矩形推块在推动二次推板时的流畅性，提高了上料过程中的稳定性；通过定位孔与高度调节孔的配合使用，方便活动杆的端部进行贯穿固定，达到高度调节后对活动面板的定位效果，方便与不同高度点胶机的接料端口相对应，符合市面上多种类型点胶机的使用。

Description

一种组件自动上料装置及其点胶系统

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种组件自动上料装置及其点胶系统。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前点胶机对大型组件进行点胶加工的过程中，普遍是人工进行上料，往往费时费力，造成了组件的点胶效率较低，因此，为了解决上述的问题，需要一种组件自动上料装置及其点胶系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组件自动上料装置及其点胶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组件自动上料装置，包括上料升降框，所述上料升降框的内部设置有存料腔，所述存料腔内横向设置有载料板，所述上料升降框的底端固定有气缸，所述气缸的顶部伸缩端贯穿上料升降框，且延伸至载料板的底端固定连接，所述存料腔的内部还设有活动面板，所述载料板的顶端焊接有触杆，所述活动面板的前侧壁上焊接有配合触杆使用的限位筒，所述限位筒的内壁顶端固定有压力传感器，所述活动面板的前侧壁设有二次推板，所述二次推板的背面焊接有矩形推块，所述活动面板的背面焊接有匚字形板，所述匚字形板的左侧外壁上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，且丝杆的端部螺纹连接在矩形推块的内部，所述矩形推块的上下两侧对称卡接有传送架，所述匚字形板的表面贯穿有第一螺钉，且第一螺钉的端部螺纹连接在传送架的内部，所述上料升降框的左右两侧壁上对称开设有高度调节孔，所述活动面板的外侧壁上对称开设有用于配合高度调节孔使用的定位孔，所述上料升降框的顶端设置有PLC控制器。

优选的，所述上料升降框的外侧壁上对称设置有铰链轴，且铰链轴垂直设置在高度调节孔的下侧，所述铰链轴上转动连接有套管，所述套管内设置有用于贯穿定位孔和高度调节孔的活动杆。

优选的，所述套管的表面螺纹连接有用于定位活动杆的第二螺钉，所述上料升降框的外侧壁上设置有用于吸合套管的强力磁铁件。

优选的，所述触杆的外侧套有压缩弹簧。

优选的，所述限位筒的内壁固定有弹簧压板，且弹簧压板的表面开设有用于被触杆贯穿的通孔。

优选的，所述传送架的内壁呈横向转动连接有导向辊，所述导向辊设置在矩形推块的上下两侧，且均与矩形推块接触。

优选的，所述PLC控制器通过导线分别与压力传感器和伺服电机电性连接，且伺服电机为正反转伺服电机。

一种点胶系统，包括所述的一种组件自动上料装置。

本实用新型的技术效果和优点：该组件自动上料装置及其点胶系统，

1、通过在触杆的外侧套有压缩弹簧，配合限位筒内的弹簧压板，达到对上移的触杆起到减震缓冲的作用，提高了电子元件的使用寿命；

2、矩形推块在传送架内传动，配合导向辊滚动接触，提高了矩形推块在推动二次推板时的流畅性，提高了上料过程中的稳定性；

3、通过定位孔与高度调节孔的配合使用，方便活动杆的端部进行贯穿固定，达到高度调节后对活动面板的定位效果，方便与不同高度点胶机的接料端口相对应，符合市面上多种类型点胶机的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型图1的A处放大图；

图3为本实用新型的结构侧视图；

图4为本实用新型活动面板与匚字形板连接示意图；

图5为本实用新型矩形推块与传送架连接示意图。

图中：1、上料升降框；2、存料腔；3、载料板；31、触杆；32、压缩弹簧；4、气缸；5、活动面板；51、限位筒；52、弹簧压板；53、压力传感器；6、二次推板；7、矩形推块；8、匚字形板；9、伺服电机；10、丝杆；11、传送架；12、导向辊；13、第一螺钉；14、定位孔；15、高度调节孔；16、PLC控制器；17、铰链轴；18、套管；19、活动杆；20、第二螺钉；21、强力磁铁件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种组件自动上料装置，包括上料升降框1，所述上料升降框1的内部设置有存料腔2，所述存料腔2内横向设置有载料板3，所述上料升降框1的底端固定有气缸4，所述气缸4的顶部伸缩端贯穿上料升降框1，且延伸至载料板3的底端固定连接，所述存料腔2的内部还设有活动面板5，所述载料板3的顶端焊接有触杆31，具体的，所述触杆31的外侧套有压缩弹簧32，所述活动面板5的前侧壁上焊接有配合触杆31使用的限位筒51，具体的，所述限位筒51的内壁固定有弹簧压板52，且弹簧压板52的表面开设有用于被触杆31贯穿的通孔，通过在触杆31的外侧套有压缩弹簧32，配合限位筒51内的弹簧压板52，达到对上移的触杆31起到减震缓冲的作用，提高了电子元件的使用寿命；所述限位筒51的内壁顶端固定有压力传感器53，所述活动面板5的前侧壁设有二次推板6，所述二次推板6的背面焊接有矩形推块7，所述活动面板5的背面焊接有匚字形板8，所述匚字形板8的左侧外壁上设有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端连接有丝杆10，且丝杆10的端部螺纹连接在矩形推块7的内部，通过将需要上料的组件放入到载料板3的上侧，此刻在气缸4的作用下向上推动载料板3，此刻触杆31在同步上移的过程中与压力传感器53接触，压力传感器53再将信号传递给PLC控制器16，由PLC控制器16通过伺服电机9转动，使丝杆10在矩形推块7内同步旋转的同时，实现矩形推块7推动二次推板6的移动，达到推送放置在载料板3上组件的效果，提高了组件的上料效率；

所述矩形推块7的上下两侧对称卡接有传送架11，具体的，所述传送架11的内壁呈横向转动连接有导向辊12，所述导向辊12设置在矩形推块7的上下两侧，且均与矩形推块7接触，所述匚字形板8的表面贯穿有第一螺钉13，且第一螺钉13的端部螺纹连接在传送架11的内部，矩形推块7在传送架11内传动，配合导向辊12滚动接触，提高了矩形推块7在推动二次推板6时的流畅性，提高了上料过程中的稳定性；

所述上料升降框1的左右两侧壁上对称开设有高度调节孔15，所述活动面板5的外侧壁上对称开设有用于配合高度调节孔15使用的定位孔14，所述上料升降框1的顶端设置有PLC控制器16，具体的，所述PLC控制器16通过导线分别与压力传感器53和伺服电机9电性连接，且伺服电机9为正反转伺服电机，具体的，所述上料升降框1的外侧壁上对称设置有铰链轴17，且铰链轴17垂直设置在高度调节孔15的下侧，所述铰链轴17上转动连接有套管18，所述套管18内设置有用于贯穿定位孔14和高度调节孔15的活动杆19，具体的，所述套管18的表面螺纹连接有用于定位活动杆19的第二螺钉20，所述上料升降框1的外侧壁上设置有用于吸合套管18的强力磁铁件21，通过定位孔14与高度调节孔15的配合使用，方便活动杆19的端部进行贯穿固定，达到高度调节后对活动面板5的定位效果，方便与不同高度点胶机的接料端口相对应，符合市面上多种类型点胶机的使用。

一种点胶系统，包括所述的一种组件自动上料装置。

该组件自动上料装置及其点胶系统，在使用时，通过将需要上料的组件放入到载料板3的上侧，此刻在气缸4的作用下向上推动载料板3，此刻触杆31在同步上移的过程中与压力传感器53接触，压力传感器53再将信号传递给PLC控制器16，由PLC控制器16通过伺服电机9转动，使丝杆10在矩形推块7内同步旋转的同时，实现矩形推块7推动二次推板6的移动，达到推送放置在载料板3上组件的效果，提高了组件的上料效率；通过在触杆31的外侧套有压缩弹簧32，配合限位筒51内的弹簧压板52，达到对上移的触杆31起到减震缓冲的作用，提高了电子元件的使用寿命；矩形推块7在传送架11内传动，配合导向辊12滚动接触，提高了矩形推块7在推动二次推板6时的流畅性，提高了上料过程中的稳定性；通过定位孔14与高度调节孔15的配合使用，方便活动杆19的端部进行贯穿固定，达到高度调节后对活动面板5的定位效果，方便与不同高度点胶机的接料端口相对应，符合市面上多种类型点胶机的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组件自动上料装置，包括上料升降框(1)，其特征在于：所述上料升降框(1)的内部设置有存料腔(2)，所述存料腔(2)内横向设置有载料板(3)，所述上料升降框(1)的底端固定有气缸(4)，所述气缸(4)的顶部伸缩端贯穿上料升降框(1)，且延伸至载料板(3)的底端固定连接，所述存料腔(2)的内部还设有活动面板(5)，所述载料板(3)的顶端焊接有触杆(31)，所述活动面板(5)的前侧壁上焊接有配合触杆(31)使用的限位筒(51)，所述限位筒(51)的内壁顶端固定有压力传感器(53)，所述活动面板(5)的前侧壁设有二次推板(6)，所述二次推板(6)的背面焊接有矩形推块(7)，所述活动面板(5)的背面焊接有匚字形板(8)，所述匚字形板(8)的左侧外壁上设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端连接有丝杆(10)，且丝杆(10)的端部螺纹连接在矩形推块(7)的内部，所述矩形推块(7)的上下两侧对称卡接有传送架(11)，所述匚字形板(8)的表面贯穿有第一螺钉(13)，且第一螺钉(13)的端部螺纹连接在传送架(11)的内部，所述上料升降框(1)的左右两侧壁上对称开设有高度调节孔(15)，所述活动面板(5)的外侧壁上对称开设有用于配合高度调节孔(15)使用的定位孔(14)，所述上料升降框(1)的顶端设置有PLC控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种组件自动上料装置，其特征在于：所述上料升降框(1)的外侧壁上对称设置有铰链轴(17)，且铰链轴(17)垂直设置在高度调节孔(15)的下侧，所述铰链轴(17)上转动连接有套管(18)，所述套管(18)内设置有用于贯穿定位孔(14)和高度调节孔(15)的活动杆(19)。

3.根据权利要求2所述的一种组件自动上料装置，其特征在于：所述套管(18)的表面螺纹连接有用于定位活动杆(19)的第二螺钉(20)，所述上料升降框(1)的外侧壁上设置有用于吸合套管(18)的强力磁铁件(21)。

4.根据权利要求1所述的一种组件自动上料装置，其特征在于：所述触杆(31)的外侧套有压缩弹簧(32)。

5.根据权利要求1所述的一种组件自动上料装置，其特征在于：所述限位筒(51)的内壁固定有弹簧压板(52)，且弹簧压板(52)的表面开设有用于被触杆(31)贯穿的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种组件自动上料装置，其特征在于：所述传送架(11)的内壁呈横向转动连接有导向辊(12)，所述导向辊(12)设置在矩形推块(7)的上下两侧，且均与矩形推块(7)接触。

7.根据权利要求1所述的一种组件自动上料装置，其特征在于：所述PLC控制器(16)通过导线分别与压力传感器(53)和伺服电机(9)电性连接，且伺服电机(9)为正反转伺服电机。

8.一种点胶系统，其特征在于：包括权利要求1-7中的任意一项所述的一种组件自动上料装置。

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