CN211265277U - 电容芯组生产用自动端头涂银上卡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,包括振动料盘、工作台、搬运机构,包括设置在工作台上用于涂银芯组端头的刮浆机构、用于将芯组端头和电极片压制成型的抱卡机构、物料传送机构、工装下料机构,包括切片模具、取片机构、送片机构、下压打弯机;搬运机构包括Y轴伺服模组、翻转组件、搬运手指、X轴伺服模组、滑轨。本实用新型在进行芯组端头涂银时,芯组端头银涂覆量多,涂覆均匀,与芯组端头电极连接面积增大,芯组与电极片连接致密性好,粘接强度高,不易脱落,保证芯组端头上银浆涂覆质量;芯组端头涂银次数增加,增加端头银浆厚度,提高连接可靠性,避免了云母电容器容值漂移和无电容的失效情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容器制备,特别是电容器芯组制备技术领域,尤其涉及一种电容芯组生产用自动端头涂银上卡机。
背景技术
云母是一种极为重要的无极绝缘材料,介电强度高,介电常数大,损耗小,化学稳定性高,耐热性好。云母电容器采用天然云母作为介质,能做成容量小,精度高,损耗小,耐热性能好的云母电容器。
云母电容器由云母介质和金属银电极交互层叠构成多层电容器,交替又不相连的内电极分别与两端的外电极形成多个电容器的并联结构,通过烧结形成电容器芯组,最后通过引线引出,包装后制成云母电容器,结构看似简单,但实际制造过程很复杂,制造步骤长,难度很大。具体工艺流程如下:云母片、银浆制备—云母片印刷—银浆烧结—切片—芯组制造(叠片、烧结、端头涂银、上卡)—焊引出线(引脚)—浸渍—硫化包装—筛选—性能测试—包装。其中,云母电容器的芯组制造工序是整个工艺流程中最关键工序之一,包括芯组装配、芯组端头涂银、芯组上卡、芯组耐压测试及容量分类,其中芯组端头涂银和芯组上卡是决定内芯组可靠性的关键。
但是,现有技术中,常常出现由于芯组端头内银浆涂覆量少,涂覆不均匀,芯组与电极片连接致密性不好,银浆涂覆量小,与芯组端头与电极片连接面积小,导致芯组端头与电极片的粘接强度不够,易脱落等技术问题,而且在后续热应力、电应力及时间累积的综合作用下,随着不同程度的热胀冷缩作用,电极片与芯组之间不能可靠连接导致电容量漂移或开路,因此,设计一种能够生产出高质量电容芯组的自动端头涂银上卡机尤为重要。
实用新型内容
为解决现有技术中电极片与芯组之间不能可靠连接导致电容量漂移或开路的技术问题,本实用新型提供一种电容芯组生产用自动端头涂银上卡机。
本实用新型采用以下技术方案实现:
一种电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,包括用于放置芯组端头的振动料盘、工作台以及设置在工作台上且与振动料盘连接的搬运机构,包括设置在工作台上用于涂银芯组端头的刮浆机构、用于将芯组端头和电极片压制成型的抱卡机构、物料传送机构、工装下料机构,包括设置在工作台上用于依次处理电极片的切片模具、取片机构、送片机构、下压打弯机构,所述芯组端头通过振动料盘转运给所述搬运机构,所述刮浆机构位于所述搬运机构的右侧且两者相配合,所述搬运机构将涂银后的芯组端头搬运给位于其右侧的抱卡机构,还包括设置在所述物料传送机构上用于烘干工装的烘干箱;
所述搬运机构包括Y轴伺服模组、翻转组件、搬运手指、X轴伺服模组,所述Y轴伺服模组设置在所述X轴伺服模组上,所述Y轴伺服模组与翻转组件连接,所述翻转组件与所述搬运手指连接,所述X轴伺服模组设置在滑轨Ⅰ上且与滑轨Ⅰ滑动连接,所述Y轴伺服模组上具有滑轨Ⅱ,且翻转组件设置在滑轨Ⅱ上;
所述抱卡机构包括设置在底座上且对称分布在驻台两边的气缸,所述气缸上设有抱紧组件,所述抱紧组件顶端一侧设有抱紧块,所述驻台设有用于调节成型腔宽度的宽度调节块。
优选的,所述刮浆机构包括银浆料槽、纵向滑台气缸Ⅰ以及设置在所述纵向滑台气缸Ⅰ端部的横向滑台气缸Ⅰ,所述横向滑台气缸Ⅰ底部设有刮刀组件,所述银浆料槽位于所述刮刀组件正下方。
优选的,所述下压打弯机构包括纵向滑台气缸Ⅱ以及设置在所述纵向滑台气缸Ⅱ端部的抓取部。
优选的,所述取片机构包括横向滑台气缸Ⅱ以及设置在横向滑台气缸Ⅱ上的取料吸盘Ⅰ。
优选的,所述切片模具包括下压气缸、放料平台,所述下压气缸底部设有切刀,所述放料平台位于所述切刀正下方。
优选的,所述送片机构包括横向滑台气缸Ⅲ、纵向滑台气缸Ⅲ、取料吸盘Ⅱ,所述横向滑台气缸Ⅲ的端部设有所述纵向滑台气缸Ⅲ,所述纵向滑台气缸Ⅲ底端连接所述连接取料吸盘Ⅱ。
优选的,所述物料传送机构包括沿电极片前进方向依次设置的料盘、辊轮、送料夹手。
优选的,所述工装下料机构包括用于运送工装的传送带、放置工装的工装储存仓、工装顶出气缸、工装下料气缸、工装排列气缸,所述工装下料气缸上具有下料气缸推杆,所述工装排列气缸上具有排列气缸推杆,所述烘干箱位于所述工装下料气缸的上方。
优选的,所述振动料盘位于所述搬运机构的前侧,所述下压打弯机构位于所述刮浆机构的后侧,所述工装下料机构位于所述送片机构的后侧。
优选的,所述搬运机构、刮浆机构、抱卡机构、下压打弯机构、取片机构、切片模具、送片机构、物料传送机构、工装下料机构均与控制器连接,均通过控制器智能控制。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型电容芯组生产用自动端头涂银上卡机在进行芯组端头涂银时,芯组端头银涂覆量多,涂覆均匀,与芯组端头电极连接面积增大,芯组与电极片连接致密性好,保证芯组端头上银浆涂覆质量;而且电极片也不易松动及脱离,平整且与芯组端头接触紧密无缝隙,并将芯组端头涂银次数由原先的一次增加到两次,增加端头银浆厚度,提高连接可靠性,避免了云母电容器容值漂移和无电容的失效情况,提升可靠性指标;
本实用新型电容芯组生产用自动端头涂银上卡机通过搬运机构、刮浆机构、抱卡机构、下压打弯机构、取片机构、切片模具、送片机构、物料传送机构等工作单元的配合作用,实现芯组端头银电极涂覆细密均匀,银量充足,电极片和芯组端头连接紧密,粘接强度高,不易脱落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中搬运机构放大结构示意图;
图3为图1中刮浆机构放大结构示意图;
图4为图1中抱卡机构放大结构示意图;
图5为图1中下压打弯机构放大结构示意图;
图6为图1中取片机构放大结构示意图;
图7为图1中切片模具放大结构示意图;
图8为图1中送片机构放大结构示意图;
图9为图1中物料传送机构放大结构示意图;
图10为图1中工装下料机构放大结构示意图;
图11为本实用新型工作流程图;
主要符号说明:
1、振动料盘;2、搬运机构;201、Y轴伺服模组;202、翻转组件;203、搬运手指;204、X轴伺服模组;205、滑轨Ⅰ;206、滑轨Ⅱ;3、刮浆机构;301、横向滑台气缸Ⅰ;302、纵向滑台气缸Ⅰ;303、刮刀组件;304、银浆料槽;4、抱卡机构;401、宽度调节块;402、抱紧块;403、抱紧组件;404、气缸;405、成型腔;406、底座;407、驻台;5、下压打弯机构;501、抓取部;502、纵向滑台气缸Ⅱ;6、取片机构;601、取料吸盘Ⅰ;602、横向滑台气缸Ⅱ;7、切片模具;701、放料平台;702、下压气缸;8、送片机构;801、横向滑台气缸Ⅲ;802、纵向滑台气缸Ⅲ;803、取料吸盘Ⅱ;9、物料传送机构;901、料盘;902、辊轮;903、送料夹手;10、烘干箱;11、工装下料机构;111、传送带;112、工装;113、工装储存仓;114、工装顶出气缸;115、工装下料气缸;116、下料气缸推杆;117、工装排列气缸;118、排列气缸推杆;12、工作台。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型中使用的控制器皆为现有技术中常用的控制器,在此就不对控制器结构以及原理等再做赘述。
请结合图1所示,一种电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,包括用于放置芯组端头的振动料盘1、工作台12以及设置在工作台12上且与振动料盘1连接的搬运机构2,包括设置在工作台12上用于涂银芯组端头的刮浆机构3、用于将芯组端头和电极片压制成型的抱卡机构4、物料传送机构9、工装下料机构11,包括设置在工作台12上用于依次处理电极片的切片模具7、取片机构6、送片机构8、下压打弯机构5,芯组端头通过振动料盘1转运给搬运机构2,刮浆机3构位于搬运机构2的右侧且两者相配合,搬运机构2将涂银后的芯组端头搬运给位于其右侧的抱卡机构4,还包括设置在物料传送机构9上用于烘干工装112的烘干箱10;
如图2所示,搬运机构2包括Y轴伺服模组201、翻转组件202、搬运手指203、X轴伺服模组204,Y轴伺服模组201设置在X轴伺服模组204上,Y轴伺服模组201与翻转组件202连接,翻转组件202与搬运手指203连接,X轴伺服模组204设置在滑轨Ⅰ205上且与滑轨Ⅰ205滑动连接,Y轴伺服模组201上具有滑轨Ⅱ206,且翻转组件202设置在滑轨Ⅱ206上;
如图4所示,抱卡机构4包括设置在底座406上且对称分布在驻台407两边的气缸404,气缸404上设有抱紧组件403,抱紧组件403顶端一侧设有抱紧块402,驻台407设有用于调节成型腔405宽度的宽度调节块401。
如图3所示,刮浆机构3包括银浆料槽304、纵向滑台气缸Ⅰ302以及设置在纵向滑台气缸Ⅰ302端部的横向滑台气缸Ⅰ301,横向滑台气缸Ⅰ301底部设有刮刀组件303,银浆料槽304位于刮刀组件303正下方。
如图5所示,下压打弯机构5包括纵向滑台气缸Ⅱ502以及设置在纵向滑台气缸Ⅱ502端部的抓取部501。
如图6所示,取片机构6包括横向滑台气缸Ⅱ602以及设置在横向滑台气缸Ⅱ602上的取料吸盘Ⅰ601。
如图7所示,切片模具7包括下压气缸702、放料平台701,下压气缸702底部设有切刀,放料平台701位于切刀正下方。
如图8所示,送片机构8包括横向滑台气缸Ⅲ801、纵向滑台气缸Ⅲ802、取料吸盘Ⅱ803,横向滑台气缸Ⅲ801的端部设有纵向滑台气缸Ⅲ802,纵向滑台气缸Ⅲ802底端连接取料吸盘Ⅱ803。
如图9所示,物料传送机构9包括沿电极片前进方向依次设置的料盘901、辊轮902、送料夹手903。
如图10所示,工装下料机构11包括用于运送工装的传送带111、放置工装112的工装储存仓113、工装顶出气缸114、工装下料气缸115、工装排列气缸117,工装下料气缸115上具有下料气缸推杆116,工装排列气缸117上具有排列气缸推杆118,烘干箱10位于工装下料气缸115的上方。
振动料盘1位于搬运机构2的前侧,下压打弯机构5位于刮浆机构3的后侧,工装下料机构11位于送片机构8的后侧。搬运机构2、刮浆机构3、抱卡机构4、下压打弯机构5、取片机构6、切片模具7、送片机构8、物料传送机构9、工装下料机构10均与控制器连接,均通过控制器智能控制。
传统电容器产品失效的原因有多种。其中之一是:芯组银卡内银涂覆量少,涂覆不均匀,芯组端头和电极片连接致密性不好,在后续热应力、电应力及时间累积的综合作用下,随着不同程度的热胀冷缩作用,电极片与芯组之间不能可靠连接导致电容量漂移或开路。而且压紧整形后需要进行高温烧结的步骤,如果银浆涂覆不均匀或银浆量不够,烧结后会造成芯组端头和电极片连接不够紧密,有缝隙,后道工序浸渍时,在真空压力作用下,缝隙中会进入部分浸渍料。产品后期还要经过温度冲击、常温潮湿、240小时高温负荷筛选试验。整个筛选过程产品整体都要经过热胀冷缩的作用,导致芯组端头和电极片连接性能变差,轻则引起部分容量不能引出,容量变小,温度系数指标超标,重则电极片脱离,导致电容器开路。
本实用新型将芯组端头涂银次数由原先的一次增加到两次,增加端头银浆厚度,端头银电极涂覆细密均匀,银量充足,提高连接可靠性,避免了云母电容器容值漂移和无电容的失效情况,提升可靠性指标。
本实用新型工艺流程(结合图11):
将控制器工作参数设置好,芯组端头开始的时候在振动料盘1内,开启工作后,振动料盘1内的芯组端头顺着物料通道(如图1中,振动料盘1与搬运机构2连接出的部件)进入搬运机构2(如图2所示,搬运机构2上的X轴伺服模组204可以带动Y轴伺服模组201沿着滑轨Ⅰ205左右运动,Y轴伺服模组201上的翻转组件202可以在滑轨Ⅱ206上上下滑动,保证搬运机构2能够与其他部件配合完成工作动作),搬运机构2上的搬运手指203夹住芯组端头,与此同时刮浆机构3(见图3)进行刮浆对搬运手指203上的芯组端头进行涂银操作,涂银结束后搬运手指203带着芯组端头运转到抱卡机构4处(见图4),与此同时已经切片处理好的电极片也正好位于此处(如图5、6、7、8、9所示,电极片带状料线是卷在料盘901上,工作开始后电极片带状料线进入辊轮902整形处理,再由送料夹手903夹住送往切片模具7的放料平台701上,下压气缸702工作,切刀将电极片切下,被取片机构6上的取料吸盘Ⅰ601吸住,横向滑台气缸Ⅱ602带着取料吸盘Ⅰ601运动到送片机构8处,此时送片机构8上的取料吸盘Ⅱ803将电极片吸住,取料吸盘Ⅱ803在横向滑台气缸Ⅲ801和纵向滑台气缸Ⅲ802的配合作用下运送到下压打弯机构5处),将芯组端头和电极片前后顺序放入抱卡机构4中,宽度调节块401在控制器的作用下达到预先设定的宽度,将芯组端头和电极片压紧,压紧后的半成品被搬运机构2的搬运手指203夹住,翻转组件202翻转180°后再次运送到刮浆机构3处进行上述涂银操作,涂银完成后同上述后续步骤,芯组端头与另一片电极片被压紧,获得处理后的芯组端头,再通过搬运机构2的搬运手指203将处理后的芯组端头放置在工装下料机构11的传送带111上,与此同时工装顶出气缸114将工装储存仓113内存储的工装112推出将处理后的芯组端头进行工装处理,工装处理后的芯组端头随着传送带111运动到工装排列气缸117前方,工装排列气缸117工作用排列气缸推杆118将工装处理后的芯组端头推向前方位于烘干箱10内,不断的有工装处理后的芯组端头推向前方位于烘干箱10内,等到工装处理后的芯组端头达到预定数量,工装下料气缸115开始工作,使得下料气缸推杆116向前运动完成下料动作,进入下一个工序。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,包括用于放置芯组端头的振动料盘、工作台以及设置在工作台上且与振动料盘连接的搬运机构,其特征在于,包括设置在工作台上用于涂银芯组端头的刮浆机构、用于将芯组端头和电极片压制成型的抱卡机构、物料传送机构、工装下料机构,包括设置在工作台上用于依次处理电极片的切片模具、取片机构、送片机构、下压打弯机构,所述芯组端头通过振动料盘转运给所述搬运机构,所述刮浆机构位于所述搬运机构的右侧且两者相配合,所述搬运机构将涂银后的芯组端头搬运给位于其右侧的抱卡机构,还包括设置在所述物料传送机构上用于烘干工装的烘干箱;
所述搬运机构包括Y轴伺服模组、翻转组件、搬运手指、X轴伺服模组,所述Y轴伺服模组设置在所述X轴伺服模组上,所述Y轴伺服模组与翻转组件连接,所述翻转组件与所述搬运手指连接,所述X轴伺服模组设置在滑轨Ⅰ上且与滑轨Ⅰ滑动连接,所述Y轴伺服模组上具有滑轨Ⅱ,且翻转组件设置在滑轨Ⅱ上;
所述抱卡机构包括设置在底座上且对称分布在驻台两边的气缸,所述气缸上设有抱紧组件,所述抱紧组件顶端一侧设有抱紧块,所述驻台设有用于调节成型腔宽度的宽度调节块。
2.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述刮浆机构包括银浆料槽、纵向滑台气缸Ⅰ以及设置在所述纵向滑台气缸Ⅰ端部的横向滑台气缸Ⅰ,所述横向滑台气缸Ⅰ底部设有刮刀组件,所述银浆料槽位于所述刮刀组件正下方。
3.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述下压打弯机构包括纵向滑台气缸Ⅱ以及设置在所述纵向滑台气缸Ⅱ端部的抓取部。
4.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述取片机构包括横向滑台气缸Ⅱ以及设置在横向滑台气缸Ⅱ上的取料吸盘Ⅰ。
5.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述切片模具包括下压气缸、放料平台,所述下压气缸底部设有切刀,所述放料平台位于所述切刀正下方。
6.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述送片机构包括横向滑台气缸Ⅲ、纵向滑台气缸Ⅲ、取料吸盘Ⅱ,所述横向滑台气缸Ⅲ的端部设有所述纵向滑台气缸Ⅲ,所述纵向滑台气缸Ⅲ底端连接所述连接取料吸盘Ⅱ。
7.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述物料传送机构包括沿电极片前进方向依次设置的料盘、辊轮、送料夹手。
8.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述工装下料机构包括用于运送工装的传送带、放置工装的工装储存仓、工装顶出气缸、工装下料气缸、工装排列气缸,所述工装下料气缸上具有下料气缸推杆,所述工装排列气缸上具有排列气缸推杆,所述烘干箱位于所述工装下料气缸的上方。
9.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述振动料盘位于所述搬运机构的前侧,所述下压打弯机构位于所述刮浆机构的后侧,所述工装下料机构位于所述送片机构的后侧。
10.根据权利要求1所述的电容芯组生产用自动端头涂银上卡机,其特征在于,所述搬运机构、刮浆机构、抱卡机构、下压打弯机构、取片机构、切片模具、送片机构、物料传送机构、工装下料机构均与控制器连接,均通过控制器智能控制。
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CN202020230230.8U Active CN211265277U (zh) | 2020-02-29 | 2020-02-29 | 电容芯组生产用自动端头涂银上卡机 |
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