CN211254911U - 人力升降梯用换向操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人力升降梯用换向操纵机构,包括机架,平移随动机构,换向凸轮机构与平移叉架;所述的机架固装在外部电梯支架上,平移随动机构套装在机架短边板上,换向凸轮机构固装在机架长边板上端,平移叉架安装在换向凸轮机构下方。本实用新型利用凸轮‑连杆组合机构协调控制操纵机构的换向功能,并结合拉绳与限位柱,实现了方便操纵机构的操作与自锁。本实用新型可实现无论人与人力升降梯是否处于相同楼层,均可方便操控人力升降梯的运动方向的功能,还具有结构简单、成本低以及安全省力等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种换向操纵机构,特别涉及一种人力升降梯用换向操纵机构。
背景技术
随着经济的快速发展,越来越多的人拥有着自己的住房,且一户人口拥有的楼层高度也随之增加,为解决上下楼层的问题,尤其是家中老人上下楼层困难问题,家中装配一辆电梯变成一种趋势。目前市场上的直梯或扶梯,通常占地面积大,价格昂贵,一般使用于楼层相对较高的场所,因此,研发一种人力升降梯可更好的解决这一问题。人力升降梯需要具备占地面积小,结构简单,安全省力,操作方便以及造价低廉等特点,同时,人力升降梯应可通过简单的档位变换,达到换向、自锁等功能。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、制造成本较低、操作方便快捷的人力升降梯用换向操纵机构。
本发明的技术方案是:一种人力升降梯用换向操纵机构,包括机架,平移随动机构,换向凸轮机构与平移叉架。
所述的机架包括固定架,花键套,支架舌,连杆与焊接套;所述的固定架采用板材焊接件,通过螺栓固装在外部电梯支架上,花键套固装在固定架短边板间,支架舌焊接在固定架上,焊接套焊接在连杆中部孔中,并与支架舌铰接。
所述的平移随动机构包括定向块,固定花键轴,L型折板,Z型折板,移动花键轴,随动折板,从动随动器,压簧,移动花键套,止动滚与止动滚销轴;所述的移动花键轴套装在花键套内形成移动副,Z型折板一端固定在移动花键轴一端,L型折板下端固连在Z型折板另一端,固定花键轴上端套装在L型折板上端孔中,定向块固定在L型折板上,对固定花键轴进行周向与轴向定位,移动花键套套装在固定花键轴上形成移动副,压簧安装在L型折板与移动花键套间,止动滚销轴固连在移动花键套上,止动滚铰接在止动滚销轴上,可与电梯中止动盘接触形成凸轮副,随动折板的一端固装在移动花键轴另一端,从动随动器固装在随动折板的另一端,从动随动器安装在连杆一端的槽中形成滑滚副,带动平移随动机构沿着移动花键轴轴向平移。
所述的换向凸轮机构包括圆柱凸轮,换向轴,下降操纵绳,限位柱,限位板与上升操纵绳;所述的换向轴通过铜套安装在固定架长边板上端孔中,形成转动副,圆柱凸轮固装在换向轴一端,限位板固装在换向轴另一端,2根限位柱固装在限位板上,下降操纵绳与上升操纵绳分别固装在限位板的两侧。
所述的平移叉架包括平移架,主动随动器,限位勾,凸轮随动器,平移花键套,拨叉支架与C型拨叉;所述的平移架采用板材焊接件,主动随动器铰接在平移架一端,并安装在连杆的另一端槽内形成滑滚副,凸轮随动器铰接在平移架中部,并安装在圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副,2个限位勾对称焊接在平移架上部两侧,平移花键套焊接在平移架下端孔中,2个拨叉支架对称焊接在平移架下部两侧,2 个C型拨叉分别用螺钉固装在2个拨叉支架上,并叉装在电梯中离合器的移动盘上。
与现有技术相比,本发明的技术效果是:利用凸轮-连杆组合机构协调控制操纵机构的换向功能,并结合拉绳与限位柱,实现了方便操纵机构的操作与自锁。本发明可实现无论人与人力升降梯是否处于相同楼层,均可方便操控人力升降梯的运动方向的功能,还具有结构简单、成本低以及安全省力等优点。
附图说明
图1是本发明的轴测图;
图2是本发明的机架轴测图;
图3是本发明的平移随动机构轴测图;
图4是本发明的换向凸轮机构轴测图;
图5是本发明的平移叉架轴测图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
本发明包括机架1,平移随动机构2,换向凸轮机构3与平移叉架4。
如图2所示:所述的机架1包括固定架101,花键套102,支架舌103,连杆104与焊接套105;所述的固定架101采用板材焊接件,通过螺栓固装在外部电梯支架上,花键套102固装在固定架101短边板间,支架舌103焊接在固定架101上,焊接套105焊接在连杆104中部孔中,并与支架舌103铰接。
如图3所示:所述的平移随动机构2包括定向块201,固定花键轴202,L型折板203,Z型折板204,移动花键轴205,随动折板206,从动随动器207,压簧208,移动花键套209,止动滚210与止动滚销轴211;所述的移动花键轴205套装在花键套102内形成移动副,Z型折板204一端用螺钉固定在移动花键轴205一端,L型折板203下端用螺栓固连在Z型折板204另一端,固定花键轴202上端套装在L型折板203上端孔中,定向块201用螺钉固定在L型折板203上,对固定花键轴202进行周向与轴向定位,移动花键套209套装在固定花键轴202上形成移动副,压簧208安装在L型折板203与移动花键套209间,止动滚销轴211固连在移动花键套209上,止动滚210铰接在止动滚销轴211上,可与电梯中止动盘接触形成凸轮副,随动折板206的一端用螺钉固装在移动花键轴205另一端,从动随动器207固装在随动折板206的另一端,从动随动器207安装在连杆104一端的槽中形成滑滚副,带动平移随动机构2沿着移动花键轴205轴向平移。
如图4所示:所述的换向凸轮机构3包括圆柱凸轮301,换向轴302,下降操纵绳303,限位柱304,限位板305与上升操纵绳306;所述的换向轴302通过铜套安装在固定架101长边板上端孔中,形成转动副,圆柱凸轮301固装在换向轴302一端,限位板305固装在换向轴302另一端,2根限位柱304固装在限位板305上,下降操纵绳303和上升操纵绳306分别固装在限位板305的两侧。
如图5所示:所述的平移叉架4包括平移架401,主动随动器402,限位勾403,凸轮随动器404,平移花键套405,拨叉支架406与C型拨叉407;所述的平移架401采用板材焊接件,主动随动器402铰接在平移架401一端,并安装在连杆104的另一端槽内形成滑滚副,凸轮随动器404铰接在平移架401中部,并安装在圆柱凸轮301的凸轮槽中形成凸轮副,2个限位勾403对称焊接在平移架401上部两侧,平移花键套405焊接在平移架401下端孔中,2个拨叉支架406对称焊接在平移架401下部两侧,2个C型拨叉407分别用螺钉固装在2个拨叉支架406上,并叉装在电梯中离合器的移动盘上。
本发明的工作原理是:拉动下降操纵绳303或上升操纵绳306,使限位板305顺时针或逆时针转动,当限位板305处于水平初始位时,机构处于停运状态;拉动上升操纵绳306使限位板305从水平初始位逆时针转动30°,档位处于上升状态;拉动下降操纵绳303使限位板305从水平初始位顺时针转动30°,档位处于下降状态。停运状态时,平移随动机构2和平移叉架4处于中位,使人力升降梯即不可上升也不可下降;切换到上升状态过程中,通过换向轴302转动带动圆柱凸轮301, 驱动平移架401向远离限位板305的方向平移,使限位勾403随平移架401平移,解除电梯上升的限位锁定,同时,C型拨叉407也随平移架401平移,推动电梯中离合器啮合,并使主动随动器402通过连杆104带动从动随动器207,驱动平移随动机构2沿移动花键轴205轴线向靠近限位板305的方向平移,使止动滚210与电梯中制动盘接触形成凸轮副,限制电梯反转下降;切换到下降状态过程的机构运动与上升状态过程相反。
Claims (5)
1.一种人力升降梯用换向操纵机构,其特征在于:该机构包括机架(1),平移随动机构(2),换向凸轮机构(3)与平移叉架(4);所述的机架(1)固装在外部电梯支架上,平移随动机构(2)套装在机架(1)短边板上,换向凸轮机构(3)固装在机架(1)长边板上端,平移叉架(4)安装在换向凸轮机构(3)下方。
2.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构,其特征在于:所述的机架(1)包括固定架(101),花键套(102),支架舌(103),连杆(104)与焊接套(105);所述的固定架(101)采用板材焊接件,花键套(102)固装在固定架(101)短边板间,支架舌(103)焊接在固定架(101)上,焊接套(105)焊接在连杆(104)中部孔中,并与支架舌(103)铰接。
3.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构,其特征在于:所述的平移随动机构(2)包括定向块(201),固定花键轴(202),L型折板(203),Z型折板(204),移动花键轴(205),随动折板(206),从动随动器(207),压簧(208),移动花键套(209),止动滚(210)与止动滚销轴(211);所述的移动花键轴(205)套装在花键套(102)内形成移动副,Z型折板(204)一端固定在移动花键轴(205)一端,L型折板(203)下端固连在Z型折板(204)另一端,固定花键轴(202)上端套装在L型折板(203)上端孔中,定向块(201)固定在L型折板(203)上,对固定花键轴(202)进行周向与轴向定位,移动花键套(209)套装在固定花键轴(202)上形成移动副,压簧(208)安装在L型折板(203)与移动花键套(209)间,止动滚销轴(211)固连在移动花键套(209)上,止动滚(210)铰接在止动滚销轴(211)上,可与电梯中止动盘接触形成凸轮副,随动折板(206)的一端固装在移动花键轴(205)另一端,从动随动器(207)固装在随动折板(206)的另一端,从动随动器(207)安装在连杆(104)一端的槽中形成滑滚副,带动平移随动机构(2)沿着移动花键轴(205)轴向平移。
4.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构,其特征在于:所述的换向凸轮机构(3)包括圆柱凸轮(301),换向轴(302),下降操纵绳(303),限位柱(304),限位板(305)与上升操纵绳(306);所述的换向轴(302)安装在固定架(101)长边板上端孔中,形成转动副,圆柱凸轮(301)固装在换向轴(302)一端,限位板(305)固装在换向轴(302)另一端,2根限位柱(304)固装在限位板(305)上,下降操纵绳(303)和上升操纵绳(306)分别固装在限位板(305)的两侧。
5.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构,其特征在于:所述的平移叉架(4)包括平移架(401),主动随动器(402),限位勾(403),凸轮随动器(404),平移花键套(405),拨叉支架(406)与C型拨叉(407);所述的平移架(401)采用板材焊接件,主动随动器(402)铰接在平移架(401)一端,并安装在连杆(104)的另一端槽内形成滑滚副,凸轮随动器(404)铰接在平移架(401)中部,并安装在圆柱凸轮(301)的凸轮槽中形成凸轮副,2个限位勾(403)对称焊接在平移架(401)上部两侧,平移花键套(405)焊接在平移架(401)下端孔中,2个拨叉支架(406)对称焊接在平移架(401)下部两侧,2 个C型拨叉(407)分别用螺钉固装在2个拨叉支架(406)上,并叉装在电梯中离合器的移动盘上。
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CN110155862A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-23 | 湘潭大学 | 人力升降梯用换向操纵机构 |
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