CN211254404U - 一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，包括滑轨和防护壳体，所述滑轨内部设置有滑轮，所述滑动底座上表面固定有气缸，所述防护壳体连接于推杆底部，所述防护壳体内壁底部设置有翻转吸盘，所述翻转吸盘内部贯穿有支撑转轴，所述转轮一侧连接有伺服电机，所述翻转吸盘上下表面均开始有限位槽。该金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘吸附电磁片产生磁性从而将金属零部件吸附固定，再通过滑轮沿滑轨内壁滑动直至将零部件输送至指定位置，吸附电磁片断开与外部电源的连接使金属零部件脱落到达指定位置，该装置有利于对小型零部件进行吸附固定，且无需人工操作从而避免出现遗漏，从而解放劳动力，有利于大幅度提高输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属零部件加工技术领域，具体为一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘。
背景技术
金属零部件是机械设备中必不可少的零件，大体由金属材料制成，大体可分为：通用零部件与特定零部件，通用零部件指以国家制定标准或国际标准为模板制成的零部件，而特定零部件指需与机械设备所需尺寸相适应的特殊零部件，金属零部件在加工过程中，需要经过多道工序，为节省时间通常有传输带来输送金属零部件。
现有的传输带在传输金属零部件过呈中往往无法准确将零部件传输至指定位置，需要安排额外工作人员对其进行人工操作，然而人工操作容易出现遗漏，且工作效率底下，无法提高传输速度，针对上述问题，我们推出了一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，以解决上述背景技术中提出一般的传输带在传输金属零部件过呈中往往无法准确将零部件传输至指定位置，需要安排额外工作人员对其进行人工操作，然而人工操作容易出现遗漏，且工作效率底下，无法提高传输速度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，包括滑轨和防护壳体，所述滑轨内部设置有滑轮，且滑轮内侧连接有滑动底座，所述滑动底座上表面固定有气缸，且气缸底部连接有推杆，所述防护壳体连接于推杆底部，所述防护壳体内壁底部设置有翻转吸盘，所述翻转吸盘内部贯穿有支撑转轴，且支撑转轴一端设置有同步轮，所述同步轮上方设置有转轮，且转轮与同步轮外壁均连接有传动带，所述转轮一侧连接有伺服电机，所述支撑转轴另一端设置有齿轮，所述翻转吸盘上下表面均开始有限位槽，且限位槽内部设置有吸附电磁片。
优选的，所述滑动底座通过滑轮与滑轨之间构成滑动结构，且滑轨之间关于滑动底座的竖直中心线对称分布。
优选的，所述防护壳体通过推杆与气缸之间构成伸缩结构，且防护壳体的竖直中心线与推杆的竖直中心线相互重合。
优选的，所述翻转吸盘的外口尺寸小于防护壳体的内口尺寸，且翻转吸盘通过防护壳体构成防护结构。
优选的，所述翻转吸盘通过同步轮、转轮与伺服电机之间构成转动结构，且同步轮通过传动带与转轮之间构成传动结构。
优选的，所述翻转吸盘之间通过齿轮构成啮合结构，且翻转吸盘通过吸附电磁片构成吸附结构。
优选的，所述防护壳体四周设置有稳定管，且稳定管内部贯穿有引导柱。
优选的，所述引导柱之间关于防护壳体的竖直中心线对称分布，且防护壳体通过稳定管、引导柱与推杆之间构成稳定结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘在对金属零部件进行夹取输送时，只需要通过气缸推动推杆使防护壳体下压，此时翻转吸盘表面开设的限位槽位于金属零部件正上方，而吸附电磁片产生磁性从而将金属零部件吸附于限位槽内部进行吸附固定，有利于防止零部件脱落晃动，再通过滑轮沿滑轨内壁滑动直至将零部件输送至指定位置，吸附电磁片断开与外部电源的连接从而使金属零部件从限位槽内部脱落到达指定位置，该装置有利于对小型零部件进行吸附固定，且无需人工操作从而避免出现遗漏，从而解放劳动力，有利于大幅度提高输送效率。
该金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘限位槽开设于翻转吸盘上下表面，当翻转吸盘下表面的限位槽内部吸附有金属零部件时，伺服电机通过传动带带动同步轮转动，同步轮带动支撑转轴使翻转吸盘翻转，当一个翻转吸盘翻转时通过齿轮齿合带动其他翻转吸盘一起翻转，从而是翻转吸盘另一面的限位槽向下漏出继续吸附固定金属零部件，有利于提高一次运输所能携带的金属零部件数量，有利于提高输送量从而提高工作效率。
该金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘翻转吸盘与伺服电机均设置于防护壳体内部，防护壳体起到了支撑、防护与防尘作用，可避免灰尘进入翻转吸盘与伺服电机内部，且防护壳体通过推杆上下伸缩时，稳定管随之沿引导柱外壁上下滑动，有利于提高防护壳体伸缩时的稳定性，提高限位槽吸附固定金属零部件的精确度。
附图说明
图1为本实用新型正视内部结构示意图；
图2为本实用新型翻转吸盘俯视结构示意图；
图3为本实用新型防护壳体俯视结构示意图。
图中：1、滑轨；2、滑轮；3、滑动底座；4、气缸；5、推杆；6、防护壳体；7、翻转吸盘；8、支撑转轴；9、同步轮；10、转轮；11、传动带；12、伺服电机；13、齿轮；14、限位槽；15、吸附电磁片；16、稳定管；17、引导柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，包括滑轨1和防护壳体6，滑轨1内部设置有滑轮2，且滑轮2内侧连接有滑动底座3，滑动底座3通过滑轮2与滑轨1之间构成滑动结构，且滑轨1之间关于滑动底座3的竖直中心线对称分布，滑轨1架设于传输带与指定位置之间的上方，滑动底座3可带动吸附固定的金属零部件通过滑轮2沿滑轨1内部到达指定位置，无需人工操作从而避免出现遗漏，从而解放劳动力，有利于大幅度提高输送效率；
滑动底座3上表面固定有气缸4，且气缸4底部连接有推杆5，防护壳体6连接于推杆5底部，防护壳体6通过推杆5与气缸4之间构成伸缩结构，且防护壳体6的竖直中心线与推杆5的竖直中心线相互重合，通过气缸4推动推杆5使防护壳体6下压有利于靠近金属零部件对其进行吸附固定，而防护壳体6的竖直中心线与推杆5的竖直中心线相互重合有利于提高防护壳体6上下伸缩时呈竖直伸缩，避免防护壳体6产生歪斜；
防护壳体6内壁底部设置有翻转吸盘7，翻转吸盘7内部贯穿有支撑转轴8，且支撑转轴8一端设置有同步轮9，翻转吸盘7的外口尺寸小于防护壳体6的内口尺寸，且翻转吸盘7通过防护壳体6构成防护结构，翻转吸盘7的外口尺寸小于防护壳体6的内口尺寸有利于方便翻转吸盘7进行翻转，从而有利于增加对金属零部件的吸附固定数量，而防护壳体6起到了支撑、防护与防尘作用，可避免灰尘进入翻转吸盘7内部；
同步轮9上方设置有转轮10，且转轮10与同步轮9外壁均连接有传动带11，转轮10一侧连接有伺服电机12，翻转吸盘7通过同步轮9、转轮10与伺服电机12之间构成转动结构，且同步轮9通过传动带11与转轮10之间构成传动结构，伺服电机12带动转轮10转动，而转轮10通过传动带11带动同步轮9转动从而使翻转吸盘7进行翻转，翻转吸盘7每次翻转可以增加对金属零部件吸附固定数量的同时亦方便后期卸除金属零部件；
支撑转轴8另一端设置有齿轮13，翻转吸盘7上下表面均开始有限位槽14，且限位槽14内部设置有吸附电磁片15，翻转吸盘7之间通过齿轮13构成啮合结构，且翻转吸盘7通过吸附电磁片15构成吸附结构，当一个翻转吸盘7翻转时通过齿轮13齿合带动其他翻转吸盘7一起翻转，从而是翻转吸盘7另一面的限位槽14向下漏出继续吸附固定金属零部件，有利于提高一次运输所能携带的金属零部件数量，有利于提高输送量从而提高工作效率；
防护壳体6四周设置有稳定管16，且稳定管16内部贯穿有引导柱17，引导柱17之间关于防护壳体6的竖直中心线对称分布，且防护壳体6通过稳定管16、引导柱17与推杆5之间构成稳定结构，防护壳体6通过推杆5上下伸缩时，稳定管16随之沿引导柱17外壁上下滑动，有利于提高防护壳体6伸缩时的稳定性，提高限位槽14吸附固定金属零部件的精确度。
工作原理：在使用该金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘时，首先滑动底座3通过滑轮2沿滑轨1内部到达金属零部件上方，金属零部件按照限位槽14的排列方式排列好，通过气缸4推动推杆5使防护壳体6下压，防护壳体6通过推杆5上下伸缩时，稳定管16随之沿引导柱17外壁上下滑动，有利于提高防护壳体6伸缩时的稳定性，提高限位槽14吸附固定金属零部件的精确度，此时翻转吸盘7表面开设的限位槽14位于金属零部件正上方，而吸附电磁片15产生磁性从而将金属零部件吸附于限位槽14内部进行吸附固定，有利于防止零部件脱落晃动，接着当翻转吸盘7下表面的限位槽14内部吸附有金属零部件时，伺服电机12通过传动带11带动同步轮9转动，同步轮9带动支撑转轴8使翻转吸盘7翻转，当一个翻转吸盘7翻转时通过齿轮13齿合带动其他翻转吸盘7一起翻转，从而是翻转吸盘7另一面的限位槽14向下漏出继续吸附固定金属零部件，有利于提高一次运输所能携带的金属零部件数量，有利于提高输送量从而提高工作效率，然后再通过滑轮2沿滑轨1内壁滑动直至将零部件输送至指定位置，吸附电磁片15断开与外部电源的连接从而使金属零部件从限位槽14内部脱落到达指定位置，该装置有利于对小型零部件进行吸附固定，翻转吸盘7再次翻转从而使另一面限位槽14内部的金属零部件进行卸料，且无需人工操作从而避免出现遗漏，从而解放劳动力，有利于大幅度提高输送效率，最后滑动底座3再通过滑轮2沿滑轨1内壁滑动至下一批金属零部件上方重复上述操作即可,气缸4型号为MOB-50。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，包括滑轨(1)和防护壳体(6)，其特征在于：所述滑轨(1)内部设置有滑轮(2)，且滑轮(2)内侧连接有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)上表面固定有气缸(4)，且气缸(4)底部连接有推杆(5)，所述防护壳体(6)连接于推杆(5)底部，所述防护壳体(6)内壁底部设置有翻转吸盘(7)，所述翻转吸盘(7)内部贯穿有支撑转轴(8)，且支撑转轴(8)一端设置有同步轮(9)，所述同步轮(9)上方设置有转轮(10)，且转轮(10)与同步轮(9)外壁均连接有传动带(11)，所述转轮(10)一侧连接有伺服电机(12)，所述支撑转轴(8)另一端设置有齿轮(13)，所述翻转吸盘(7)上下表面均开始有限位槽(14)，且限位槽(14)内部设置有吸附电磁片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，其特征在于：所述滑动底座(3)通过滑轮(2)与滑轨(1)之间构成滑动结构，且滑轨(1)之间关于滑动底座(3)的竖直中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，其特征在于：所述防护壳体(6)通过推杆(5)与气缸(4)之间构成伸缩结构，且防护壳体(6)的竖直中心线与推杆(5)的竖直中心线相互重合。
4.根据权利要求1所述的一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，其特征在于：所述翻转吸盘(7)的外口尺寸小于防护壳体(6)的内口尺寸，且翻转吸盘(7)通过防护壳体(6)构成防护结构。
5.根据权利要求1所述的一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，其特征在于：所述翻转吸盘(7)通过同步轮(9)、转轮(10)与伺服电机(12)之间构成转动结构，且同步轮(9)通过传动带(11)与转轮(10)之间构成传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，其特征在于：所述翻转吸盘(7)之间通过齿轮(13)构成啮合结构，且翻转吸盘(7)通过吸附电磁片(15)构成吸附结构。
7.根据权利要求1所述的一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，其特征在于：所述防护壳体(6)四周设置有稳定管(16)，且稳定管(16)内部贯穿有引导柱(17)。
8.根据权利要求7所述的一种金属零部件加工用具有伸缩功能的吸盘，其特征在于：所述引导柱(17)之间关于防护壳体(6)的竖直中心线对称分布，且防护壳体(6)通过稳定管(16)、引导柱(17)与推杆(5)之间构成稳定结构。
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| CN115246103A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-10-28 | 苏州格润德机械制造有限公司 | 基于航空航天用零件夹治具及其使用方法 |
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| CN115246103B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-05-07 | 苏州格润德机械制造有限公司 | 基于航空航天用零件夹治具及其使用方法 |
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