CN211254363U - 一种高精度单轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度单轴机器人，包括操作台，操作台上设置有第一内腔，第一内腔的内壁一侧固定安装有第一轴座，第一内腔的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承，第一轴承内过盈配合有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一轴座转动设置，操作台上固定安装有第一电机，第一电机的转轴与第一螺纹杆通过联轴器连接，第一螺纹杆上螺纹设置有第一螺纹套，第一螺纹套上固定安装有限位板，第一内腔内连通有第一条形孔。支撑台能够进行水平直线移动，实现对货箱的移送，四个夹板能够同时靠近或远离能够对货箱进行夹持固定，保证货箱运送的稳定性。

Description

一种高精度单轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高精度单轴机器人。

背景技术

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。

目前的单轴机器人以直线移动为主，其多用于运送货物方面，传统的单轴机器人会直接将货箱摆放在移动台上，这种方式稳定性不高，在移动时，货箱易由于惯性从移动台上滑出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度单轴机器人，以解决单轴机器人移动台摆放货箱不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度单轴机器人，包括操作台，所述操作台上设置有第一内腔，所述第一内腔的内壁一侧固定安装有第一轴座，所述第一内腔的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承，所述第一轴承内过盈配合有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一轴座转动设置，所述操作台上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴与第一螺纹杆通过联轴器连接，所述第一螺纹杆上螺纹设置有第一螺纹套，所述第一螺纹套上固定安装有限位板，所述第一内腔内连通有第一条形孔，所述限位板与第一条形孔滑动设置，所述限位板上固定安装有支撑台，支撑台的截面和货箱的截面均为正方形，且货箱容积大小可不同，但需为正方形，保证夹持的稳定性。

优选的，所述支撑台上固定安装有滚轮，滚轮与操作台滚动接触。

优选的，所述支撑台上设置有第二内腔，第二内腔内固定安装有第二轴座和第二轴承。

优选的，所述第二轴承内过盈配合有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第二轴座转动设置。

优选的，所述第二螺纹杆的一端固定安装有联动锥齿轮。

优选的，所述第二螺纹杆上螺纹设置有第二螺纹套，第二螺纹套上固定安装有限位杆，所述第二内腔内连通有第二条形孔，限位杆与第二条形孔滑动设置，限位杆上固定安装有夹板。

优选的，所述第二内腔内固定安装有第二电机，第二电机的转轴上固定安装有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与联动锥齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：支撑台能够进行水平直线移动，实现对货箱的移送，四个夹板能够同时靠近或远离能够对货箱进行夹持固定，保证货箱运送的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的操作台与支撑台侧面示意图；

图3为本实用新型的支撑台局部放大示意图；

图4为本实用新型的四个夹板分布示意图。

图中：1、操作台；11、第一内腔；12、第一轴座；13、第一轴承；14、第一螺纹杆；15、第一电机；16、第一螺纹套；17、限位板；18、第一条形孔；19、支撑台；2、滚轮；3、第二内腔；31、第二轴座；32、第二轴承； 33、第二螺纹杆；34、联动锥齿轮；4、第二螺纹套；41、限位杆；42、第二条形孔；43、夹板；5、第二电机；51、驱动锥齿轮。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度单轴机器人，包括操作台1，操作台1上设置有第一内腔11，第一内腔11的内壁一侧固定安装有第一轴座12，第一内腔11的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承13，第一轴承13内过盈配合有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14与第一轴座12转动设置，操作台1上固定安装有第一电机15，第一电机15的型号为61K150GU-C，第一电机15的壳体上固定安装有第一正反转开关，第一正反转开关的型号为 HY2-15，第一正反转开关通过导线与第一电机15通电连接，第一正反转开关与室内220V电源通过导线插头插接通电，第一电机15的转轴与第一螺纹杆 14通过联轴器连接，第一螺纹杆14上螺纹设置有第一螺纹套16，第一螺纹套16上固定安装有限位板17，第一内腔11内连通有第一条形孔18，限位板 17与第一条形孔18滑动设置，限位板17上固定安装有支撑台19。

参阅图1和图2，支撑台19上固定安装有滚轮2，滚轮2与操作台1滚动接触，滚轮2有四组，对应安装在支撑台19的四个拐角。

参阅图1和图3，支撑台19上设置有第二内腔3，第二内腔3内固定安装有第二轴座31和第二轴承32。

参阅图1和图3，第二轴承32内过盈配合有第二螺纹杆33，第二螺纹杆 33与第二轴座31转动设置。

参阅图1和图3，第二螺纹杆33的一端固定安装有联动锥齿轮34。

参阅图1、图3和图4，第二螺纹杆33上螺纹设置有第二螺纹套4，第二螺纹套4上固定安装有限位杆41，第二内腔3内连通有第二条形孔42，限位杆41与第二条形孔42滑动设置，限位杆41上固定安装有夹板43，四个夹板 43能够同时的靠近远离，完成对货箱的夹持。

参阅图1和图3，第二内腔3内固定安装有第二电机5，第二电机5的型号为51K120GN-C，第二电机5的壳体上固定安装有第二正反转开关，第二正反转开关的型号为HY2-8，第二正反转开关通过导线与第二电机5通电连接，第二正反转开关与室内220V电源通过导线插头插接通电，第二电机5的转轴上固定安装有驱动锥齿轮51，驱动锥齿轮51与联动锥齿轮34啮合连接。

本实用新型在具体实施时：当需要对支撑台19进行水平移动时，接通第一电机15的电源，通过第一正反转开关启动第一电机15，第一电机15可以带动第一螺纹杆14进行正转或反转，然后第一螺纹杆14转动，使得第一螺纹套16活动，配合限位板17在第一条形孔18内滑动，使得支撑台19能够水平的移动，滚轮2能够减少支撑台19与操作台1的滑动阻力，以及摩擦损耗；

当需要对货箱进行夹持时，接通第二电机5的电源，通过第二正反转开关启动第二电机5，第二电机5带动驱动锥齿轮51转动，使其啮合联动锥齿轮34转动，进而带动第二螺纹杆33转动，第二螺纹杆33转动带动第二螺纹套4活动，通过限位杆41在第二条形孔42内滑动，使得夹板43能够移动，且四个第二螺纹杆33同时转动，使得四个夹板43能够同时对向的靠近或远离，完成对货箱的夹持。

Claims (7)

1.一种高精度单轴机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上设置有第一内腔(11)，所述第一内腔(11)的内壁一侧固定安装有第一轴座(12)，所述第一内腔(11)的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内过盈配合有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)与第一轴座(12)转动设置，所述操作台(1)上固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的转轴与第一螺纹杆(14)通过联轴器连接，所述第一螺纹杆(14)上螺纹设置有第一螺纹套(16)，所述第一螺纹套(16)上固定安装有限位板(17)，所述第一内腔(11)内连通有第一条形孔(18)，所述限位板(17)与第一条形孔(18)滑动设置，所述限位板(17)上固定安装有支撑台(19)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机器人，其特征在于：所述支撑台(19)上固定安装有滚轮(2)，滚轮(2)与操作台(1)滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机器人，其特征在于：所述支撑台(19)上设置有第二内腔(3)，第二内腔(3)内固定安装有第二轴座(31)和第二轴承(32)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度单轴机器人，其特征在于：所述第二轴承(32)内过盈配合有第二螺纹杆(33)，第二螺纹杆(33)与第二轴座(31)转动设置。

5.根据权利要求4所述的一种高精度单轴机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(33)的一端固定安装有联动锥齿轮(34)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度单轴机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(33)上螺纹设置有第二螺纹套(4)，第二螺纹套(4)上固定安装有限位杆(41)，所述第二内腔(3)内连通有第二条形孔(42)，限位杆(41)与第二条形孔(42)滑动设置，限位杆(41)上固定安装有夹板(43)。

7.根据权利要求4所述的一种高精度单轴机器人，其特征在于：所述第二内腔(3)内固定安装有第二电机(5)，第二电机(5)的转轴上固定安装有驱动锥齿轮(51)，驱动锥齿轮(51)与联动锥齿轮(34)啮合连接。

Images