CN210338586U - 一种模内贴标及取卸料的多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴标技术领域，尤其为一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，本实用新型，通过第四电机工作能够带动第二丝杆转动，借助滑杆与滑套的滑动配合，能够使第二丝杆套筒带动支撑板进行前后移动，该装置采用第四电机、第二丝杆、第二丝杆套筒、第二电动推杆、吸附头和贴标辊，实现了对杯体进行吸附放置同时对贴标孔进行补标的目的，通过设置第二电机、第一活动板、第一电动推杆、固定板和贴标孔，实现了对杯体的运输和贴标的目的，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

Description

一种模内贴标及取卸料的多功能机械手

技术领域

本实用新型属于贴标技术领域，具体涉及一种模内贴标及取卸料的多功能机械手。

背景技术

模内贴标在日化领域和调味品领域有了较多的应用，尤其是日化产品，模内贴标以其保护性、功能性和装饰性三位一体的功能被日化企业所广泛青睐，对于模内贴标而言，它可以像丝网印刷一样在瓶身上得到美丽的彩色图案。

目前，现有的贴标设备大多需要多个设备之间的配合才能够实现对杯体进行贴标与取卸料，费事费力，且生产成本高，不利于提高贴标效率和节约生产成本，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，具有多功能和省事省力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面穿设有第一轴承，所述第一轴承固定连接在第五凹槽内壁的侧面，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一丝杆套筒，所述第一丝杆套筒上固定连接有第二活动板，所述第二活动板的侧面固定连接有支撑块，所述支撑块的侧面固定连接有吸附块，所述底板的顶部开设有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽内壁的正面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面穿设有第三轴承，所述第三轴承固定连接在第三凹槽内壁，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二丝杆套筒，所述第四凹槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述第二丝杆套筒和滑套上固定连接有支撑板，所述支撑板的底部开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽内壁的底部固定连接有第三电机，两个所述第三电机的输出轴上均固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面穿设有第二轴承，所述支撑板的左右两侧面均固定连接有固定块，所述第二轴承固定连接在固定块上，两个所述第二转轴的表面均固定连接有第二电动推杆，左侧所述第二电动推杆的一端固定连接有吸附块，左侧所述第二电动推杆的一端固定连接有贴标辊。

优选的，所述第五凹槽的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第一丝杆套筒固定连接。

优选的，所述底板的顶部固定连接有固定板，所述固定板上开设有贴标孔，所述贴标孔内设置有杯体。

优选的，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一活动板，所述第一活动板的侧面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有吸附块，所述吸附块与杯体内壁搭接。

优选的，所述支撑块、第一电动推杆、第二电动推杆和贴标孔的数量不少于三个，且位置相对应。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动推杆和第二电动推杆均与外部控制器通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过第四电机工作能够带动第二丝杆转动，借助滑杆与滑套的滑动配合，能够使第二丝杆套筒带动支撑板进行前后移动，进而带动第二电动推杆、吸附块和贴标辊进行前后移动，实现对贴标后杯体的吸附和对贴标孔内进行再次贴标的目的，第三电机工作能够带动第二转轴转动，进而能够带动第二电动推杆向下转动，实现对贴标后的杯体进行放置的目的，该装置采用第四电机、第二丝杆、第二丝杆套筒、第二电动推杆、吸附头和贴标辊，实现了对杯体进行吸附放置同时对贴标孔进行补标的目的，通过设置第二电机、第一活动板、第一电动推杆、固定板和贴标孔，实现了对杯体的运输和贴标的目的，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

2、本实用新型，通过第一电机工作能够带动第一丝杆转动，借助滑槽与滑块的配合，能够使第一丝杆套筒带动第二活动板进行左右移动，进而使支撑块带动吸附块进行左右移动，实现对贴标后的杯体进行吸附移动的目的，贴标孔便于放置杯体并对杯体进行贴标，第二电机工作能够带动第一活动板工作，通过活动板能够带动第一电动推杆和吸附块进行转动，实现对待贴标杯体的取放，滑槽和滑块的左右导向作用能够配合第一丝杆套筒带动第二活动板进行左右移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型支撑板正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑板俯视的结构示意图；

图中：1、底板；2、第一电机；3、第一丝杆套筒；4、滑块；5、滑槽；6、第一转轴；7、第一轴承；8、第二电机；9、第一凹槽；10、第一活动板；11、吸附块；12、第一电动推杆；13、杯体；14、贴标孔；15、支撑板；16、第三电机；17、第二凹槽；18、第二电动推杆；19、支撑块；20、第二活动板；21、第三凹槽；22、第四凹槽；23、滑套；24、滑杆；25、第二轴承；26、贴标辊；27、第二丝杆套筒；28、第二丝杆；29、第三转轴；30、第三轴承；31、第一丝杆；32、第五凹槽；33、第二转轴；34、第四电机；35、固定块；36、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板1，所述底板1的顶部开设有第五凹槽32，所述第五凹槽32内壁的侧面固定连接有第一电机2，第一电机2工作能够带动第一丝杆31转动，借助滑槽5与滑块4的配合，能够使第一丝杆套筒3带动第二活动板20进行左右移动，进而使支撑块19带动吸附块11进行左右移动，实现对贴标后的杯体13进行吸附移动的目的，所述第一电机2的输出轴上固定连接有第一丝杆31，所述第一丝杆31的一端固定连接有第一转轴6，所述第一转轴6的表面穿设有第一轴承7，所述第一轴承7固定连接在第五凹槽32内壁的侧面，所述第一丝杆31的表面螺纹连接有第一丝杆套筒3，所述第一丝杆套筒3上固定连接有第二活动板20，所述第二活动板20的侧面固定连接有支撑块19，所述支撑块19的侧面固定连接有吸附块11，所述底板1的顶部开设有第三凹槽21和第四凹槽22，所述第三凹槽21内壁的正面固定连接有第四电机34，第四电机34工作能够带动第二丝杆28转动，借助滑杆24与滑套23的滑动配合，能够使第二丝杆套筒27带动支撑板15进行前后移动，进而带动第二电动推杆18、吸附块11和贴标辊26进行前后移动，实现对贴标后杯体13的吸附和对贴标孔14内进行再次贴标的目的，所述第四电机34的输出轴上固定连接有第二丝杆28，所述第二丝杆28的一端固定连接有第三转轴29，所述第三转轴29的表面穿设有第三轴承30，所述第三轴承30固定连接在第三凹槽21内壁，所述第二丝杆28的表面螺纹连接有第二丝杆套筒27，所述第四凹槽22内壁固定连接有滑杆24，所述滑杆24的表面滑动连接有滑套23，所述第二丝杆套筒27和滑套23上固定连接有支撑板15，所述支撑板15的底部开设有两个第二凹槽17，两个所述第二凹槽17内壁的底部固定连接有第三电机16，第三电机16工作能够带动第二转轴33转动，进而能够带动第二电动推杆18向下转动，实现对贴标后的杯体13进行放置的目的，两个所述第三电机16的输出轴上均固定连接有第二转轴33，所述第二转轴33的表面穿设有第二轴承25，所述支撑板15的左右两侧面均固定连接有固定块35，所述第二轴承25固定连接在固定块35上，两个所述第二转轴33的表面均固定连接有第二电动推杆18，左侧所述第二电动推杆18的一端固定连接有吸附块11，左侧所述第二电动推杆18的一端固定连接有贴标辊26，该装置采用第四电机34、第二丝杆28、第二丝杆套筒27、第二电动推杆18、吸附头和贴标辊26，实现了对杯体13进行吸附放置同时对贴标孔14进行补标的目的，通过设置第二电机8、第一活动板10、第一电动推杆12、固定板36和贴标孔14，实现了对杯体13的运输和贴标的目的，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

具体的，所述第五凹槽32的底部开设有滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有滑块4，所述滑块4与第一丝杆套筒3固定连接，滑槽5和滑块4的左右导向作用能够配合第一丝杆套筒3带动第二活动板20进行左右移动。

具体的，所述底板1的顶部固定连接有固定板36，所述固定板36上开设有贴标孔14，所述贴标孔14内设置有杯体13，贴标孔14便于放置杯体13并对杯体13进行贴标。

具体的，所述底板1的顶部开设有第一凹槽9，所述第一凹槽9内壁固定连接有第二电机8，所述第二电机8的输出轴上固定连接有第一活动板10，所述第一活动板10的侧面固定连接有第一电动推杆12，所述第一电动推杆12的一端固定连接有吸附块11，所述吸附块11与杯体13内壁搭接，第二电机8工作能够带动第一活动板10工作，通过活动板能够带动第一电动推杆12和吸附块11进行转动，实现对待贴标杯体13的取放。

具体的，所述支撑块19、第一电动推杆12、第二电动推杆18和贴标孔14的数量不少于三个，且位置相对应。

具体的，所述第一电机2、第二电机8、第三电机16、第四电机34、第一电动推杆12和第二电动推杆18均与外部控制器通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，通过外部控制器控制第二电机8工作，第二电机8带动第一活动板10转动，对第一电动推杆12上的吸附块11吸附的杯体13位于贴标孔14右方，然后控制第一电动推杆12工作，第一电动推杆12伸长，将杯体13输送至贴标孔14内进行贴标，然后控制第一电机2工作，第一电机2带动第一丝杆31转动，借助滑槽5与滑块4的滑动配合，使第一丝杆套筒3带动第二活动板20向右移动，使支撑块19上的吸附块11对贴标后的杯体13进行吸附，然后控制第一电机2反转，使第一丝杆套筒3通过第二活动板20带动贴标后的杯体13向左移动，然后控制第四电机34工作，第四电机34带动第二丝杆28转动，借助滑杆24与滑套23的滑动配合，使第二丝杆套筒27带动支撑板15向前移动，移动至支撑块19的正右方，然后控制第二电动推杆18伸长，使第二电动推杆18上的吸附头对贴标后的杯体13进行吸附，同时右侧第二电动推杆18上的贴标辊26对贴标孔14内进行补标，然后控制第四电机34反转，使第二丝杆套筒27带动支撑板15向后移动，移动至指定位置后，控制第三电机16工作，带动第二转轴33转动，进而带动第二电动推杆18和吸附的杯体13转动，使杯体13底部位于底板1上方，然后控制第二电动推杆18伸长，将杯体13放置在底板1上，循环以上步骤，对杯体13进行循环贴标即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第五凹槽(32)，所述第五凹槽(32)内壁的侧面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有第一丝杆(31)，所述第一丝杆(31)的一端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的表面穿设有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)固定连接在第五凹槽(32)内壁的侧面，所述第一丝杆(31)的表面螺纹连接有第一丝杆套筒(3)，所述第一丝杆套筒(3)上固定连接有第二活动板(20)，所述第二活动板(20)的侧面固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的侧面固定连接有吸附块(11)，所述底板(1)的顶部开设有第三凹槽(21)和第四凹槽(22)，所述第三凹槽(21)内壁的正面固定连接有第四电机(34)，所述第四电机(34)的输出轴上固定连接有第二丝杆(28)，所述第二丝杆(28)的一端固定连接有第三转轴(29)，所述第三转轴(29)的表面穿设有第三轴承(30)，所述第三轴承(30)固定连接在第三凹槽(21)内壁，所述第二丝杆(28)的表面螺纹连接有第二丝杆套筒(27)，所述第四凹槽(22)内壁固定连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)的表面滑动连接有滑套(23)，所述第二丝杆套筒(27)和滑套(23)上固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部开设有两个第二凹槽(17)，两个所述第二凹槽(17)内壁的底部固定连接有第三电机(16)，两个所述第三电机(16)的输出轴上均固定连接有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的表面穿设有第二轴承(25)，所述支撑板(15)的左右两侧面均固定连接有固定块(35)，所述第二轴承(25)固定连接在固定块(35)上，两个所述第二转轴(33)的表面均固定连接有第二电动推杆(18)，左侧所述第二电动推杆(18)的一端固定连接有吸附块(11)，左侧所述第二电动推杆(18)的一端固定连接有贴标辊(26)。

2.根据权利要求1所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述第五凹槽(32)的底部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)与第一丝杆套筒(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有固定板(36)，所述固定板(36)上开设有贴标孔(14)，所述贴标孔(14)内设置有杯体(13)。

4.根据权利要求3所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)内壁固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有第一活动板(10)，所述第一活动板(10)的侧面固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的一端固定连接有吸附块(11)，所述吸附块(11)与杯体(13)内壁搭接。

5.根据权利要求4所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述支撑块(19)、第一电动推杆(12)、第二电动推杆(18)和贴标孔(14)的数量不少于三个，且位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(8)、第三电机(16)、第四电机(34)、第一电动推杆(12)和第二电动推杆(18)均与外部控制器通过导线电性连接。

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