CN211254199U

CN211254199U - 一种轮毂装配用螺栓处理装置

Info

Publication number: CN211254199U
Application number: CN201922181628.7U
Authority: CN
Inventors: 柴赟; 华哲
Original assignee: Changzhou Morsen Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Morsen Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2029-12-06

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂装配用螺栓处理装置，包括支架、动力组件、监测阻挡组件、螺栓移载装置，所述动力组件设置在支架上，动力组件上设置有监测阻挡组件，所述螺栓移载装置放置在地面并靠近动力组件的一端，螺栓移载装置对动力组件上的螺栓进行搬运，本实用新型科学合理，使用安全方便，人工把螺栓放在螺栓处理装置，由动力组件对螺栓进行传送，监测阻挡组件检测到螺栓到达工作位时对螺栓进行阻挡，当检测到多个螺栓即将到达工作位置时，检测阻挡组件会对多个螺栓进行阻挡，防止多个螺栓到达工作位后对其他机器工作造成影响，此装置操作简单，而且对螺栓的传送工作效率高。

Description

一种轮毂装配用螺栓处理装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓处理技术领域，具体是一种轮毂装配用螺栓处理装置。

背景技术

螺栓安装在装配工装上之前需要进行涂胶，如果人工安装螺栓的话，不仅速度慢而且工作效率也不高，如果通过机器对螺栓进行安装，就需要提前通过传送装置将螺栓传送到机器取螺栓的位置，一般螺栓放在传送装置上进行传送时会发生位置偏移的情况，从而导致机器无法抓取螺栓，如果在机器抓取螺栓的位置积压大量的螺栓，将会导致机器抓取多个螺栓，将会导致机器无法正确的对螺栓进行安装，最终导致整个设备工作效率低。

所以，人们需要一种轮毂装配用螺栓处理装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂装配用螺栓处理装置，以解决现有技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂装配用螺栓处理装置，包括支架、动力组件、监测阻挡组件、螺栓移载装置，所述动力组件设置在支架上，动力组件上设置有监测阻挡组件，所述螺栓移载装置放置在地面并靠近动力组件的一端，螺栓移载装置对动力组件上的螺栓进行搬运。人工把螺栓放在螺栓处理装置，由动力组件对螺栓进行传送，监测阻挡组件检测到螺栓到达工作位时对螺栓进行阻挡，当检测到多个螺栓即将到达工作位置时，检测阻挡组件会对多个螺栓进行阻挡，防止多个螺栓到达工作位后对其他机器工作造成影响，螺栓移载装置对动力组件上到达工作位的螺栓进行搬运。

进一步的，所述动力组件包括垫板、至少两组安装板、动力支架，所述动力支架固定在支架上，动力支架上从中间往两端依次设置有垫板、安装板；所述监测阻挡组件包括若干导向轴支座、工装块；所述工装块设置在安装板上，所述动力支架的两侧均设置有导向轴支座。动力支架安装在支架上，为垫板、安装板等安装提供安装基础，垫板安装在动力支架上端面，为传送带提供传动疏导，确保螺栓可以平稳的在传送带上传送，安装板为主动轮、从动轮等提供安装条件，导向轴支座为导向轴安装在支架上提供安装底座，工装块对传送到工作位(即动力支架安装电机的一端)的螺栓进行拦截阻挡。

进一步的，所述螺栓移载装置包括移载支架、丝杆模组、导杆气缸、滑台气缸、摆缸，所述丝杆模组设置在移载支架的上方，丝杆模组的一端固定有抱闸电机，所述导杆气缸设置在丝杆模组上，导杆气缸的上方设置有三位置摆缸，所述滑台气缸设置在三位置摆缸的上方，滑台气缸的上方固定有气缸连接板，所述摆缸设置在气缸连接板的侧面，摆缸远离气缸连接板的一端设置有气爪。移栽支架对丝杆模组进行支撑，抱闸电机为丝杆模组提供转动动力，丝杆模组通过抱闸电机获得左右滑动的动力并带动导杆气缸进行左右滑动，导杆气缸使三位置摆缸进行上升或下降，三位置摆缸带动滑台气缸进行三个方位的转动，滑台气缸带动气缸连接板及摆缸等进行前后的移动，摆缸带动气爪进行一定空间上的旋转，气爪对传送带上的螺栓进行抓取。

进一步的，所述动力组件还包括电机、减速机、主动轮、从动轮、传送带，所述动力支架从左往右依次设置有安装板、主动轮、垫板、安装板、从动轮，所述减速机设置在动力支架左端的安装板上，减速机与电机轴连接，所述传送带一端设置在主动轮上，传送带的另一端设置在从动轮上。电机为传送带传送螺栓提供动力，减速机转换转速输出，提供动力组件需要的输出转速，主动轮与从动轮进行力量传递，使传送带可以均匀受力。

进一步的，所述监测阻挡组件还包括若干固定夹、两组导向条、至少两组传感器、若干导向轴、至少三组气缸、气缸安装板，所述气缸安装板设置在动力支架的左端，气缸安装板上设置有气缸，所述导向轴设置在导向轴支座上，两组靠近气缸的同侧所述导向轴上设置有传感器，其余所述导向轴上设置有固定夹，所述导向条设置在固定夹上。气缸通过气缸安装板安装在动力支架上，气缸对螺栓进行阻挡并对达到工作位的螺栓进行位置挤压，导向轴通过导向轴支座固定在动力支架上并为固定夹安装在动力支架上提供安装条件，固定夹对导向条进行位置固定，导向条相互配合对螺栓进行位置限定，防止螺栓在传送过程中发生位置偏移，传感器对螺栓进行位置监测，防止螺栓在工作位(即动力支架安装电机的一端)积压过大。

进一步的，所述动力支架的左端上方水平固定有工装块，动力支架的左端固定有气缸，所述工装块与所述气缸相互配合对到达工作位的螺栓进行阻挡和夹持。工装块与所述气缸相互配合对到达工作位(即动力支架安装电机的一端)的螺栓进行阻挡和夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

监测阻挡组件检测到螺栓到达工作位时通过工装块对传送到工作位(即动力支架安装电机的一端)的螺栓进行拦截阻挡，当检测到多个螺栓即将到达工作位置时，检测阻挡组件会对多个螺栓进行阻挡，防止多个螺栓到达工作位后对其他机器工作造成影响，而且导向条相互配合对螺栓进行位置限定，防止螺栓在传送过程中发生位置偏移。

附图说明

图1为本实用新型一种轮毂装配用螺栓处理装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轮毂装配用螺栓处理装置的动力组件结构示意图；

图3为本实用新型一种轮毂装配用螺栓处理装置的主动轮、从动轮与动力支架的连接示意图；

图4为本实用新型一种轮毂装配用螺栓处理装置的监测阻挡组件结构示意图；

图5为本实用新型一种轮毂装配用螺栓处理装置的监测阻挡组件的俯视图；

图6为本实用新型一种轮毂装配用螺栓处理装置的螺栓移载装置的前视图。

图中标号：1、支架；2、动力组件；3、监测阻挡组件；4、螺栓移载装置；2-1、电机；3-2、减速机；2-3、主动轮；2-4、从动轮；2-5、传送带；2-6、垫板；2-7、安装板；2-8、动力支架；3-1、固定夹；3-2、导向条；3-3、传感器；3-4、导向轴；3-5、导向轴支座；3-6、工装块；3-7、气缸；3-8、气缸安装板；4-1、移载支架；4-2、丝杆模组；4-3、抱闸电机；4-4、导杆气缸；4-5、三位置摆缸；4-6、滑台气缸；4-7、摆缸；4-8、气爪；4-9、气缸连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种轮毂装配用螺栓处理装置，包括支架1、动力组件2、监测阻挡组件3，动力组件2固定在支架1上，动力组件2上固定有监测阻挡组件3。

动力组件2包括电机2-1、减速机2-2、主动轮2-3、从动轮2-4、传送带2-5、垫板2-6、至少两组安装板2-7、动力支架2-8；

动力支架2-8通过螺丝固定在支架1上，动力支架2-8的左右两端通过螺丝固定有安装板2-7，左端的安装板2-7通过轴固定有主动轮2-3，右端的安装板2-7通过轴固定有从动轴2-4，动力支架2-8的上端面通过螺丝固定有垫板2-6，减速机2-2通过螺丝与动力支架2-8左端的安装板2-7固定并与主动轴2-3轴连接，减速机2-2与电机2-1轴连接并通过螺丝固定，传送带2-5一端安装在主动轮2-3上，传送带2-5的另一端安装在从动轮2-4上。

监测阻挡组件3包括若干固定夹3-1、两组导向条3-2、至少两组传感器3-3、若干导向轴3-4、若干导向轴支座3-5、工装块3-6、至少三组气缸3-7、气缸安装板3-8；

工装块3-6通过螺丝固定在左端的安装板2-7上，动力支架2-8的前后两侧均通过螺丝固定有多个导向轴支座3-5，导向轴3-4通过螺丝固定在导向轴支座3-5上，两组靠近气缸3-7的同侧导向轴3-4上通过螺丝固定有传感器3-3，传感器3-3位漫反射传感器，传感器3-3监测到螺栓到位时气缸3-7会伸出并对螺栓进行阻挡，其余导向轴3-4上均通过螺丝固定有固定夹3-1，导向条3-2通过螺丝固定在固定夹3-1上，两组导向条3-2相互配合形成一条螺栓传送道，对螺栓在传送带上进行位置限定，气缸安装板3-8通过螺丝固定在动力支架2-8的左端，气缸安装板3-8上通过螺丝固定有三组气缸3-7，工装块3-6与气缸3-7相互配合对到达工作位(即动力支架安装电机的一端)的螺栓进行阻挡和夹持。

螺栓移载装置4包括移载支架4-1、丝杆模组4-2、导杆气缸4-4、滑台气缸4-6、摆缸4-7，丝杆模组4-2通过螺丝固定在移载支架4-1的上方，丝杆模组4-2的一端通过螺丝固定有抱闸电机4-3并与抱闸电机4-3轴连接，导杆气缸4-4通过螺丝固定在丝杆模组4-2的滑台上端面，导杆气缸4-4的上端面通过螺丝固定有三位置摆缸4-5，滑台气缸4-6通过螺丝固定在三位置摆缸4-5的上端面，滑台气缸4-6的上端面通过螺丝固定有气缸连接板4-9，气缸连接板4-9为L型连接板，摆缸4-7通过螺丝固定在气缸连接板4-9远离滑台气缸4-6的侧端面，摆缸4-7远离气缸连接板4-9的一端通过螺丝固定有气爪4-8。

本实用新型的工作原理是：动力支架2-8通过螺丝固定在支架1上，动力支架2-8的左端固定有主动轮2-3，右端固定有从动轴2-4，减速机2-2通过螺丝与动力支架2-8左端的安装板2-7固定并与主动轴2-3轴连接，减速机2-2与电机2-1轴连接，电机2-1为传送带2-5传送螺栓提供动力，减速机2-2转换转速输出，提供动力组件需要的输出转速，主动轮2-3与从动轮2-4进行力量传递，使传送带2-5可以均匀受力，垫板2-6安装在动力支架2-8的上端面，为传送带2-5提供传动疏导，确保螺栓可以平稳的在传送带2-5上传送，传送带2-5对放置在上面的螺栓进行传送，使螺栓可以到达工作位。

工装块3-6水平固定在左端的安装板2-7上，气缸安装板3-8固定在动力支架2-8的左端，并且气缸安装板3-8上安装有三组气缸3-7，工装块3-6与气缸3-7相互配合对到达工作位(即动力支架安装电机的一端)的螺栓进行阻挡和夹持，动力支架2-8的前后两侧均固定有多个导向轴支座3-5，导向轴3-4固定在导向轴支座3-5上，并且两组靠近气缸3-7的同侧导向轴3-4上通过螺丝固定有传感器3-3，传感器3-3位漫反射传感器，传感器3-3对螺栓进行位置监测，当监测到螺栓到位时，气缸3-7伸出并对螺栓进行阻挡，防止螺栓在工作位(即动力支架安装电机的一端)积压的数量过多，其余导向轴3-4上均安装有固定夹3-1，导向条3-2通过螺丝固定在固定夹3-1上，两组导向条3-2相互配合形成一条螺栓传送道，对螺栓在传送带上进行位置限定，防止螺栓在传送过程中发生位置偏移。

移栽支架4-1对丝杆模组4-2进行支撑，抱闸电机4-3为丝杆模组4-2提供转动动力，丝杆模组4-2通过抱闸电机4-3获得左右滑动的动力并带动导杆气缸4-4进行左右滑动，导杆气缸4-4使三位置摆缸4-5进行上升或下降，三位置摆缸4-5带动滑台气缸4-6进行三个方位的转动，滑台气缸4-6带动气缸连接板4-9及摆缸4-7等进行前后的移动，摆缸4-7带动气爪4-8进行一定空间上的旋转，气爪4-8对传送带2-5上的螺栓进行抓取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种轮毂装配用螺栓处理装置，其特征在于：包括支架(1)、动力组件(2)、监测阻挡组件(3)、螺栓移载装置(4)，所述动力组件(2)设置在支架(1)上，动力组件(2)上设置有监测阻挡组件(3)，所述螺栓移载装置(4)放置在地面并靠近动力组件(2)的一端，螺栓移载装置(4)对动力组件(2)上的螺栓进行搬运。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂装配用螺栓处理装置，其特征在于：所述动力组件(2)包括垫板(2-6)、至少两组安装板(2-7)、动力支架(2-8)，所述动力支架(2-8)固定在支架(1)上，动力支架(2-8)上从中间往两端依次设置有垫板(2-6)、安装板(2-7)；所述监测阻挡组件(3)包括若干导向轴支座(3-5)、工装块(3-6)；所述工装块(3-6)设置在安装板(2-7)上，所述动力支架(2-8)的两侧均设置有导向轴支座(3-5)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂装配用螺栓处理装置，其特征在于：所述螺栓移载装置(4)包括移载支架(4-1)、丝杆模组(4-2)、导杆气缸(4-4)、滑台气缸(4-6)、摆缸(4-7)，所述丝杆模组(4-2)设置在移载支架(4-1)的上方，丝杆模组(4-2)的一端固定有抱闸电机(4-3)，所述导杆气缸(4-4)设置在丝杆模组(4-2)上，导杆气缸(4-4)的上方设置有三位置摆缸(4-5)，所述滑台气缸(4-6)设置在三位置摆缸(4-5)的上方，滑台气缸(4-6)的上方固定有气缸连接板(4-9)，所述摆缸(4-7)设置在气缸连接板(4-9)的侧面，摆缸(4-7)远离气缸连接板(4-9)的一端设置有气爪(4-8)。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂装配用螺栓处理装置，其特征在于：所述动力组件(2)还包括电机(2-1)、减速机(2-2)、主动轮(2-3)、从动轮(2-4)、传送带(2-5)，所述动力支架(2-8)从左往右依次设置有安装板(2-7)、主动轮(2-3)、垫板(2-6)、安装板(2-7)、从动轮(2-4)，所述减速机(2-2)设置在动力支架(2-8)左端的安装板(2-7)上，减速机(2-2)与电机(2-1)轴连接，所述传送带(2-5)一端设置在主动轮(2-3)上，传送带(2-5)的另一端设置在从动轮(2-4)上。

5.根据权利要求2所述的一种轮毂装配用螺栓处理装置，其特征在于：所述监测阻挡组件(3)还包括若干固定夹(3-1)、两组导向条(3-2)、至少两组传感器(3-3)、若干导向轴(3-4)、至少三组气缸(3-7)、气缸安装板(3-8)，所述气缸安装板(3-8)设置在动力支架(2-8)的左端，气缸安装板(3-8)上设置有气缸(3-7)，所述导向轴(3-4)设置在导向轴支座(3-5)上，两组靠近气缸(3-7)的同侧所述导向轴(3-4)上设置有传感器(3-3)，其余所述导向轴(3-4)上设置有固定夹(3-1)，所述导向条(3-2)设置在固定夹(3-1)上。

6.根据权利要求2或5所述的一种轮毂装配用螺栓处理装置，其特征在于：所述动力支架(2-8)的左端上方水平固定有工装块(3-6)，动力支架(2-8)的左端固定有气缸(3-7)，所述工装块(3-6)与所述气缸(3-7)相互配合对到达工作位的螺栓进行阻挡和夹持。